WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.47 of 95.40 AH used of 24V (17.75% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 52.58 of 61.20 AH used of 10V (14.08% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 65 VBD -1.00 - - 37 - - - 1855 - -117.3 -38.00 - 2151 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -6.0 4 116 roll -1.00 12.30 0.185 2171 173.5 2.50 0.092 3251 558.4 -117.3 -21.17 - 3021 -41.1 - - - - - - - - - -
298 38.8 -15.8 26 306 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1846 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
626 81.3 -12.6 57 633 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.072 446 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
699 90.3 -11.9 60 708 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1857 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1019 120.1 -8.6 76 1026 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 449 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1113 129.0 -9.4 80 1123 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1857 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1442 159.3 -9.5 95 1450 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 447 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1579 174.1 -10.6 99 1588 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1850 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1907 203.0 -8.1 110 1914 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2001 210.8 -8.1 113 2009 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 566.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2339 238.4 -8.6 124 2347 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 447 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2402 244.2 -9.5 126 2410 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2740 275.1 -8.9 137 2747 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 446 -539.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2845 284.3 -8.8 140 2854 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 564.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3171 311.2 -8.2 149 3179 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 452 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3279 320.2 -8.6 150 3284 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3600 345.7 -7.8 156 3608 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3685 352.5 -7.9 157 3693 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1848 564.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4031 376.6 -6.8 163 4038 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4105 381.4 -6.6 164 4111 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4460 403.5 -6.2 170 4467 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4575 411.5 -6.6 171 4584 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4888 432.3 -6.7 177 4896 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 443 -542.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4975 438.6 -7.5 178 4981 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5318 464.2 -7.5 184 5326 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5392 470.3 -8.3 185 5400 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5749 498.5 -7.9 191 5755 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5853 507.0 -8.1 192 5861 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6177 530.7 -7.3 198 6185 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 448 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6261 537.1 -7.9 199 6270 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 556.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6608 562.2 -7.2 205 6614 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6691 568.6 -7.6 206 6699 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7036 592.2 -6.8 212 7044 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 450 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7142 599.9 -7.3 213 7150 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 560.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7468 622.0 -6.9 219 7473 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7528 626.6 -7.4 220 7536 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 560.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7895 653.2 -7.3 226 7902 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7981 659.8 -7.8 227 7987 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1850 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8324 685.3 -7.4 233 8332 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8419 693.1 -8.1 234 8427 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1854 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8753 718.9 -7.7 240 8762 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8808 723.2 -8.8 240 8814 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9119 747.6 -7.8 246 9178 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9482 774.1 -7.2 252 9490 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9611 783.3 -7.1 254 9617 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1859 558.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9977 806.5 -6.3 260 9983 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10081 813.7 -6.5 261 10089 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10405 833.2 -6.0 267 10413 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10468 837.2 -6.5 268 10476 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10837 859.1 -6.0 274 10842 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10908 864.0 -6.7 275 10916 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1854 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11264 886.0 -6.2 281 11272 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 454 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11329 890.3 -6.7 282 11335 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1860 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11693 913.8 -6.4 288 11701 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11767 919.0 -7.1 289 11775 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1855 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12123 941.2 -6.2 295 12131 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 446 -537.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12198 946.1 -6.7 296 12205 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12552 967.7 -6.0 302 12560 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -537.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12615 971.6 -6.4 303 12624 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12989 992.1 5.5 309 13100 done -0.32 0.77 0.120 2325 200.0 - - 1858 - - 105.53 1.438 2541 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13105 994.2 3.7 311 13221 done 1.00 1.42 0.098 2615 204.2 - - 1858 - 117.3 102.18 1.392 2061 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13527 965.9 7.6 318 13584 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13891 938.2 7.6 324 13897 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.078 449 -531.