WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.31 of 95.40 AH used of 24V (17.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 52.49 of 61.20 AH used of 10V (14.23% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 64 VBD -1.00 - - 40 - - - 1841 - -117.3 -37.67 - 2095 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.8 4 115 roll -1.00 12.27 0.183 2173 173.8 2.62 0.091 3250 537.8 -117.3 -24.15 - 3020 -38.3 - - - - - - - - - -
363 43.6 -11.8 32 368 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.059 1852 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
698 82.5 -10.3 63 706 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.073 450 -549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
772 90.0 -10.0 66 780 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1859 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1091 117.0 -8.8 82 1099 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 444 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1154 122.9 -9.4 85 1162 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1494 153.3 -9.0 101 1522 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1830 183.2 -8.3 112 1839 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 449 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1915 190.4 -8.8 114 1923 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2232 215.9 -8.0 125 2239 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 449 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2294 221.4 -9.0 127 2302 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2632 249.6 -8.2 138 2660 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2969 276.4 -7.7 149 2976 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -540.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3063 284.1 -8.3 152 3071 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3399 309.8 -7.6 161 3407 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3484 316.7 -8.2 162 3492 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3829 343.6 -7.8 168 3886 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4192 370.2 -7.2 174 4200 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4257 374.6 -7.1 175 4264 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1857 562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4621 398.0 -6.3 181 4629 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4684 402.1 -6.6 182 4692 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1853 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5053 425.1 -6.3 188 5059 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5147 431.7 -7.4 189 5154 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5481 453.3 -6.4 195 5488 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5577 460.0 -7.3 196 5583 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5911 482.7 -6.8 202 5967 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6273 508.9 -7.3 208 6281 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6368 516.3 -8.1 209 6376 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6702 541.4 -7.5 215 6760 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7067 571.0 -8.3 221 7073 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7192 582.2 -9.1 223 7200 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1860 558.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7558 612.2 -8.1 229 7566 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -542.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7643 619.3 -8.4 230 7651 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7990 642.7 -6.6 236 8046 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8351 662.9 -5.5 242 8359 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -539.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8467 670.1 -6.0 243 8476 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1853 558.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8780 688.1 -5.7 249 8838 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9145 710.5 -6.3 255 9152 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9207 714.8 -7.3 256 9215 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1856 558.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9573 740.8 -7.2 262 9631 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9936 768.3 -7.7 268 9944 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10012 774.4 -8.6 269 10019 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10366 801.4 -7.5 275 10423 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10729 827.0 -6.9 281 10787 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11093 851.1 -6.6 287 11100 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11178 856.9 -7.2 288 11184 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11521 878.8 -6.3 294 11579 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11885 901.2 -6.1 300 11893 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11969 906.6 -6.2 301 11977 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12317 926.7 -5.7 307 12322 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 452 -542.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12367 929.9 -6.5 307 12375 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12681 947.6 -5.6 313 12738 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13043 966.5 -5.1 319 13051 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -539.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13161 973.0 -5.6 320 13168 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1848 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13472 987.6 -4.6 326 13530 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13598 993.1 4.5 328 13712 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1849 - - 106.10 1.433 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13716 994.1 2.8 330 13832 done 1.00 1.42 0.096 2618 204.9 - - 1848 - 117.3 103.75 1.394 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14140 961.8 8.6 337 14144 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.079 450 -541.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14200 956.0 9.2 338 14208 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1850 553.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14566 925.8 8.2 344 14574 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 449 -534.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14640 919.5 8.7 345 14648 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1851 554.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14997 891.1 8.0 351 15003 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -534.