WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  539 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36979.32 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141735,4704.012,-12745.960,39,1.8,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.070
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -229246.4,-140.3,-134.1,102813.6,1204.7
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  7850.4,-103.5,59.2,-101514.7,217.8
GPS2  142344,4703.982,-12745.997,11,2.0,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.2,19162,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29844,0.00,0.000,0,0,907,376.29 _10V_AH  10.0,44.967
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33342,1082
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,79.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2063 1964
55 -0.98 -127.1 -4.0 4 104 12.88 2.63 -30.77 0.000 4 0.193 0.100 2200 3452 2960
170 -0.98 -127.1 -10.5 15 174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2045 2961
475 -0.98 -127.1 -10.9 52 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2961
780 -0.98 -127.1 -10.4 113 784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2201 3453 2964
815 -0.98 -127.1 -10.5 119 819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2051 2965
1120 -0.98 -127.1 -9.9 150 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2967
1430 -0.98 -127.1 -8.8 181 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2967
1740 -0.98 -127.1 -8.1 203 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 642 2967
1780 -0.98 -127.1 -8.1 205 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2045 2967
2100 -0.98 -127.1 -7.1 221 2104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3450 2967
2135 -0.98 -127.1 -7.3 222 2139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2053 2967
2440 -0.98 -127.1 -7.7 238 2444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 649 2967
2485 -0.98 -127.1 -8.3 240 2489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2048 2967
2800 -0.98 -127.1 -7.9 256 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2966
3120 -0.98 -127.1 -7.0 272 3124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 641 2966
3170 -0.98 -127.1 -7.8 274 3174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2050 2966
3480 -0.98 -127.1 -6.7 290 3484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3450 2966
3510 -0.98 -127.1 -6.6 291 3514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2047 2965
3820 -0.98 -127.1 -6.7 299 3824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 647 2964
3850 -0.98 -127.1 -7.3 299 3854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2043 2964
4180 -0.98 -127.1 -6.8 305 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2963
4540 -0.98 -127.1 -7.3 311 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2962
4900 -0.98 -127.1 -7.4 317 4904 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3450 2961
4935 -0.98 -127.1 -7.6 317 4939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2053 2961
5260 -0.98 -127.1 -7.1 323 5264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2201 646 2961
5290 -0.98 -127.1 -7.8 323 5294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2040 2961
5620 -0.98 -127.1 -6.6 329 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2960
5980 -0.98 -127.1 -6.3 335 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2040 2959
6340 -0.98 -127.1 -6.6 341 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2040 2959
6700 -0.98 -127.1 -7.1 347 6704 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2201 3453 2958
6735 -0.98 -127.1 -7.6 347 6739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2056 2958
7060 -0.98 -127.1 -7.3 353 7064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 647 2958
7100 -0.98 -127.1 -8.7 353 7104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2048 2958
7420 -0.98 -127.1 -7.2 359 7424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2201 3453 2957
7450 -0.98 -127.1 -7.8 359 7454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2046 2957
7780 -0.98 -127.1 -7.0 365 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2956
8140 -0.98 -127.1 -6.3 371 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2956
8500 -0.98 -127.1 -5.8 377 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2955
8860 -0.98 -127.1 -5.6 383 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2955
9220 -0.98 -127.1 -6.0 389 9224 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3453 2954
9255 -0.98 -127.1 -5.9 389 9259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2055 2954
9580 -0.98 -127.1 -5.9 395 9584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2201 644 2954
9620 -0.98 -127.1 -6.2 395 9624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2049 2954
9940 -0.98 -127.1 -5.8 401 9944 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3454 2953
9975 -0.98 -127.1 -6.7 401 9979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2200 2054 2953
10300 -0.98 -127.1 -6.0 407 10304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 645 2953
10335 -0.98 -127.1 -6.3 407 10339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2046 2953
10660 -0.98 -127.1 -6.1 413 10664 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2200 3455 2953
10705 -0.98 -127.1 -6.9 413 10709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2201 2052 2952
11020 -0.98 -127.1 -6.3 419 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2952
11380 -0.98 -127.1 -6.6 425 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2952
11740 -0.98 -127.1 -6.2 431 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2952
12100 -0.98 -127.1 -5.6 437 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2952
12460 -0.98 -127.1 -4.8 443 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2951
12820 -0.98 -127.1 -4.4 449 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2951
13180 -0.98 -127.1 -4.4 455 13184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3453 2951
13220 -0.98 -127.1 -5.0 455 13224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2050 2950
13540 -0.98 -127.1 -4.9 461 13598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2950
13900 -0.98 -127.1 -6.2 467 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2950
14260 -0.98 -127.1 -6.6 473 14264 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3455 2950
14305 -0.98 -127.1 -7.6 473 14309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2048 2950
14620 -0.98 -127.1 -6.1 479 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2950
14741 -0.32 0.0 5.8 481 14859 0.70 0.00 113.63 1.434 6 0.123 0.000 2344 2048 2440
14860 0.98 127.1 4.1 483 14979 1.42 2.58 113.32 1.392 4 0.105 0.100 2632 3319 1921
14995 0.98 127.1 6.4 485 14999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2632 1932 1921
15340 0.98 127.1 8.0 491 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1931 1918
15700 0.98 127.1 8.0 497 15704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 508 1918
15730 0.98 127.1 8.2 497 15734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1920 1918
16060 0.98 127.1 7.8 503 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1917
16420 0.98 127.1 7.4 509 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1917
16780 0.98 127.1 6.9 515 16784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 513 1917
16815 0.98 127.1 8.1 515 16818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1917 1917
17140 0.98 127.1 6.4 521 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1917 1917
17500 0.98 127.1 6.4 527 17504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 510 1917
17545 0.98 127.1 7.4 527 17549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1927 1916
17860 0.98 127.1 7.0 533 17864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 514 1916
17890 0.98 127.1 7.9 533 17894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1918 1916
18220 0.98 127.1 7.3 539 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1916
18580 0.98 127.1 7.0 545 18638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1919 1916
18940 0.98 127.1 6.3 551 18944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 513 1916
18970 0.98 127.1 7.2 551 18974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1929 1916
19300 0.98 127.1 6.4 557 19358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1916
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