WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.76 of 95.40 AH used of 24V (17.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.76 of 61.20 AH used of 10V (13.79% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 33 - - - 1848 - -117.3 -38.15 - 2194 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.9 4 103 roll -1.00 12.35 0.185 2173 173.3 2.58 0.093 3250 543.4 -117.3 -19.10 - 3021 -43.3 - - - - - - - - - -
363 46.0 -12.5 32 367 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1846 -585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
685 88.3 -11.9 60 693 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.074 451 -547.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
759 96.7 -11.4 63 767 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1853 572.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1078 124.6 -8.3 79 1087 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 453 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1162 131.9 -8.7 83 1170 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1858 568.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1481 159.4 -8.9 97 1509 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1817 189.5 -8.9 108 1826 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 447 -542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1934 200.4 -9.4 111 1942 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1855 570.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2251 226.5 -7.8 122 2258 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2313 231.8 -8.8 124 2321 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1850 570.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2651 258.3 -7.9 135 2658 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2735 265.5 -8.6 137 2743 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1855 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3051 291.1 -8.2 148 3060 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3136 298.2 -8.3 150 3144 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3480 325.7 -7.9 157 3488 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3564 332.7 -8.0 158 3572 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3909 358.1 -7.3 164 3917 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 456 -540.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3974 362.9 -8.1 165 3980 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 565.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4338 390.6 -7.5 171 4346 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 456 -541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4412 396.2 -7.6 172 4420 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1851 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4768 420.6 -6.7 178 4776 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4845 426.0 -7.3 179 4850 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1847 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5199 449.5 -6.7 185 5206 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -540.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5260 454.3 -7.6 186 5268 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1853 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5628 480.6 -7.2 192 5684 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5990 507.4 -7.4 198 5998 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 455 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6095 515.9 -8.3 199 6104 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1853 559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6419 539.1 -7.1 205 6477 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6784 565.2 -7.3 211 6790 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6962 579.5 -7.8 213 6971 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7277 602.1 -7.2 219 7283 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7360 608.5 -7.6 220 7368 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7707 631.5 -6.6 226 7713 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7768 635.9 -7.2 227 7776 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8134 658.2 -5.9 233 8143 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8198 662.2 -6.3 234 8206 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8566 681.0 -5.0 240 8572 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8648 685.6 -5.5 241 8656 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8994 703.1 -5.1 247 9002 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9058 706.6 -5.7 248 9065 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9423 728.1 -6.0 254 9431 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 448 -537.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9486 732.4 -7.0 255 9494 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9852 757.9 -7.1 261 9860 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -538.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9939 764.7 -8.1 262 9945 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1849 564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10282 792.0 -8.1 268 10290 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -537.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10366 799.3 -8.7 269 10374 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10714 827.3 -8.0 275 10719 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 462 -540.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10774 832.5 -8.3 276 10782 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1850 561.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11141 858.0 -6.7 282 11198 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11504 879.6 -5.9 288 11512 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 453 -537.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11643 888.1 -6.1 290 11649 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11997 906.6 -5.1 296 12005 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 455 -538.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12071 910.6 -5.6 297 12078 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1854 559.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12426 928.4 -5.0 303 12484 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12791 948.1 -5.5 309 12797 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 455 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12853 951.9 -5.9 310 12860 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 558.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13219 974.7 -6.3 316 13228 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 455 -537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13315 981.2 -7.0 317 13322 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 558.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13473 991.6 6.8 320 13585 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1851 - - 106.25 1.436 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13589 995.3 5.0 322 13706 done 1.00 1.42 0.095 2618 204.9 - - 1851 - 117.3 103.00 1.405 2061 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14011 971.6 6.6 329 14018 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.080 456 -532.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14085 966.1 7.6 330 14092 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1859 554.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14439 940.9 7.1 336 14497 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14802 913.4 7.6 342 14810 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 456 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14887 906.1 9.0 343 14895 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 557.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15234 878.3 8.1 349 15240 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 455 -536.