WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.31 of 91.80 AH used of 24V (14.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.54 of 61.20 AH used of 10V (27.22% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 39 - - - 2063 - -127.1 -40.63 - 1987 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 105 roll -0.98 12.82 0.192 2200 168.6 2.58 0.080 636 -553.1 -127.1 -27.55 - 2961 -35.4 - - - - - - - - - -
171 - -11.7 15 175 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.060 2043 562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
476 - -12.2 55 479 done -0.98 - - 2200 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
781 - -8.9 115 785 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.094 3457 530.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
821 - -10.2 119 825 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2050 -562.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1131 - -9.3 150 1135 roll -0.98 - - 2199 - 2.58 0.074 641 -546.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1161 - -8.7 153 1165 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2049 563.2 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1471 - -8.4 184 1479 done -0.98 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1781 - -7.9 204 1785 roll -0.98 - - 2199 - 2.58 0.073 645 -544.2 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1856 - -8.1 207 1860 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2050 562.0 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2161 - -7.0 223 2179 done -0.98 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2481 - -6.7 239 2485 roll -0.98 - - 2199 - 2.58 0.073 645 -544.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2526 - -8.4 241 2530 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2049 561.6 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2841 - -7.6 257 2859 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3161 - -6.6 273 3179 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3481 - -6.3 289 3499 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3821 - -6.8 302 3879 done -0.98 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4181 - -6.6 308 4185 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.105 3453 520.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4211 - -7.4 308 4215 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2049 -554.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4541 - -7.0 314 4545 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.083 642 -541.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4586 - -7.7 314 4590 done -0.98 - - 2199 - 2.50 0.064 2042 560.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4901 - -6.8 320 4959 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5261 - -6.7 326 5319 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5621 - -7.0 332 5679 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5981 - -6.5 338 6039 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6341 - -6.6 344 6345 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.078 640 -539.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6386 - -7.7 344 6390 done -0.98 - - 2199 - 2.53 0.065 2045 555.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6701 - -7.3 350 6759 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7061 - -6.6 356 7119 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7421 - -6.3 362 7425 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.078 641 -540.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7471 - -7.8 362 7475 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2049 552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7781 - -6.0 368 7785 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.119 3453 505.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7821 - -6.7 368 7825 done -0.98 - - 2199 - 2.53 0.072 2057 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8141 - -5.9 374 8145 roll -0.98 - - 2200 - 2.63 0.082 641 -538.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8176 - -6.7 374 8180 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.065 2054 554.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8501 - -6.3 380 8559 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8861 - -6.9 386 8865 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.078 645 -541.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8896 - -7.8 386 8900 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2043 552.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9221 - -6.6 392 9279 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9581 - -6.6 398 9639 done -0.98 - - 2199 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9941 - -6.6 404 9999 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10301 - -6.9 410 10359 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10661 - -6.4 416 10719 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11021 - -5.5 422 11025 roll -0.98 - - 2199 - 2.58 0.078 645 -542.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11066 - -6.0 422 11070 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.067 2049 550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11381 - -5.4 428 11385 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.118 3457 506.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11416 - -6.7 428 11419 done -0.98 - - 2198 - 2.55 0.071 2048 -552.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11741 - -5.4 434 11799 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12101 - -5.6 440 12159 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12461 - -5.8 446 12519 done -0.98 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12821 - -5.7 452 12879 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13181 - -5.6 458 13185 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3454 517.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13221 - -6.0 458 13225 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.068 2054 -553.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13541 - -5.7 464 13599 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13901 - -5.3 470 13959 done -0.98 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14261 - -4.8 476 14265 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.102 3452 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14316 - -4.3 476 14320 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2058 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14621 - -4.0 482 14679 done -0.98 - - 2200 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14982 - 4.2 488 15100 done -0.32 0.73 0.129 2347 201.4 - - 2058 - - 113.80 1.430 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15101 - 2.9 490 15220 roll 0.98 1.40 0.109 2629 201.4 2.55 0.097 3326 497.3 127.1 113.30 1.386 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15236 - 7.3 492 15240 done 0.98 - - 2629 - 2.63 0.070 1926 -532.3 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15581 - 7.4 498 15639 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15941 - 6.6 504 15999 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16301 - 5.9 510 16360 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 136.3 7.13 1.445 1884 -4.8 - - - - - - - - - -
