WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  536 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37399.41 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124706,4703.520,-12731.920,32,1.8,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.001
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -230633.2,-153.5,-109.3,121695.1,2157.3
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  6654.0,-201.9,-4.5,-101058.7,-750.6
GPS2  125302,4703.489,-12731.898,14,1.8,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.5,36078,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29954,0.00,0.000,0,0,932,369.91 _10V_AH  10.0,44.709
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32954,1072
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.618

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 34 2051 2196
55 -0.98 -127.1 -6.7 4 94 12.90 2.60 -19.45 0.000 4 0.193 0.098 2202 3451 2960
120 -0.98 -127.1 -11.3 10 124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2046 2960
425 -0.98 -127.1 -11.5 45 429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2201 3455 2961
460 -0.98 -127.1 -12.3 52 464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2050 2962
770 -0.98 -127.1 -9.8 113 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
1080 -0.98 -127.1 -9.2 144 1084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2201 3452 2967
1110 -0.98 -127.1 -10.1 147 1114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2056 2967
1420 -0.98 -127.1 -7.7 178 1424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 633 2969
1465 -0.98 -127.1 -7.3 182 1469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2050 2969
1780 -0.98 -127.1 -8.3 204 1784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3450 2969
1815 -0.98 -127.1 -9.6 205 1819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2049 2969
2120 -0.98 -127.1 -8.4 221 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2969
2440 -0.98 -127.1 -7.3 237 2444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 645 2968
2490 -0.98 -127.1 -8.0 239 2494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2044 2968
2800 -0.98 -127.1 -6.4 255 2804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3453 2967
2830 -0.98 -127.1 -7.1 256 2834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2052 2967
3140 -0.98 -127.1 -7.8 272 3144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 647 2966
3175 -0.98 -127.1 -8.4 273 3179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2049 2967
3480 -0.98 -127.1 -7.5 289 3484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3450 2966
3510 -0.98 -127.1 -7.7 290 3514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2046 2966
3860 -0.98 -127.1 -8.0 298 3864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 642 2965
3895 -0.98 -127.1 -9.8 298 3899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2044 2965
4220 -0.98 -127.1 -7.7 304 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2964
4580 -0.98 -127.1 -7.1 310 4584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3452 2963
4610 -0.98 -127.1 -8.2 310 4614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2049 2963
4940 -0.98 -127.1 -6.7 316 4944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 646 2961
4970 -0.98 -127.1 -6.6 316 4974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2043 2962
5300 -0.98 -127.1 -6.0 322 5304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3453 2961
5325 -0.98 -127.1 -6.4 322 5329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2961
5660 -0.98 -127.1 -5.6 328 5664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 645 2960
5700 -0.98 -127.1 -5.9 328 5704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2960
6020 -0.98 -127.1 -6.1 334 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2960
6380 -0.98 -127.1 -7.0 340 6384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2202 3449 2959
6420 -0.98 -127.1 -8.0 340 6424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2048 2959
6740 -0.98 -127.1 -6.9 346 6744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 646 2959
6780 -0.98 -127.1 -6.5 346 6784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2044 2959
7100 -0.98 -127.1 -6.2 352 7104 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3448 2958
7135 -0.98 -127.1 -6.3 352 7139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2054 2958
7460 -0.98 -127.1 -5.9 358 7464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 638 2957
7500 -0.98 -127.1 -6.9 358 7504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2043 2957
7820 -0.98 -127.1 -5.9 364 7824 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2202 3456 2957
7865 -0.98 -127.1 -6.4 364 7869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2049 2957
8180 -0.98 -127.1 -6.4 370 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2957
8540 -0.98 -127.1 -6.9 376 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2956
8900 -0.98 -127.1 -6.5 382 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2955
9260 -0.98 -127.1 -5.7 388 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2954
9620 -0.98 -127.1 -5.0 394 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2954
9980 -0.98 -127.1 -5.6 400 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2954
10340 -0.98 -127.1 -6.1 406 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2954
10700 -0.98 -127.1 -6.5 412 10704 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3454 2953
10730 -0.98 -127.1 -6.8 412 10734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2052 2953
11060 -0.98 -127.1 -5.9 418 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2953
11420 -0.98 -127.1 -5.5 424 11424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3457 2953
11450 -0.98 -127.1 -5.8 424 11454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2053 2953
11780 -0.98 -127.1 -5.4 430 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2953
12140 -0.98 -127.1 -5.6 436 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2952
12500 -0.98 -127.1 -5.8 442 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2952
12860 -0.98 -127.1 -5.9 448 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2952
13220 -0.98 -127.1 -5.9 454 13224 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3457 2952
13275 -0.98 -127.1 -6.0 454 13279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2051 2952
13580 -0.98 -127.1 -5.7 460 13638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2951
13940 -0.98 -127.1 -5.9 466 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2951
14300 -0.98 -127.1 -6.0 472 14304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3453 2950
14330 -0.98 -127.1 -6.5 472 14334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2055 2950
14660 -0.98 -127.1 -6.0 478 14718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2950
14781 -0.32 0.0 6.0 480 14899 0.70 0.00 113.60 1.428 6 0.123 0.000 2346 2054 2440
14900 0.98 127.1 4.6 482 15019 1.40 0.00 112.95 1.388 6 0.105 0.000 2629 2054 1921
15320 0.98 127.1 6.4 489 15324 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2629 516 1919
15375 0.98 127.1 6.7 489 15379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1929 1919
15680 0.98 127.1 6.7 495 15738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1918
16040 0.98 127.1 6.9 501 16044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 511 1918
16080 0.98 127.1 7.5 501 16084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1916 1917
16400 0.98 127.1 6.6 507 16404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2629 3330 1917
16430 0.98 128.1 6.2 507 16434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1919 1917
16760 0.98 128.1 6.7 513 16764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 520 1917
16800 0.98 128.1 7.6 513 16804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1928 1917
17120 0.98 128.1 6.6 519 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1917
17480 0.98 128.1 6.5 525 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1917
17840 0.98 128.9 6.2 531 17844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 515 1917
17880 0.98 143.8 5.7 531 17899 0.00 2.53 13.88 1.361 6 0.000 0.064 2629 1923 1853
18200 1.00 143.8 6.9 537 18258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1924 1852
18560 1.00 143.8 7.0 543 18564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3330 1852
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