WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.17 of 95.40 AH used of 24V (18.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.40 of 61.20 AH used of 10V (14.38% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -35.72 - 2104 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.6 4 113 roll -1.00 12.30 0.184 2172 173.6 2.62 0.094 3250 532.8 -117.3 -22.67 - 3021 -40.4 - - - - - - - - - -
361 45.3 -11.1 32 367 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.059 1847 -572.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
687 78.3 -11.3 63 694 done -1.00 - - 2172 - - - 1847 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1016 114.4 -9.6 80 1024 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.074 450 -547.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1079 119.9 -8.8 83 1087 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1859 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1410 147.8 -9.5 99 1417 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 446 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1515 158.3 -10.1 103 1523 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1841 188.2 -8.8 114 1849 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 443 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1894 192.7 -9.2 115 1902 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1859 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2210 217.2 -7.6 126 2218 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2337 227.5 -8.2 130 2345 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2675 253.7 -7.5 141 2683 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2759 260.5 -8.1 143 2767 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3076 283.6 -7.3 154 3103 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3441 309.5 -7.1 164 3449 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -538.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3547 317.7 -7.9 165 3555 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1852 563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3872 341.2 -7.3 171 3928 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4234 367.0 -7.1 177 4241 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4350 376.0 -7.9 178 4358 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4665 400.3 -7.8 184 4671 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4747 407.2 -8.4 185 4755 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5092 434.6 -7.9 191 5100 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 445 -538.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5156 439.8 -8.0 192 5164 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1849 561.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5524 468.5 -7.8 198 5580 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5885 497.0 -7.8 204 5893 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6001 506.2 -7.9 205 6010 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6315 528.5 -7.0 211 6322 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6390 533.8 -7.1 212 6396 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6744 556.7 -6.3 218 6752 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6839 563.4 -7.1 219 6847 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7174 583.6 -6.0 225 7231 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7538 603.7 -5.4 231 7544 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7621 608.3 -5.2 232 7629 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7967 625.7 -5.0 238 7974 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8040 629.8 -5.7 239 8048 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8397 648.9 -5.5 245 8403 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8480 654.3 -6.8 246 8488 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8826 676.1 -6.5 252 8883 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9188 699.6 -6.4 258 9197 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 452 -537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9328 708.7 -6.4 260 9333 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9681 729.2 -5.7 266 9689 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.079 446 -537.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9734 732.5 -6.8 266 9742 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10050 750.2 -5.6 272 10055 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.078 456 -539.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10110 753.9 -6.0 273 10118 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10476 773.1 -5.2 279 10485 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10550 777.2 -6.1 280 10558 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1851 563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10909 796.1 -5.4 286 10914 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.078 445 -551.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10969 800.0 -6.1 287 10978 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1849 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11335 821.3 -5.8 293 11393 done -1.00 - - 2172 - - - 1847 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11698 842.3 -5.8 299 11706 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 452 -536.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11785 847.6 -6.5 300 11791 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12128 866.4 -5.4 306 12186 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12491 883.6 -4.7 312 12499 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12597 889.0 -5.2 313 12605 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1846 561.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12922 904.5 -4.8 319 12978 done -1.00 - - 2172 - - - 1846 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13284 923.7 -5.4 325 13292 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -538.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13379 929.7 -6.1 326 13387 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 563.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13714 950.6 -6.2 332 13771 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14078 974.0 -6.4 338 14084 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
14150 979.3 -7.4 339 14158 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
