WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.62 of 91.80 AH used of 24V (14.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.71 of 61.20 AH used of 10V (26.95% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.98 - - 34 - - - 2051 - -127.1 -39.92 - 2196 - - - - - - - - - - -
55 - -6.7 4 94 roll -0.98 12.90 0.193 2202 168.1 2.60 0.098 3451 538.5 -127.1 -19.45 - 2960 -39.3 - - - - - - - - - -
120 - -11.3 10 124 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2046 -562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
425 - -11.5 45 429 roll -0.98 - - 2201 - 2.65 0.088 3455 531.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
460 - -12.3 52 464 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2050 -562.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
770 - -9.8 113 778 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1080 - -9.2 144 1084 roll -0.98 - - 2201 - 2.65 0.092 3452 528.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1110 - -10.1 147 1114 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2056 -558.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1420 - -7.7 178 1424 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 633 -547.3 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1465 - -7.3 182 1469 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2050 560.1 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.3 204 1784 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.100 3450 524.3 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1815 - -9.6 205 1819 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2049 -553.8 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2120 - -8.4 221 2138 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.3 237 2444 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 645 -544.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2490 - -8.0 239 2494 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2044 559.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.4 255 2804 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3453 521.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2830 - -7.1 256 2834 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2052 -553.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.8 272 3144 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 647 -544.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -8.4 273 3179 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2049 560.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.5 289 3484 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.107 3450 518.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.7 290 3514 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2046 -554.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3860 - -8.0 298 3864 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 642 -544.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3895 - -9.8 298 3899 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2044 560.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.7 304 4278 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.1 310 4584 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.108 3452 517.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4610 - -8.2 310 4614 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2049 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4940 - -6.7 316 4944 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 646 -543.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4970 - -6.6 316 4974 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2043 558.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5300 - -6.0 322 5304 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.109 3453 518.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.4 322 5329 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2052 -553.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5660 - -5.6 328 5664 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 645 -545.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5700 - -5.9 328 5704 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2052 556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6020 - -6.1 334 6078 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6380 - -7.0 340 6384 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.113 3449 513.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6420 - -8.0 340 6424 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2048 -553.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.9 346 6744 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 646 -543.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6780 - -6.5 346 6784 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2044 559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.2 352 7104 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3448 510.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7135 - -6.3 352 7139 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.072 2054 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7460 - -5.9 358 7464 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.080 638 -544.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7500 - -6.9 358 7504 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2043 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7820 - -5.9 364 7824 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.116 3456 508.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7865 - -6.4 364 7869 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2049 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8180 - -6.4 370 8238 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.9 376 8599 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8900 - -6.5 382 8958 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9260 - -5.7 388 9318 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9620 - -5.0 394 9678 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9980 - -5.6 400 10038 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10340 - -6.1 406 10398 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10700 - -6.5 412 10704 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.114 3454 506.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10730 - -6.8 412 10734 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2052 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.9 418 11118 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.5 424 11424 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3457 510.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11450 - -5.8 424 11454 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2053 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11780 - -5.4 430 11838 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12140 - -5.6 436 12198 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12500 - -5.8 442 12558 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12860 - -5.9 448 12918 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.9 454 13224 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3457 516.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13275 - -6.0 454 13279 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2051 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13580 - -5.7 460 13638 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.9 466 13998 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14300 - -6.0 472 14304 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3453 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14330 - -6.5 472 14334 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2055 -552.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14660 - -6.0 478 14718 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14781 - 6.0 480 14899 done -0.32 0.70 0.123 2346 205.7 - - 2054 - - 113.60 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14900 - 4.6 482 15019 done 0.98 1.40 0.105 2629 202.1 - - 2054 - 127.1 112.95 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15320 - 6.4 489 15324 roll 0.98 - - 2629 - 2.88 0.084 516 -534.