WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  533 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124644.5 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150237,4707.953,-12751.894,24,1.3,24 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.111
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -141644.9,111.7,43.9,-30239.3,-1881.6
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -61256.3,90.2,236.9,-25002.7,-1349.1
GPS2  151003,4707.942,-12751.885,12,1.5,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,198350,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003238 _24V_AH  22.9,78.613
SM_CCo  27907,8.30,0.732,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,52.674
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39259,745
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,198062080
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170807,225808,4709.510,-12748.898,33,1.1,33,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.40 SBE_CT65924362.32
Roll_motor25991543.02 SBE_O267119292.27
VBD_pump_during_apogee378143312437.59 WL_BB2F372105894.60
VBD_pump_during_surface8732139.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect42160156.36
Iridium_during_xfer2182231114.24
Transponder_ping942086.56
GPS435021.88
TT879919159.92
LPSleep237852526.12
TT8_Active164119328.30
TT8_Sampling134339540.11
TT8_CF888545409.48
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits263312319.20
GPS_charging000.00
Compass99526261.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.62 0.000 2 0.000 0.000 35 1832 2048
66 -1.00 -117.3 3.2 -5.5 4 113 12.30 2.65 -25.48 0.000 4 0.183 0.091 2174 3250 3022
370 -1.00 -117.3 43.6 -10.7 33 377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1841 3026
697 -1.00 -117.3 77.8 -11.8 64 706 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3032
771 -1.00 -117.3 86.9 -12.3 68 779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1856 3033
1090 -1.00 -117.3 123.3 -10.4 84 1098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3035
1174 -1.00 -117.3 132.4 -11.0 88 1182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1849 3035
1513 -1.00 -117.3 162.7 -8.0 102 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3035
1849 -1.00 -117.3 187.0 -7.2 113 1857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3035
1955 -1.00 -117.3 195.5 -8.3 116 1963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1857 3035
2282 -1.00 -117.3 222.0 -8.1 127 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3033
2618 -1.00 -117.3 249.1 -7.8 138 2626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3032
2777 -1.00 -117.3 262.4 -8.4 143 2785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3032
3114 -1.00 -117.3 289.9 -8.3 154 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3032
3448 -1.00 -117.3 317.4 -8.2 162 3456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3030
3522 -1.00 -117.3 323.5 -8.2 163 3530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3030
3879 -1.00 -117.3 351.6 -7.9 169 3886 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3029
3952 -1.00 -117.3 357.6 -8.5 170 3960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3029
4309 -1.00 -117.3 385.7 -7.9 176 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3027
4670 -1.00 -117.3 413.4 -7.6 182 4678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3027
4776 -1.00 -117.3 421.5 -7.8 183 4784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3027
5100 -1.00 -117.3 443.5 -6.7 189 5108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3026
5165 -1.00 -117.3 447.7 -6.8 190 5171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3026
5529 -1.00 -117.3 472.3 -6.7 196 5538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 442 3026
5614 -1.00 -117.3 478.5 -7.6 197 5622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3025
5961 -1.00 -117.3 502.8 -7.1 203 5967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3025
6043 -1.00 -117.3 509.6 -8.1 204 6051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3024
6388 -1.00 -117.3 535.1 -7.4 210 6396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
6462 -1.00 -117.3 541.1 -8.3 211 6470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3023
6819 -1.00 -117.3 567.2 -7.3 217 6826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3022
6881 -1.00 -117.3 571.9 -7.9 218 6889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3022
7248 -1.00 -117.3 597.2 -6.9 224 7255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3021
7331 -1.00 -117.3 603.5 -7.3 225 7339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3021
7679 -1.00 -117.3 628.4 -7.2 231 7684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 440 3020
7771 -1.00 -117.3 635.8 -7.8 232 7780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3020
8106 -1.00 -117.3 660.0 -7.2 238 8114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3020
8190 -1.00 -117.3 666.3 -7.4 239 8199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3019
8537 -1.00 -117.3 689.7 -6.8 245 8544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3019
8631 -1.00 -117.3 696.5 -7.3 246 8638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3019
8965 -1.00 -117.3 718.4 -6.5 252 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3019
9328 -1.00 -117.3 743.0 -6.8 258 9336 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3018
9457 -1.00 -117.3 752.3 -7.1 260 9463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3018
9822 -1.00 -117.3 777.1 -6.7 266 9829 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 444 3017
9884 -1.00 -117.3 781.7 -7.4 267 9892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3017
10253 -1.00 -117.3 805.8 -6.6 273 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3016
10614 -1.00 -117.3 827.9 -6.1 279 10622 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 446 3016
10698 -1.00 -117.3 833.3 -6.7 280 10706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3016
11044 -1.00 -117.3 853.2 -5.7 286 11051 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 444 3016
11108 -1.00 -117.3 857.0 -6.3 287 11114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3015
11473 -1.00 -117.3 877.2 -5.5 293 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3015
11836 -1.00 -117.3 897.8 -5.7 299 11844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3014
12018 -1.00 -117.3 908.9 -6.1 301 12024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3014
12330 -1.00 -117.3 926.4 -5.6 307 12337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 452 3014
12403 -1.00 -117.3 930.8 -6.2 308 12411 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3014
12759 -1.00 -117.3 950.1 -5.4 314 12766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3014
12834 -1.00 -117.3 954.6 -6.4 315 12840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3014
13188 -1.00 -117.3 974.9 -5.6 321 13196 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3014
13272 -1.00 -117.3 980.2 -6.2 322 13280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3014
13503 -0.32 0.0 992.5 5.4 326 13615 0.77 0.00 106.38 1.434 6 0.117 0.000 2329 1852 2540
13619 1.00 117.3 994.3 3.5 328 13736 1.40 0.00 103.07 1.399 6 0.094 0.000 2617 1852 2061
14041 1.00 117.3 961.5 9.0 335 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1852 2058
14403 1.00 117.3 927.6 9.3 341 14411 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2617 453 2059
14511 1.00 117.3 917.3 9.7 342 14517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1850 2059
14833 1.00 117.3 889.2 8.5 348 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1850 2058
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