WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  534 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37702.5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195430,4702.951,-12724.201,38,1.4,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.064
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -233031.3,-173.2,-190.0,133869.3,2906.6
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  7773.3,606.5,-12.6,-103969.0,-2418.8
GPS2  200002,4702.960,-12724.102,14,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.7,45672,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29922,0.00,0.000,0,0,1067,336.55 _10V_AH  10.0,44.541
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32832,1069
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,78.315

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 39 2063 1987
56 -0.98 -127.1 -5.7 4 105 12.82 2.58 -27.55 0.000 4 0.192 0.080 2200 636 2961
171 -0.98 -127.1 -11.7 15 175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2043 2961
476 -0.98 -127.1 -12.2 55 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2042 2963
781 -0.98 -127.1 -8.9 115 785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2200 3457 2965
821 -0.98 -127.1 -10.2 119 825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2050 2965
1131 -0.98 -127.1 -9.3 150 1135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 641 2968
1161 -0.98 -127.1 -8.7 153 1165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2049 2969
1471 -0.98 -127.1 -8.4 184 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2969
1781 -0.98 -127.1 -7.9 204 1785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2199 645 2969
1856 -0.98 -127.1 -8.1 207 1860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2050 2969
2161 -0.98 -127.1 -7.0 223 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2969
2481 -0.98 -127.1 -6.7 239 2485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2199 645 2968
2526 -0.98 -127.1 -8.4 241 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2049 2969
2841 -0.98 -127.1 -7.6 257 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2967
3161 -0.98 -127.1 -6.6 273 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2967
3481 -0.98 -127.1 -6.3 289 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2966
3821 -0.98 -127.1 -6.8 302 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2965
4181 -0.98 -127.1 -6.6 308 4185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2200 3453 2964
4211 -0.98 -127.1 -7.4 308 4215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2049 2964
4541 -0.98 -127.1 -7.0 314 4545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2200 642 2963
4586 -0.98 -127.1 -7.7 314 4590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2042 2963
4901 -0.98 -127.1 -6.8 320 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2962
5261 -0.98 -127.1 -6.7 326 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2962
5621 -0.98 -127.1 -7.0 332 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2961
5981 -0.98 -127.1 -6.5 338 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2959
6341 -0.98 -127.1 -6.6 344 6345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 640 2960
6386 -0.98 -127.1 -7.7 344 6390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2045 2960
6701 -0.98 -127.1 -7.3 350 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2959
7061 -0.98 -127.1 -6.6 356 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2958
7421 -0.98 -127.1 -6.3 362 7425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 641 2958
7471 -0.98 -127.1 -7.8 362 7475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2049 2958
7781 -0.98 -127.1 -6.0 368 7785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2200 3453 2957
7821 -0.98 -127.1 -6.7 368 7825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2199 2057 2957
8141 -0.98 -127.1 -5.9 374 8145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2200 641 2957
8176 -0.98 -127.1 -6.7 374 8180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2054 2957
8501 -0.98 -127.1 -6.3 380 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2956
8861 -0.98 -127.1 -6.9 386 8865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 645 2956
8896 -0.98 -127.1 -7.8 386 8900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2043 2956
9221 -0.98 -127.1 -6.6 392 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2955
9581 -0.98 -127.1 -6.6 398 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2043 2954
9941 -0.98 -127.1 -6.6 404 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2954
10301 -0.98 -127.1 -6.9 410 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2954
10661 -0.98 -127.1 -6.4 416 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2953
11021 -0.98 -127.1 -5.5 422 11025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2199 645 2953
11066 -0.98 -127.1 -6.0 422 11070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2049 2952
11381 -0.98 -127.1 -5.4 428 11385 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2200 3457 2953
11416 -0.98 -127.1 -6.7 428 11419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2198 2048 2952
11741 -0.98 -127.1 -5.4 434 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2952
12101 -0.98 -127.1 -5.6 440 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2952
12461 -0.98 -127.1 -5.8 446 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2952
12821 -0.98 -127.1 -5.7 452 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2952
13181 -0.98 -127.1 -5.6 458 13185 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3454 2951
13221 -0.98 -127.1 -6.0 458 13225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2054 2951
13541 -0.98 -127.1 -5.7 464 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2952
13901 -0.98 -127.1 -5.3 470 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2950
14261 -0.98 -127.1 -4.8 476 14265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2200 3452 2951
14316 -0.98 -127.1 -4.3 476 14320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2058 2950
14621 -0.98 -127.1 -4.0 482 14679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2950
14982 -0.32 0.0 4.2 488 15100 0.73 0.00 113.80 1.430 6 0.129 0.000 2347 2058 2440
15101 0.98 127.1 2.9 490 15220 1.40 2.55 113.30 1.386 4 0.109 0.097 2629 3326 1921
15236 0.98 127.1 7.3 492 15240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2629 1926 1921
15581 0.98 127.1 7.4 498 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1919
15941 0.98 127.1 6.6 504 15999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1918
16301 0.98 136.3 5.9 510 16360 0.00 0.00 7.13 1.445 6 0.000 0.000 2629 1926 1884
16661 0.99 148.9 5.8 516 16720 0.00 0.00 11.50 1.411 6 0.000 0.000 2629 1926 1830
17021 1.01 148.9 6.8 522 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1830
17381 1.01 148.9 6.8 528 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1829
17741 1.01 148.9 7.2 534 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1829
18101 1.01 148.9 7.0 540 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1829
18461 1.01 148.9 7.1 546 18465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2629 516 1829
18501 1.01 148.9 7.5 546 18505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1922 1829
18821 1.01 148.9 7.2 552 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1922 1829
19181 1.01 148.9 6.8 558 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1829
19541 1.01 148.9 7.3 564 19545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2629 3332 1829
19566 1.01 148.9 6.3 564 19570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1927 1828
19901 1.01 148.9 7.4 570 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1828
20261 1.01 148.9 7.4 576 20265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2629 516 1828
20291 1.01 148.9 8.3 576 20294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2629 1928 1828
20621 1.01 148.9 7.2 582 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1828
20981 1.01 148.9 6.5 588 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1828
21341 1.01 152.6 6.1 594 21350 0.00 2.65 2.75 1.285 4 0.000 0.094 2629 3326 1816
21381 1.02 152.6 7.7 594 21384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1930 1816
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