WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  534 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124697.42 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225808,4709.510,-12748.898,33,1.1,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.136
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -142751.2,-30.8,-14.5,-25243.9,-1384.0
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -62082.2,426.9,74.8,-21511.1,-2294.8
GPS2  230445,4709.477,-12748.913,13,1.2,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.3,193714,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012207 _24V_AH  22.9,78.762
SM_CCo  28482,0.00,0.000,0,0,975,383.89 _10V_AH  10.1,52.763
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38697,734
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,197959680
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180807,070208,4711.741,-12746.231,29,1.1,29,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.07 SBE_CT65024357.70
Roll_motor26992572.55 SBE_O266319288.55
VBD_pump_during_apogee414143513614.94 WL_BB2F332105799.51
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect34160126.02
Iridium_during_xfer174223891.09
Transponder_ping942086.56
GPS525026.73
TT881619163.30
LPSleep243482538.57
TT8_Active163619327.25
TT8_Sampling133839537.93
TT8_CF883845387.69
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits264712320.82
GPS_charging000.00
Compass100226263.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.15 0.000 2 0.000 0.000 33 1848 2194
66 -1.00 -117.3 3.8 -6.9 4 103 12.35 2.58 -19.10 0.000 4 0.185 0.093 2173 3250 3021
363 -1.00 -117.3 46.0 -12.5 32 367 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3026
685 -1.00 -117.3 88.3 -11.9 60 693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 451 3032
759 -1.00 -117.3 96.7 -11.4 63 767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1853 3033
1078 -1.00 -117.3 124.6 -8.3 79 1087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 453 3034
1162 -1.00 -117.3 131.9 -8.7 83 1170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3034
1481 -1.00 -117.3 159.4 -8.9 97 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3034
1817 -1.00 -117.3 189.5 -8.9 108 1826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3034
1934 -1.00 -117.3 200.4 -9.4 111 1942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1855 3034
2251 -1.00 -117.3 226.5 -7.8 122 2258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3033
2313 -1.00 -117.3 231.8 -8.8 124 2321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3033
2651 -1.00 -117.3 258.3 -7.9 135 2658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3033
2735 -1.00 -117.3 265.5 -8.6 137 2743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3032
3051 -1.00 -117.3 291.1 -8.2 148 3060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3032
3136 -1.00 -117.3 298.2 -8.3 150 3144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3032
3480 -1.00 -117.3 325.7 -7.9 157 3488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3031
3564 -1.00 -117.3 332.7 -8.0 158 3572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3030
3909 -1.00 -117.3 358.1 -7.3 164 3917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 456 3030
3974 -1.00 -117.3 362.9 -8.1 165 3980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3030
4338 -1.00 -117.3 390.6 -7.5 171 4346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 456 3028
4412 -1.00 -117.3 396.2 -7.6 172 4420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3028
4768 -1.00 -117.3 420.6 -6.7 178 4776 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3027
4845 -1.00 -117.3 426.0 -7.3 179 4850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3027
5199 -1.00 -117.3 449.5 -6.7 185 5206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3026
5260 -1.00 -117.3 454.3 -7.6 186 5268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3026
5628 -1.00 -117.3 480.6 -7.2 192 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3026
5990 -1.00 -117.3 507.4 -7.4 198 5998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3025
6095 -1.00 -117.3 515.9 -8.3 199 6104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3024
6419 -1.00 -117.3 539.1 -7.1 205 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3024
6784 -1.00 -117.3 565.2 -7.3 211 6790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3023
6962 -1.00 -117.3 579.5 -7.8 213 6971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3022
7277 -1.00 -117.3 602.1 -7.2 219 7283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3022
7360 -1.00 -117.3 608.5 -7.6 220 7368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3021
7707 -1.00 -117.3 631.5 -6.6 226 7713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3021
7768 -1.00 -117.3 635.9 -7.2 227 7776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3021
8134 -1.00 -117.3 658.2 -5.9 233 8143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3020
8198 -1.00 -117.3 662.2 -6.3 234 8206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3020
8566 -1.00 -117.3 681.0 -5.0 240 8572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3019
8648 -1.00 -117.3 685.6 -5.5 241 8656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3020
8994 -1.00 -117.3 703.1 -5.1 247 9002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3019
9058 -1.00 -117.3 706.6 -5.7 248 9065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3019
9423 -1.00 -117.3 728.1 -6.0 254 9431 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 448 3019
9486 -1.00 -117.3 732.4 -7.0 255 9494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
9852 -1.00 -117.3 757.9 -7.1 261 9860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3018
9939 -1.00 -117.3 764.7 -8.1 262 9945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3018
10282 -1.00 -117.3 792.0 -8.1 268 10290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3017
10366 -1.00 -117.3 799.3 -8.7 269 10374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3018
10714 -1.00 -117.3 827.3 -8.0 275 10719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 462 3017
10774 -1.00 -117.3 832.5 -8.3 276 10782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3018
11141 -1.00 -117.3 858.0 -6.7 282 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3017
11504 -1.00 -117.3 879.6 -5.9 288 11512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 453 3016
11643 -1.00 -117.3 888.1 -6.1 290 11649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3016
11997 -1.00 -117.3 906.6 -5.1 296 12005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 455 3016
12071 -1.00 -117.3 910.6 -5.6 297 12078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3015
12426 -1.00 -117.3 928.4 -5.0 303 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3015
12791 -1.00 -117.3 948.1 -5.5 309 12797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 455 3014
12853 -1.00 -117.3 951.9 -5.9 310 12860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3014
13219 -1.00 -117.3 974.7 -6.3 316 13228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 455 3014
13315 -1.00 -117.3 981.2 -7.0 317 13322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3014
13473 -0.32 0.0 991.6 6.8 320 13585 0.77 0.00 106.25 1.436 6 0.120 0.000 2327 1851 2540
13589 1.00 117.3 995.3 5.0 322 13706 1.42 0.00 103.00 1.405 6 0.095 0.000 2618 1851 2061
14011 1.00 117.3 971.6 6.6 329 14018 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2619 456 2059
14085 1.00 117.3 966.1 7.6 330 14092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1859 2059
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