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15080 883.9 8.9 352 15088 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1854 554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15425 856.0 8.1 358 15433 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15511 848.5 8.9 359 15517 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1853 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15854 818.9 8.5 365 15862 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 449 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15907 814.2 9.0 365 15915 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16221 788.7 8.0 371 16278 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16583 761.1 7.6 377 16591 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 450 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16712 750.8 7.8 379 16718 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1860 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17076 724.8 7.0 385 17084 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 450 -538.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17140 720.2 7.4 386 17148 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17508 695.7 6.6 392 17514 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 446 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17558 692.0 6.8 392 17567 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17871 670.8 6.7 398 17929 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18235 644.7 7.2 404 18243 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 449 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18351 635.7 8.0 405 18359 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18666 612.2 7.4 411 18672 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18748 605.3 8.6 412 18756 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19093 579.9 7.3 418 19101 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -539.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19167 573.9 7.8 419 19175 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19525 547.3 7.4 425 19531 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19597 541.5 7.9 426 19605 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19952 517.5 6.6 432 19960 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20028 512.7 6.4 433 20034 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20382 491.8 5.8 439 20440 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 129.1 8.93 1.152 2013 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
20746 470.1 6.0 445 20764 roll 1.02 - - 2618 - 2.65 0.074 450 -529.8 136.0 5.38 1.168 1984 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
20829 464.5 7.0 446 20837 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.058 1854 554.9 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21176 442.1 6.5 452 21182 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.4 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21226 438.4 7.3 452 21234 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 560.0 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21541 416.7 7.0 458 21547 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -540.4 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21592 412.5 7.9 458 21600 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.0 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21905 388.1 7.9 464 21913 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -540.4 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21970 382.8 8.2 465 21976 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.0 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22335 354.4 7.7 471 22392 done 1.03 - - 2618 - - - 1850 - 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22698 328.8 6.9 477 22706 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 440 -542.3 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22750 325.2 7.0 477 22759 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 563.2 136.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23066 306.1 6.0 483 23122 done 1.03 - - 2618 - - - 1848 - 143.1 5.90 1.036 1956 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
23429 283.6 6.4 493 23437 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 443 -540.4 143.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23514 277.8 6.4 495 23522 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 564.0 143.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23832 257.6 6.2 506 23838 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.8 144.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23893 253.4 6.5 508 23901 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.2 144.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24231 232.9 5.9 519 24249 roll 1.05 - - 2619 - 2.65 0.074 450 -530.2 153.8 8.50 0.952 1911 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
24314 227.4 6.5 521 24322 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.057 1851 560.4 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24633 207.1 6.3 532 24659 done 1.06 - - 2618 - - - 1851 - 153.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24967 189.3 5.2 543 24996 roll 1.06 - - 2619 - 2.65 0.074 452 -527.9 182.3 22.98 0.870 1795 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
25072 182.2 7.1 546 25080 done 1.11 0.10 0.074 2649 300.0 2.50 0.057 1852 560.0 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25400 154.7 8.5 557 25426 done 1.11 - - 2649 - - - 1852 - 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25748 129.5 6.6 573 25756 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.074 450 -539.2 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25822 124.6 6.5 576 25830 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.058 1857 562.8 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26141 105.6 6.6 592 26149 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.074 450 -541.2 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26206 100.5 7.9 595 26212 done 1.11 - - 2649 - 2.47 0.058 1849 566.4 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26535 78.9 5.9 611 26554 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.074 443 -540.8 191.7 6.62 0.843 1758 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
26608 74.7 5.5 618 26637 done 1.12 - - 2649 - 2.50 0.058 1849 562.4 211.9 15.68 0.795 1675 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
26957 54.8 6.0 651 26976 roll 1.15 - - 2649 - 2.53 0.074 446 -554.5 218.5 4.70 0.832 1648 -5.7 0.040 - - - - - - - - -
27009 51.3 6.8 656 27017 done 1.16 - - 2649 - 2.53 0.058 1857 557.7 218.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27342 30.7 5.0 687 27377 roll 1.16 - - 2649 - 2.70 0.091 3250 515.9 252.6 25.85 0.736 1509 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
27442 25.8 4.5 697 27491 done 1.22 - - 2649 - 2.53 0.061 1842 -556.5 297.9 34.58 0.713 1323 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
27811 9.6 3.9 732 27871 roll 1.29 0.15 0.071 2686 246.7 2.60 0.077 449 -535.8 359.8 46.10 0.688 1072 -5.4 0.008 - - - - - - - - -