WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.61 of 95.40 AH used of 24V (17.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.67 of 61.20 AH used of 10V (13.93% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 19.6 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 35 - - - 1832 - -117.3 -37.62 - 2048 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -5.5 4 113 roll -1.00 12.30 0.183 2174 173.9 2.65 0.091 3250 535.1 -117.3 -25.48 - 3022 -38.2 - - - - - - - - - -
370 43.6 -10.7 33 377 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1841 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
697 77.8 -11.8 64 706 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.073 450 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
771 86.9 -12.3 68 779 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1856 573.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1090 123.3 -10.4 84 1098 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 451 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1174 132.4 -11.0 88 1182 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1849 570.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1513 162.7 -8.0 102 1541 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1849 187.0 -7.2 113 1857 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1955 195.5 -8.3 116 1963 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1857 569.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2282 222.0 -8.1 127 2309 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2618 249.1 -7.8 138 2626 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 446 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2777 262.4 -8.4 143 2785 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3114 289.9 -8.3 154 3142 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3448 317.4 -8.2 162 3456 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3522 323.5 -8.2 163 3530 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3879 351.6 -7.9 169 3886 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3952 357.6 -8.5 170 3960 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1848 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4309 385.7 -7.9 176 4365 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4670 413.4 -7.6 182 4678 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4776 421.5 -7.8 183 4784 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5100 443.5 -6.7 189 5108 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 452 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5165 447.7 -6.8 190 5171 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5529 472.3 -6.7 196 5538 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.073 442 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5614 478.5 -7.6 197 5622 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1855 558.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5961 502.8 -7.1 203 5967 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6043 509.6 -8.1 204 6051 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6388 535.1 -7.4 210 6396 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6462 541.1 -8.3 211 6470 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6819 567.2 -7.3 217 6826 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6881 571.9 -7.9 218 6889 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7248 597.2 -6.9 224 7255 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7331 603.5 -7.3 225 7339 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7679 628.4 -7.2 231 7684 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 440 -542.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7771 635.8 -7.8 232 7780 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1855 559.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8106 660.0 -7.2 238 8114 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8190 666.3 -7.4 239 8199 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8537 689.7 -6.8 245 8544 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8631 696.5 -7.3 246 8638 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8965 718.4 -6.5 252 9023 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9328 743.0 -6.8 258 9336 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 446 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9457 752.3 -7.1 260 9463 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9822 777.1 -6.7 266 9829 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 444 -538.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9884 781.7 -7.4 267 9892 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10253 805.8 -6.6 273 10308 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10614 827.9 -6.1 279 10622 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 446 -537.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10698 833.3 -6.7 280 10706 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11044 853.2 -5.7 286 11051 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.079 444 -537.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11108 857.0 -6.3 287 11114 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11473 877.2 -5.5 293 11530 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11836 897.8 -5.7 299 11844 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12018 908.9 -6.1 301 12024 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12330 926.4 -5.6 307 12337 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 452 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12403 930.8 -6.2 308 12411 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12759 950.1 -5.4 314 12766 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12834 954.6 -6.4 315 12840 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13188 974.9 -5.6 321 13196 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13272 980.2 -6.2 322 13280 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13503 992.5 5.4 326 13615 done -0.32 0.77 0.117 2329 201.3 - - 1852 - - 106.38 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13619 994.3 3.5 328 13736 done 1.00 1.40 0.094 2617 205.7 - - 1852 - 117.3 103.07 1.399 2061 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14041 961.5 9.0 335 14098 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14403 927.6 9.3 341 14411 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 453 -534.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14511 917.3 9.7 342 14517 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 558.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14833 889.2 8.5 348 14890 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15196 861.4 7.4 354 15204 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 451 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15301 853.3 7.5 355 15309 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 560.