14328 990.4 6.4 342 14443 done -0.32 0.77 0.120 2326 200.0 - - 1849 - - 105.85 1.427 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14449 993.4 4.5 344 14563 done 1.00 1.42 0.096 2618 205.6 - - 1849 - 117.3 103.88 1.397 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14869 966.8 7.5 351 14875 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 446 -529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14931 961.6 8.4 352 14938 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.060 1858 553.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15297 933.3 7.8 358 15354 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15662 906.9 7.2 364 15668 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.078 444 -533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15776 897.7 8.4 365 15784 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1849 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16089 875.1 7.2 371 16097 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16142 871.1 7.5 371 16150 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1852 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16456 847.6 7.5 377 16513 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16820 819.3 7.8 383 16826 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 448 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16924 810.2 8.5 384 16932 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1856 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17248 784.9 7.8 390 17255 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17311 779.8 8.5 391 17319 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17679 752.4 7.4 397 17685 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17740 747.4 8.2 398 17748 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1852 556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18106 721.7 6.9 404 18114 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18180 716.4 7.1 405 18188 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1856 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18538 693.6 6.4 411 18544 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 446 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18620 687.7 7.2 412 18628 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18965 665.7 6.4 418 18973 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19020 662.3 6.6 418 19026 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19333 641.8 6.5 424 19339 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19394 637.5 7.1 425 19402 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19763 613.9 6.3 431 19768 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19826 609.6 7.0 432 19832 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20190 586.1 6.4 438 20248 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20553 560.9 7.0 444 20561 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20627 555.3 7.9 445 20635 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20984 529.0 7.4 451 21040 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21346 503.4 7.0 457 21354 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 452 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21451 495.7 7.1 458 21459 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1851 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21775 476.2 5.9 464 21834 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 126.4 6.62 1.164 2024 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
22140 455.2 5.8 470 22157 roll 1.02 - - 2618 - 2.65 0.074 452 -527.9 138.1 9.48 1.123 1976 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
22235 448.9 6.7 471 22241 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 559.6 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22567 425.9 6.9 477 22625 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22932 400.6 6.9 483 22938 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 446 -540.4 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22994 395.9 7.8 484 23001 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 563.2 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23362 369.5 7.2 490 23368 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 447 -541.2 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23423 364.7 7.6 491 23431 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1858 564.4 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23789 338.9 7.0 497 23797 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 453 -540.4 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23852 334.3 7.2 498 23860 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.058 1849 565.2 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24221 310.4 6.4 504 24227 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -540.8 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24293 305.5 6.5 505 24300 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 563.6 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24620 284.7 6.3 514 24628 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -540.8 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24685 280.4 6.8 516 24691 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 564.4 138.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25021 259.4 6.3 527 25048 done 1.04 - - 2618 - - - 1857 - 138.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25357 238.6 6.2 538 25365 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -541.5 138.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25431 233.3 7.1 540 25439 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.058 1847 566.0 138.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25760 212.4 6.3 551 25766 roll 1.04 - - 2618 - 2.58 0.074 451 -541.1 138.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25831 207.5 6.5 553 25840 done 1.04 - - 2617 - 2.47 0.058 1852 567.2 138.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26158 187.3 6.3 564 26166 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 445 -541.2 138.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26232 182.1 7.3 566 26240 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 564.8 138.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26561 161.4 6.1 577 26587 done 1.04 - - 2618 - - - 1857 - 142.5 3.42 0.961 1959 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
26897 141.4 5.6 590 26916 roll 1.04 - - 2618 - 2.65 0.075 452 -530.2 159.2 13.27 0.859 1891 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
26959 137.7 5.6 593 26978 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 558.4 175.4 12.88 0.844 1824 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
27290 121.3 4.5 609 27338 roll 1.10 - - 2618 - 2.62 0.075 451 -533.2 220.8 35.53 0.799 1637 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
27371 116.6 5.7 613 27391 done 1.17 0.17 0.067 2666 282.4 2.53 0.058 1857 555.7 235.7 11.27 0.819 1578 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
27702 92.1 7.3 629 27708 roll 1.19 - - 2666 - 2.62 0.074 449 -537.4 235.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27753 87.9 7.9 631 27761 done 1.19 - - 2666 - 2.50 0.058 1850 560.4 235.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28079 63.2 7.0 657 28087 done 1.19 - - 2666 - - - 1849 - 235.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28410 41.3 5.9 688 28427 roll 1.19 - - 2666 - 2.62 0.074 452 -533.2 244.5 6.00 0.811 1543 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
28460 38.1 5.3 693 28489 done 1.21 - - 2666 - 2.50 0.058 1852 560.0 270.9 20.45 0.747 1434 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
28811 22.1 3.7 726 28868 roll 1.25 - - 2666 - 2.67 0.088 3242 520.6 338.4 51.08 0.703 1159 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28912 17.3 5.1 736 28951 done 1.36 0.12 0.075 2695 241.7 2.50 0.061 1853 -555.6 370.0 24.00 0.700 1029 -5.4 0.014 - - - - - - - - -