16661 - 5.8 516 16720 done 0.99 - - 2629 - - - 1926 - 148.9 11.50 1.411 1830 -4.7 - - - - - - - - - -
17021 - 6.8 522 17079 done 1.01 - - 2629 - - - 1926 - 148.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17381 - 6.8 528 17439 done 1.01 - - 2629 - - - 1926 - 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17741 - 7.2 534 17799 done 1.01 - - 2629 - - - 1926 - 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18101 - 7.0 540 18159 done 1.01 - - 2629 - - - 1926 - 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18461 - 7.1 546 18465 roll 1.01 - - 2629 - 2.63 0.083 516 -536.1 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18501 - 7.5 546 18505 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.063 1922 551.4 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18821 - 7.2 552 18879 done 1.01 - - 2629 - - - 1922 - 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19181 - 6.8 558 19239 done 1.01 - - 2629 - - - 1923 - 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19541 - 7.3 564 19545 roll 1.01 - - 2629 - 2.67 0.091 3332 527.7 148.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19566 - 6.3 564 19570 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.067 1927 -551.0 148.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19901 - 7.4 570 19959 done 1.01 - - 2629 - - - 1927 - 148.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20261 - 7.4 576 20265 roll 1.01 - - 2629 - 2.63 0.083 516 -536.5 148.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20291 - 8.3 576 20294 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.062 1928 553.7 148.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20621 - 7.2 582 20679 done 1.01 - - 2629 - - - 1929 - 148.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20981 - 6.5 588 21039 done 1.01 - - 2629 - - - 1930 - 148.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21341 - 6.1 594 21350 roll 1.01 - - 2629 - 2.65 0.094 3326 526.8 152.6 2.75 1.285 1816 -4.4 - - - - - - - - - -
21381 - 7.7 594 21384 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.067 1930 -547.5 152.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21701 - 6.1 600 21710 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.082 515 -538.0 156.7 3.20 1.256 1801 -4.7 - - - - - - - - - -
21746 - 7.1 600 21749 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.063 1920 551.0 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22061 - 6.6 606 22065 roll 1.02 - - 2629 - 2.70 0.097 3326 520.7 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22086 - 7.3 606 22090 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.068 1929 -547.8 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22421 - 6.5 612 22425 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.082 513 -538.4 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22461 - 6.9 612 22465 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.062 1929 555.3 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22781 - 6.8 618 22839 done 1.02 - - 2629 - - - 1929 - 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23141 - 7.3 624 23199 done 1.02 - - 2629 - - - 1930 - 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23501 - 7.1 630 23559 done 1.02 - - 2629 - - - 1930 - 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23861 - 6.8 636 23919 done 1.02 - - 2629 - - - 1930 - 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24221 - 6.6 642 24225 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.077 517 -537.3 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24261 - 6.4 642 24264 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.063 1927 552.9 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24581 - 6.3 648 24639 done 1.02 - - 2629 - - - 1927 - 156.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24941 - 6.2 654 24945 roll 1.02 - - 2629 - 2.63 0.077 509 -539.2 156.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24981 - 6.9 654 24985 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.065 1917 552.2 156.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25301 - 6.4 660 25305 roll 1.02 - - 2629 - 2.75 0.111 3326 512.4 156.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25331 - 6.2 660 25335 done 1.02 - - 2629 - 2.53 0.067 1924 -554.2 157.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25641 - 5.1 675 25680 done 1.03 - - 2629 - - - 1924 - 190.9 28.35 0.940 1660 -5.0 - - - - - - - - - -
25981 - 5.3 692 26010 roll 1.08 0.10 0.081 2658 290.0 2.63 0.077 518 -534.6 217.7 21.65 0.918 1550 -5.1 - - - - - - - - - -
26026 - 5.9 694 26040 done 1.12 - - 2658 - 2.55 0.061 1928 552.9 227.2 7.32 0.942 1512 -5.2 - - - - - - - - - -
26341 - 8.2 710 26359 done 1.14 - - 2658 - - - 1928 - 227.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26661 - 8.8 726 26665 roll 1.14 - - 2658 - 2.63 0.075 515 -537.3 227.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26701 - 8.2 728 26705 done 1.14 - - 2658 - 2.55 0.063 1924 552.5 227.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27021 - 6.4 744 27039 done 1.14 - - 2658 - - - 1924 - 227.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27341 - 7.3 760 27345 roll 1.14 - - 2658 - 2.63 0.076 514 -536.1 227.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27386 - 9.2 762 27390 done 1.14 - - 2658 - 2.55 0.062 1927 554.1 227.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27691 - 6.1 789 27700 done 1.14 - - 2658 - - - 1927 - 232.5 4.15 0.900 1491 -4.8 - - - - - - - - - -
28001 - 4.4 820 28050 roll 1.14 - - 2658 - 2.65 0.076 515 -532.8 286.6 42.67 0.789 1270 -5.2 - - - - - - - - - -
28096 - 6.1 829 28105 done 1.23 0.10 0.070 2689 310.0 2.55 0.062 1924 552.5 289.6 2.10 0.894 1259 -5.2 - - - - - - - - - -
28411 - 6.3 861 28419 done 1.24 - - 2689 - - - 1924 - 289.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
28721 - 7.6 909 28725 roll 1.24 - - 2690 - 2.63 0.076 517 -535.0 289.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
28766 - 8.2 918 28770 done 1.24 - - 2690 - 2.55 0.063 1927 552.9 289.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
29071 - 4.8 979 29105 done 1.24 - - 2690 - - - 1927 - 330.4 31.38 0.730 1093 -5.2 - - - - - - - - - -
29412 - 6.1 1026 29420 roll 1.30 - - 2690 - 2.63 0.075 522 -534.2 335.8 3.65 0.791 1070 -6.3 - - - - - - - - - -
29466 - 7.5 1031 29470 done 1.31 - - 2690 - 2.53 0.061 1918 551.8 335.8 - - 1070 - - - - - - - - - - -
29771 - 7.2 1062 29775 roll 1.31 - - 2690 - 2.58 0.073 517 -543.0 335.8 - - 1070 - - - - - - - - - - -