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13986 930.5 8.6 325 13992 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 560.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14318 905.1 7.5 331 14376 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14682 878.5 7.3 337 14689 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.078 449 -534.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14734 874.6 7.8 337 14742 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15051 852.4 7.1 343 15105 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15410 827.5 6.7 349 15418 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 447 -535.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15474 823.0 7.2 350 15482 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15840 800.3 6.1 356 15848 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 446 -529.4 120.3 1.60 1.489 2049 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
15916 795.1 7.3 357 15922 done 1.01 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 557.3 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16269 771.3 6.7 363 16327 done 1.01 - - 2616 - - - 1857 - 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16632 745.9 7.0 369 16690 done 1.01 - - 2616 - - - 1857 - 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16996 719.2 7.5 375 17004 roll 1.01 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -537.4 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17093 711.5 8.5 376 17099 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 560.4 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17425 686.2 7.5 382 17483 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17788 661.5 6.6 388 17796 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.075 452 -538.1 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17851 657.3 6.8 389 17859 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 560.4 120.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18218 636.2 5.7 395 18237 roll 1.01 - - 2616 - 2.67 0.075 449 -525.8 135.2 12.57 1.258 1988 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
18282 632.2 6.1 396 18299 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1850 553.8 140.2 3.92 1.293 1968 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
18646 608.8 6.3 402 18704 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19009 584.5 6.8 408 19067 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19372 559.7 6.8 414 19380 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 451 -538.5 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19438 555.1 7.2 415 19444 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 560.0 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19802 530.5 6.7 421 19860 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20165 506.6 6.5 427 20173 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -539.2 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20228 502.2 7.1 428 20236 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 561.2 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20596 478.0 6.7 434 20652 done 1.04 - - 2616 - - - 1852 - 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20958 452.2 7.1 440 20966 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -539.6 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21053 444.8 8.1 441 21061 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1854 562.0 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21387 420.9 7.2 447 21445 done 1.04 - - 2616 - - - 1854 - 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21752 396.0 6.8 453 21758 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 448 -540.8 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21803 392.4 6.8 453 21811 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 562.8 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22116 373.3 6.0 459 22174 done 1.04 - - 2616 - - - 1855 - 148.0 5.97 1.111 1936 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
22481 352.1 5.9 465 22538 done 1.05 - - 2615 - - - 1855 - 156.7 7.12 1.064 1901 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
22844 329.9 6.1 471 22851 roll 1.07 - - 2615 - 2.58 0.074 452 -543.8 159.9 2.47 1.100 1888 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
22918 324.7 6.9 472 22924 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 558.8 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23272 301.5 6.5 478 23330 done 1.07 - - 2616 - - - 1850 - 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23638 277.2 6.5 489 23666 done 1.07 - - 2616 - - - 1850 - 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23976 253.7 7.2 500 24002 done 1.07 - - 2615 - - - 1850 - 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24311 229.9 7.0 511 24319 roll 1.07 - - 2616 - 2.58 0.073 452 -541.9 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24395 223.8 7.0 513 24403 done 1.07 - - 2615 - 2.47 0.058 1851 566.4 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24711 206.6 4.9 524 24770 done 1.07 - - 2616 - - - 1850 - 194.9 28.30 0.898 1744 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
25079 184.3 6.6 536 25106 done 1.13 0.15 0.069 2657 273.3 - - 1851 - 194.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25414 157.8 8.2 547 25442 done 1.13 - - 2657 - - - 1851 - 194.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25753 130.2 7.4 562 25770 done 1.13 - - 2657 - - - 1851 - 194.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26082 106.6 7.7 578 26090 roll 1.13 - - 2657 - 2.60 0.074 447 -540.0 194.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26158 100.4 8.4 581 26164 done 1.13 - - 2657 - 2.50 0.058 1853 562.4 194.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26475 82.2 5.0 597 26513 done 1.13 - - 2657 - - - 1853 - 227.3 24.83 0.790 1613 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26841 61.0 5.5 629 26865 done 1.18 - - 2657 - - - 1853 - 247.6 15.62 0.778 1529 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27190 40.3 6.7 662 27194 roll 1.21 - - 2657 - 2.55 0.074 446 -551.8 247.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27260 35.5 6.2 669 27268 done 1.21 - - 2657 - 2.50 0.058 1849 561.2 248.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27593 19.7 2.9 700 27669 roll 1.21 - - 2657 - 2.72 0.090 3248 514.3 336.7 67.38 0.696 1166 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
27713 14.8 4.6 712 27752 done 1.35 0.17 0.074 2697 235.3 2.53 0.060 1842 -555.7 379.8 33.00 0.686 990 -5.3 0.012 - - - - - - - - -