WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  535 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124743.01 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070208,4711.741,-12746.231,29,1.1,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.093
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -143909.6,75.7,92.4,-20928.8,-1591.7
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -61703.8,-93.7,141.5,-17255.3,-380.3
GPS2  070903,4711.741,-12746.199,10,1.3,10,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.6,188576,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011424 _24V_AH  22.9,78.905
SM_CCo  28676,14.75,0.698,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,52.856
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39695,756
HUMID  1916 CFSIZE  254472192,197857280
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180807,151007,4713.131,-12742.757,36,1.3,36,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.54 SBE_CT67224369.43
Roll_motor25993555.26 SBE_O268419297.82
VBD_pump_during_apogee372143212236.53 WL_BB2F370105890.57
VBD_pump_during_surface14697235.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect50160185.12
Iridium_during_xfer180223923.68
Transponder_ping942086.56
GPS455023.02
TT880619161.21
LPSleep243222537.99
TT8_Active187519375.12
TT8_Sampling133839537.86
TT8_CF886145398.73
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits287012347.86
GPS_charging000.00
Compass98926259.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.12 0.000 2 0.000 0.000 39 1854 2042
66 -1.00 -117.3 3.2 -4.8 4 113 12.30 2.62 -25.12 0.000 4 0.185 0.094 2173 3250 3021
369 -1.00 -117.3 43.9 -11.2 33 377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3026
707 -1.00 -117.3 83.1 -11.4 64 714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3032
749 -1.00 -117.3 88.2 -12.3 66 756 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1852 3033
1079 -1.00 -117.3 125.3 -10.1 82 1087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3034
1195 -1.00 -117.3 137.0 -9.9 87 1203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3035
1533 -1.00 -117.3 166.5 -8.4 101 1541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 453 3035
1628 -1.00 -117.3 174.8 -8.9 104 1637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1859 3035
1965 -1.00 -117.3 202.9 -8.0 115 1973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 455 3034
2060 -1.00 -117.3 211.1 -8.7 118 2069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3034
2398 -1.00 -117.3 237.7 -7.6 129 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3034
2734 -1.00 -117.3 262.5 -7.4 140 2742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3033
2808 -1.00 -117.3 268.4 -8.0 142 2816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3032
3135 -1.00 -117.3 292.9 -7.4 153 3143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3032
3198 -1.00 -117.3 297.8 -7.7 155 3206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3032
3533 -1.00 -117.3 322.0 -7.2 161 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3031
3896 -1.00 -117.3 350.2 -7.9 167 3903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 454 3030
4044 -1.00 -117.3 362.9 -8.6 169 4052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3030
4391 -1.00 -117.3 391.9 -8.4 175 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3028
4752 -1.00 -117.3 421.0 -7.9 181 4760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 456 3026
4815 -1.00 -117.3 426.3 -8.6 182 4823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3027
5182 -1.00 -117.3 453.5 -7.4 188 5189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3026
5279 -1.00 -117.3 460.6 -7.3 189 5284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3027
5611 -1.00 -117.3 482.4 -6.3 195 5619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3026
5663 -1.00 -117.3 485.8 -6.9 195 5671 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3026
5976 -1.00 -117.3 504.0 -5.8 201 5985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3025
6052 -1.00 -117.3 509.0 -6.7 202 6059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3025
6406 -1.00 -117.3 530.2 -5.9 208 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3024
6770 -1.00 -117.3 551.4 -5.8 214 6777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3023
6899 -1.00 -117.3 559.5 -6.8 216 6904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3023
7262 -1.00 -117.3 583.4 -6.6 222 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3022
7625 -1.00 -117.3 609.1 -7.2 228 7633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3021
7773 -1.00 -117.3 620.8 -8.0 230 7781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3021
8121 -1.00 -117.3 646.8 -7.5 236 8126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3021
8224 -1.00 -117.3 655.5 -8.2 237 8232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3020
8548 -1.00 -117.3 680.3 -7.6 243 8556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3020
8611 -1.00 -117.3 685.0 -7.6 244 8619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3020
8979 -1.00 -117.3 710.4 -6.7 250 8986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3019
9041 -1.00 -117.3 714.7 -7.0 251 9049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3018
9407 -1.00 -117.3 736.4 -5.8 257 9415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3019
9480 -1.00 -117.3 740.9 -6.2 258 9489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1860 3019
9838 -1.00 -117.3 760.8 -5.6 264 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3019
10199 -1.00 -117.3 782.2 -5.9 270 10207 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 447 3017
10305 -1.00 -117.3 789.1 -6.8 271 10313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3017
10631 -1.00 -117.3 810.0 -6.5 277 10637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 456 3017
10692 -1.00 -117.3 814.5 -7.6 278 10700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3016
11058 -1.00 -117.3 840.3 -7.0 284 11066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3016
11132 -1.00 -117.3 845.6 -7.6 285 11140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3017
11490 -1.00 -117.3 868.5 -6.2 291 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3016
11851 -1.00 -117.3 889.7 -5.8 297 11859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 456 3015
11935 -1.00 -117.3 894.7 -6.2 298 11943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3015
12280 -1.00 -117.3 913.1 -5.2 304 12288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3015
12367 -1.00 -117.3 918.0 -5.8 305 12373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3015
12710 -1.00 -117.3 936.7 -5.4 311 12718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3015
12826 -1.00 -117.3 943.4 -5.6 312 12834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3015
13141 -1.00 -117.3 959.4 -5.1 318 13147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3014
13202 -1.00 -117.3 962.9 -5.6 319 13210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3014
13569 -1.00 -117.3 981.8 -5.2 325 13577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3014
13642 -1.00 -117.3 986.1 -5.6 326 13650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3014
13762 -0.32 0.0 992.0 5.1 328 13874 0.77 0.00 106.43 1.433 6 0.116 0.000 2328 1859 2541
13879 1.00 117.3 993.9 3.0 330 13995 1.42 0.00 103.38 1.397 6 0.097 0.000 2619 1859 2061
14300 1.00 117.3 963.7 8.2 337 14307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2619 452 2059
14373 1.00 117.3 957.2 8.8 338 14381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1853 2059
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