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15295 872.8 8.8 350 15303 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 557.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15661 843.6 7.9 356 15669 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.077 455 -536.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15714 839.1 8.3 356 15722 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1848 557.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16030 814.5 7.8 362 16085 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16390 785.8 7.9 368 16398 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.077 455 -536.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16496 777.3 7.9 369 16504 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 560.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16820 753.8 7.1 375 16827 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 448 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16885 749.1 7.2 376 16891 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1847 559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17249 725.5 6.3 382 17257 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 452 -536.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17312 721.2 7.3 383 17320 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17678 698.7 6.2 389 17686 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 455 -538.8 118.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17733 695.1 6.5 389 17739 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.058 1850 564.8 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18046 675.3 6.4 395 18052 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.075 450 -538.5 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18118 670.1 7.4 396 18126 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 562.8 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18474 646.6 6.7 402 18481 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.075 455 -539.2 118.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18539 642.3 7.3 403 18545 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 564.8 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18903 617.1 6.9 409 18911 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 448 -539.2 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18966 612.5 7.3 410 18974 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 563.2 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19332 587.9 6.5 416 19340 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.075 455 -538.8 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19387 584.5 6.5 416 19393 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.058 1848 564.0 118.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19700 565.8 5.9 422 19757 done 1.01 - - 2619 - - - 1848 - 127.0 7.38 1.234 2022 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
20063 543.5 6.2 428 20069 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.075 452 -536.9 127.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20135 538.2 7.6 429 20143 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1858 562.4 127.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20493 513.9 6.9 435 20549 done 1.02 - - 2619 - - - 1858 - 127.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20854 488.4 7.0 441 20862 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.075 455 -539.6 127.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20949 481.1 7.9 442 20957 done 1.02 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 564.8 127.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21283 457.5 7.0 448 21341 done 1.02 - - 2620 - - - 1850 - 127.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21646 434.0 6.3 454 21654 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.074 455 -540.7 127.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21754 427.5 5.9 455 21771 done 1.02 - - 2618 - 2.47 0.058 1847 563.6 135.7 6.85 1.109 1986 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
22077 410.2 5.3 461 22104 roll 1.03 - - 2619 - 2.65 0.074 456 -524.9 161.9 21.58 1.048 1879 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
22159 405.3 6.6 462 22167 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1848 556.8 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22506 384.0 6.2 468 22562 done 1.07 - - 2618 - - - 1849 - 163.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22867 360.3 6.6 474 22875 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -538.1 163.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22909 357.3 7.0 474 22917 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 561.6 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23233 336.0 6.7 480 23241 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -539.2 163.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23296 331.6 6.8 481 23304 done 1.08 - - 2618 - 2.47 0.057 1849 565.6 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23662 307.8 6.4 487 23670 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.073 454 -540.7 163.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23715 304.4 6.7 487 23723 done 1.08 - - 2618 - 2.47 0.057 1850 565.2 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24030 284.0 6.7 496 24057 done 1.08 - - 2619 - - - 1850 - 163.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24368 260.3 7.3 507 24374 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.073 454 -541.1 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24461 252.7 8.0 510 24469 done 1.08 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 565.2 163.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24798 229.2 6.5 521 24806 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.074 455 -540.7 163.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24840 226.5 6.2 522 24848 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.058 1852 565.6 164.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25169 204.5 7.1 533 25196 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 164.8 2.03 1.007 1866 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
25504 180.2 6.8 544 25511 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 164.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25577 175.0 7.1 546 25585 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 568.4 164.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25904 156.0 5.5 557 25933 done 1.08 - - 2618 - - - 1852 - 184.6 15.85 0.869 1787 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
26255 135.2 5.7 572 26283 roll 1.11 0.10 0.077 2650 320.0 2.58 0.074 440 -547.3 200.2 12.10 0.857 1722 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
26389 124.9 7.2 578 26398 done 1.14 - - 2650 - 2.50 0.057 1852 564.8 200.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26711 102.3 6.4 594 26717 roll 1.14 - - 2650 - 2.60 0.074 450 -539.2 200.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26815 95.2 6.2 599 26823 done 1.14 - - 2650 - 2.47 0.057 1848 566.0 202.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27144 79.8 3.9 615 27204 done 1.14 - - 2650 - - - 1848 - 265.5 50.67 0.759 1456 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
27524 53.4 8.5 651 27532 roll 1.24 - - 2650 - 2.60 0.074 452 -536.9 265.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27598 47.3 8.1 658 27606 done 1.24 - - 2650 - 2.50 0.058 1857 562.0 265.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27929 30.3 3.8 689 27986 roll 1.24 - - 2650 - 2.67 0.074 453 -525.8 329.7 48.47 0.714 1194 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28019 26.2 4.3 698 28069 done 1.34 0.20 0.068 2692 210.0 2.50 0.057 1849 558.4 381.6 39.90 0.696 984 -5.3 0.021 - - - - - - - - -