WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.91 of 95.40 AH used of 24V (17.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.86 of 61.20 AH used of 10V (13.63% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 39 - - - 1854 - -117.3 -38.12 - 2042 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -4.8 4 113 roll -1.00 12.30 0.185 2173 173.5 2.62 0.094 3250 532.8 -117.3 -25.12 - 3021 -39.0 - - - - - - - - - -
369 43.9 -11.2 33 377 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1850 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
707 83.1 -11.4 64 714 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.074 449 -549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
749 88.2 -12.3 66 756 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1852 572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1079 125.3 -10.1 82 1087 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1195 137.0 -9.9 87 1203 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 569.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1533 166.5 -8.4 101 1541 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 453 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1628 174.8 -8.9 104 1637 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1859 569.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1965 202.9 -8.0 115 1973 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 455 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2060 211.1 -8.7 118 2069 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1851 569.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2398 237.7 -7.6 129 2426 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2734 262.5 -7.4 140 2742 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 455 -541.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2808 268.4 -8.0 142 2816 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1856 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3135 292.9 -7.4 153 3143 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 448 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3198 297.8 -7.7 155 3206 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3533 322.0 -7.2 161 3591 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3896 350.2 -7.9 167 3903 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -537.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4044 362.9 -8.6 169 4052 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4391 391.9 -8.4 175 4446 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4752 421.0 -7.9 181 4760 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 456 -539.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4815 426.3 -8.6 182 4823 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1856 560.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5182 453.5 -7.4 188 5189 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5279 460.6 -7.3 189 5284 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1848 566.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5611 482.4 -6.3 195 5619 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5663 485.8 -6.9 195 5671 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5976 504.0 -5.8 201 5985 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6052 509.0 -6.7 202 6059 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6406 530.2 -5.9 208 6464 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6770 551.4 -5.8 214 6777 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 454 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6899 559.5 -6.8 216 6904 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.061 1856 572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7262 583.4 -6.6 222 7320 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7625 609.1 -7.2 228 7633 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7773 620.8 -8.0 230 7781 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8121 646.8 -7.5 236 8126 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8224 655.5 -8.2 237 8232 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8548 680.3 -7.6 243 8556 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8611 685.0 -7.6 244 8619 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8979 710.4 -6.7 250 8986 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9041 714.7 -7.0 251 9049 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1857 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9407 736.4 -5.8 257 9415 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9480 740.9 -6.2 258 9489 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1860 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9838 760.8 -5.6 264 9894 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10199 782.2 -5.9 270 10207 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 447 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10305 789.1 -6.8 271 10313 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1846 566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10631 810.0 -6.5 277 10637 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 456 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10692 814.5 -7.6 278 10700 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11058 840.3 -7.0 284 11066 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11132 845.6 -7.6 285 11140 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11490 868.5 -6.2 291 11545 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11851 889.7 -5.8 297 11859 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 456 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11935 894.7 -6.2 298 11943 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12280 913.1 -5.2 304 12288 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -537.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12367 918.0 -5.8 305 12373 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12710 936.7 -5.4 311 12718 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12826 943.4 -5.6 312 12834 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13141 959.4 -5.1 318 13147 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13202 962.9 -5.6 319 13210 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1852 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13569 981.8 -5.2 325 13577 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13642 986.1 -5.6 326 13650 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13762 992.0 5.1 328 13874 done -0.32 0.77 0.116 2328 201.3 - - 1859 - - 106.43 1.433 2541 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13879 993.9 3.0 330 13995 done 1.00 1.42 0.097 2619 204.9 - - 1859 - 117.3 103.38 1.397 2061 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14300 963.7 8.2 337 14307 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 452 -530.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14373 957.2 8.8 338 14381 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 560.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14730 928.7 7.9 344 14786 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15091 901.6 7.3 350 15099 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 453 -534.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15208 892.9 7.2 351 15216 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1848 558.