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15627 831.4 6.6 361 15633 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 450 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15688 827.1 7.0 362 15696 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16055 802.8 6.5 368 16062 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.079 450 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16107 798.9 7.3 368 16115 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16422 778.1 6.7 374 16428 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.079 453 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16475 774.3 7.5 374 16481 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16786 752.5 7.0 380 16794 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 453 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16838 748.5 7.5 380 16847 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1859 562.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17153 725.4 7.4 386 17160 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 453 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17217 720.1 8.7 387 17223 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1859 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17581 690.3 8.2 393 17589 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 453 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17634 685.7 8.8 393 17642 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1849 565.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17947 659.2 8.4 399 17955 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 453 -536.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18012 653.4 9.2 400 18018 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1851 566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18376 623.6 8.0 406 18384 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 453 -537.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18450 617.4 8.8 407 18458 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18806 592.1 7.0 413 18814 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 453 -537.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18881 586.5 7.5 414 18888 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19235 562.7 6.7 420 19243 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 453 -537.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19288 559.1 6.6 420 19296 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1852 566.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19601 541.1 5.6 426 19659 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 135.1 13.93 1.179 1988 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
19966 520.9 5.6 432 19993 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.077 449 -529.4 152.5 14.12 1.150 1917 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
20058 514.8 6.9 433 20066 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1852 561.2 152.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20392 494.0 6.2 439 20400 roll 1.06 - - 2617 - 2.62 0.076 446 -536.6 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20477 487.8 7.7 440 20485 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1852 562.4 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20824 463.4 7.1 446 20880 done 1.06 - - 2617 - - - 1852 - 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21185 436.2 7.6 452 21193 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.075 453 -538.1 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21291 427.5 8.7 453 21299 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.057 1852 566.4 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21614 401.7 8.0 459 21622 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -538.5 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21669 397.3 8.2 459 21675 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.056 1852 566.8 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21982 373.7 7.4 465 22038 done 1.06 - - 2617 - - - 1852 - 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22343 348.5 6.8 471 22351 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -539.2 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22438 341.4 7.4 472 22446 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 566.8 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22775 317.8 7.0 478 22831 done 1.06 - - 2617 - - - 1850 - 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23137 293.9 6.4 485 23144 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.074 453 -541.5 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23200 289.5 6.7 487 23208 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.057 1855 567.6 153.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23537 269.2 5.9 498 23556 roll 1.06 - - 2617 - 2.65 0.073 446 -531.7 162.0 7.68 1.000 1879 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
23623 263.2 7.1 500 23629 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.057 1851 562.0 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23937 240.1 7.2 511 23965 done 1.07 - - 2617 - - - 1850 - 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24274 218.3 6.2 522 24282 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 453 -537.3 164.3 1.60 1.062 1870 -5.6 0.124 - - - - - - - - -
24337 214.2 7.0 524 24345 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 566.0 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24676 191.3 7.0 535 24683 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.4 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24738 186.8 7.4 537 24746 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 568.4 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25075 164.5 6.6 548 25083 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25151 159.4 7.0 550 25157 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 568.4 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25467 139.1 6.6 563 25485 done 1.08 - - 2617 - - - 1850 - 164.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25796 120.4 5.6 579 25825 roll 1.08 - - 2617 - 2.55 0.074 452 -548.2 182.5 14.70 0.839 1796 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
25892 114.6 6.1 583 25909 done 1.11 0.10 0.075 2648 310.0 2.50 0.057 1858 562.4 186.0 2.67 0.929 1781 -5.6 0.074 - - - - - - - - -
26230 96.2 4.8 600 26269 roll 1.11 - - 2649 - 2.67 0.073 452 -526.6 224.1 29.60 0.785 1625 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26313 91.2 6.3 604 26321 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.057 1853 560.4 224.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26640 67.9 7.3 627 26646 done 1.17 - - 2648 - - - 1853 - 224.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26967 48.6 5.0 658 27006 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.074 449 -535.9 258.3 26.45 0.747 1485 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
27084 42.0 5.4 669 27111 done 1.23 - - 2649 - 2.47 0.058 1846 565.6 279.6 15.68 0.747 1399 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
27430 24.2 4.6 702 27470 roll 1.26 0.12 0.074 2681 266.7 2.60 0.072 447 -538.1 324.0 33.40 0.715 1218 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27537 18.4 5.8 712 27554 done 1.33 - - 2681 - 2.47 0.057 1845 566.0 337.0 9.60 0.739 1165 -5.5 0.015 - - - - - - - - -