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15375 - 6.7 489 15379 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1929 547.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15680 - 6.7 495 15738 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16040 - 6.9 501 16044 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.080 511 -535.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16080 - 7.5 501 16084 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.064 1916 551.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16400 - 6.6 507 16404 roll 0.98 - - 2629 - 2.70 0.096 3330 523.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16430 - 6.2 507 16434 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1919 -553.3 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16760 - 6.7 513 16764 roll 0.98 - - 2629 - 2.58 0.081 520 -542.2 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16800 - 7.6 513 16804 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.064 1928 552.2 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17120 - 6.6 519 17178 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17480 - 6.5 525 17538 done 0.98 - - 2629 - - - 1929 - 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17840 - 6.2 531 17844 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.078 515 -537.6 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17880 - 5.7 531 17899 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.064 1923 556.5 143.8 13.88 1.361 1853 -4.6 - - - - - - - - - -
18200 - 6.9 537 18258 done 1.00 - - 2629 - - - 1924 - 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18560 - 7.0 543 18564 roll 1.00 - - 2629 - 2.67 0.094 3330 526.6 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18590 - 7.8 543 18594 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.067 1930 -549.0 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18920 - 6.9 549 18924 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.080 513 -538.8 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18955 - 7.7 549 18959 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.062 1927 554.5 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19280 - 7.0 555 19338 done 1.00 - - 2629 - - - 1927 - 143.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19640 - 7.2 561 19644 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.077 515 -536.9 143.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19670 - 8.4 561 19673 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.064 1924 552.5 143.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20000 - 6.9 567 20058 done 1.00 - - 2629 - - - 1924 - 143.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20360 - 6.4 573 20364 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.078 512 -536.9 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20405 - 7.4 573 20409 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.064 1920 552.2 143.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20720 - 5.8 579 20734 roll 1.00 - - 2629 - 2.67 0.077 512 -527.3 156.1 10.15 1.238 1803 -4.6 - - - - - - - - - -
20760 - 6.3 579 20764 done 1.02 - - 2629 - 2.60 0.064 1928 544.6 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21080 - 6.2 585 21139 done 1.02 - - 2629 - - - 1928 - 158.7 2.47 1.297 1792 -4.0 - - - - - - - - - -
21440 - 6.3 591 21444 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.077 517 -536.5 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21470 - 6.5 591 21474 done 1.03 - - 2629 - 2.55 0.065 1917 549.0 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21800 - 6.4 597 21858 done 1.03 - - 2629 - - - 1917 - 158.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22160 - 6.2 603 22164 roll 1.03 - - 2629 - 2.60 0.078 516 -538.8 159.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22190 - 7.3 603 22194 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.067 1923 545.3 159.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22520 - 6.4 609 22578 done 1.03 - - 2630 - - - 1923 - 159.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22880 - 6.5 615 22938 done 1.03 - - 2629 - - - 1923 - 159.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23240 - 5.9 621 23254 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.078 518 -534.2 169.1 8.45 1.127 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
23290 - 6.2 621 23294 done 1.04 - - 2629 - 2.58 0.069 1917 542.2 170.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23600 - 5.9 627 23659 done 1.05 - - 2629 - - - 1917 - 181.7 10.20 1.093 1698 -4.9 - - - - - - - - - -
23960 - 6.5 633 23964 roll 1.06 0.10 0.082 2658 290.0 2.60 0.078 516 -538.8 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23990 - 8.8 633 23994 done 1.06 - - 2658 - 2.60 0.070 1924 541.5 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24320 - 7.4 639 24378 done 1.06 - - 2658 - - - 1924 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24680 - 8.0 645 24684 roll 1.06 - - 2658 - 2.63 0.077 512 -536.9 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24730 - 10.1 645 24734 done 1.06 - - 2658 - 2.58 0.068 1926 548.1 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25040 - 7.8 651 25044 roll 1.06 - - 2658 - 2.63 0.078 515 -536.5 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25065 - 8.4 651 25068 done 1.06 - - 2658 - 2.58 0.067 1923 545.7 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25400 - 7.2 657 25404 roll 1.06 - - 2658 - 2.63 0.078 512 -536.5 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25455 - 8.3 659 25459 done 1.06 - - 2658 - 2.60 0.068 1929 545.0 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25760 - 7.1 675 25764 roll 1.06 - - 2658 - 2.63 0.077 513 -538.4 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25795 - 7.0 676 25799 done 1.06 - - 2658 - 2.58 0.067 1925 547.3 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26100 - 7.8 692 26104 roll 1.06 - - 2658 - 2.78 0.116 3327 504.3 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26135 - 8.3 693 26139 done 1.06 - - 2658 - 2.55 0.068 1924 -550.2 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26440 - 7.2 709 26444 roll 1.06 - - 2658 - 2.58 0.076 512 -547.3 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26500 - 8.2 712 26504 done 1.06 - - 2658 - 2.55 0.063 1931 556.5 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26820 - 7.6 728 26824 roll 1.06 - - 2658 - 2.63 0.078 516 -538.0 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26855 - 7.8 729 26859 done 1.06 - - 2658 - 2.55 0.065 1925 552.5 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27160 - 6.5 745 27178 done 1.06 - - 2658 - - - 1926 - 181.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27480 - 5.7 762 27499 roll 1.06 - - 2658 - 2.65 0.078 516 -532.1 198.0 13.18 0.862 1631 -5.1 - - - - - - - - - -
27540 - 6.5 768 27544 done 1.09 - - 2658 - 2.55 0.065 1912 547.5 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27850 - 7.5 799 27854 roll 1.09 - - 2658 - 2.60 0.079 516 -536.9 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27885 - 7.0 802 27889 done 1.09 - - 2658 - 2.55 0.065 1921 551.0 198.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28190 - 5.3 833 28219 roll 1.09 - - 2658 - 2.78 0.101 3335 508.6 224.6 20.98 0.797 1522 -5.1 - - - - - - - - - -
28245 - 6.2 838 28249 done 1.13 - - 2658 - 2.58 0.067 1926 -546.1 226.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28550 - 4.8 869 28589 done 1.14 - - 2658 - - - 1927 - 268.2 34.12 0.759 1345 -5.2 - - - - - - - - - -
28890 - 4.8 930 28929 roll 1.20 0.10 0.087 2683 250.0 2.63 0.078 514 -537.3 309.7 32.37 0.737 1176 -5.2 - - - - - - - - - -
28955 - 6.6 943 28959 done 1.27 - - 2683 - 2.58 0.064 1927 547.7 309.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
29260 - 5.1 1004 29289 roll 1.27 - - 2683 - 2.67 0.077 517 -528.1 342.5 24.85 0.720 1042 -5.4 - - - - - - - - - -
29405 - 5.3 1024 29430 done 1.32 0.08 0.077 2706 287.5 2.53 0.062 1922 555.3 368.4 19.77 0.710 937 -5.3 - - - - - - - - - -
29730 - 8.3 1057 29734 roll 1.36 - - 2706 - 2.60 0.075 518 -540.0 368.4 - - 934 - - - - - - - - - - -
29755 - 10.8 1059 29759 done 1.36 - - 2706 - 2.50 0.062 1915 558.8 368.4 - - 934 - - - - - - - - - - -