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15521 870.8 7.0 357 15529 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 456 -535.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15575 866.6 7.8 357 15581 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1850 557.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15888 843.5 7.4 363 15944 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16250 815.3 7.7 369 16258 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 456 -536.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16345 807.1 8.7 370 16353 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 558.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16681 781.2 7.6 376 16687 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16732 776.9 7.9 376 16740 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17047 754.8 7.0 382 17053 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 452 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17097 750.9 6.9 382 17106 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17413 729.4 6.9 388 17468 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17774 703.3 7.3 394 17782 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 453 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17848 697.3 8.5 395 17856 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1850 565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18203 670.6 7.5 401 18261 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18566 644.0 7.3 407 18574 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.078 456 -536.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18663 637.0 7.6 408 18669 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1851 564.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18996 614.4 6.6 414 19004 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 455 -536.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19049 610.6 6.8 414 19057 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1853 566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19362 590.6 6.4 420 19419 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19727 567.1 6.5 426 19733 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 454 -538.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19841 558.7 7.2 427 19850 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1856 567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20154 537.3 6.8 433 20162 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 456 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20207 533.4 7.2 433 20215 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1858 567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20522 512.1 6.8 439 20528 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 456 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20583 507.4 7.9 440 20591 done 1.00 - - 2619 - 2.45 0.057 1848 568.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20949 481.4 7.1 446 21007 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21313 456.8 6.7 452 21321 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 451 -537.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21431 448.8 6.9 453 21437 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.056 1857 569.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21742 430.0 6.0 459 21800 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 124.6 5.22 1.127 2032 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
22107 409.4 5.6 465 22134 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.076 456 -543.0 141.2 13.43 1.076 1964 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
22210 402.7 7.1 466 22218 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1846 562.8 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22536 382.3 6.3 472 22592 done 1.04 - - 2619 - - - 1846 - 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22897 358.7 6.6 478 22905 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.076 450 -536.9 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22992 351.9 7.1 479 23000 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1852 567.6 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23326 329.7 6.6 485 23334 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 451 -538.8 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23391 325.2 7.3 486 23397 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1852 567.2 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23756 300.5 6.8 492 23813 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24122 275.6 6.6 503 24130 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.075 453 -538.1 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24217 269.4 6.1 506 24226 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1855 567.6 145.7 3.42 1.033 1945 -5.3 0.147 - - - - - - - - -
24556 250.0 5.6 517 24583 roll 1.05 - - 2619 - 2.62 0.074 453 -535.1 163.3 14.35 0.943 1873 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
24638 244.8 6.5 519 24646 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1846 564.0 163.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24954 224.8 6.5 530 24962 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 448 -537.7 163.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25009 221.1 6.4 531 25015 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1851 568.0 163.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25323 201.2 6.4 542 25351 done 1.08 - - 2619 - - - 1850 - 163.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25659 178.4 7.0 553 25667 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.075 451 -538.1 163.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25744 172.0 7.2 555 25752 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1857 569.2 163.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26062 153.9 4.9 566 26118 done 1.08 - - 2619 - - - 1857 - 198.8 28.12 0.841 1728 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
26439 134.8 5.6 583 26458 done 1.13 0.12 0.073 2657 316.7 - - 1857 - 215.4 13.02 0.849 1661 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
26769 107.1 7.7 599 26777 roll 1.16 - - 2657 - 2.62 0.076 451 -536.6 215.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26898 98.1 6.5 605 26904 done 1.16 - - 2657 - 2.47 0.057 1846 564.8 215.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27227 79.0 5.7 621 27245 roll 1.16 - - 2657 - 2.65 0.076 450 -526.8 228.9 9.93 0.813 1606 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27289 75.0 6.9 627 27297 done 1.18 - - 2657 - 2.50 0.057 1850 560.0 228.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27620 53.7 6.5 658 27626 roll 1.18 - - 2657 - 2.58 0.074 456 -540.3 228.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27682 49.2 6.8 664 27689 done 1.18 - - 2657 - 2.47 0.058 1849 564.0 228.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28014 30.8 4.9 695 28049 roll 1.18 - - 2657 - 2.62 0.073 457 -531.3 265.3 27.58 0.735 1457 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28220 20.9 5.2 715 28249 done 1.24 - - 2657 - 2.47 0.057 1853 565.2 293.6 21.05 0.722 1343 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
28569 3.7 4.9 748 28608 roll 1.28 0.10 0.075 2683 260.0 2.53 0.072 455 -552.6 329.6 27.02 0.687 1194 -5.5 0.003 - - - - - - - - -