WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 77.87 of 95.40 AH used of 24V (18.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 52.21 of 61.20 AH used of 10V (14.69% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.04 - - 32 - - - 1833 - -107.3 -37.35 - 2112 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.8 4 112 roll -1.04 12.20 0.180 2167 175.0 2.53 0.080 446 -548.2 -117.3 -22.88 - 3021 -39.7 - - - - - - - - - -
304 37.7 -14.1 27 312 done -1.05 - - 2166 - 2.45 0.056 1851 573.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
633 74.0 -12.8 58 640 done -1.05 - - 2166 - - - 1851 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
953 110.5 -10.2 76 960 roll -1.05 - - 2167 - 2.58 0.071 444 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1047 120.6 -10.3 80 1056 done -1.05 - - 2166 - 2.47 0.058 1852 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1368 150.3 -9.9 96 1375 roll -1.05 - - 2167 - 2.58 0.071 446 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1462 160.2 -10.6 99 1470 done -1.05 - - 2166 - 2.47 0.058 1852 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1799 190.7 -8.2 110 1807 roll -1.05 - - 2167 - 2.58 0.072 450 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1873 196.8 -8.1 112 1881 done -1.05 - - 2166 - 2.47 0.058 1855 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2200 224.4 -9.4 123 2228 done -1.05 - - 2167 - - - 1855 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2538 256.0 -9.4 134 2544 roll -1.05 - - 2167 - 2.60 0.073 445 -542.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2652 267.3 -9.8 137 2661 done -1.05 - - 2166 - 2.50 0.058 1855 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2969 295.4 -8.6 148 2977 roll -1.05 - - 2167 - 2.60 0.076 451 -540.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3033 300.9 -8.5 150 3040 done -1.05 - - 2166 - 2.47 0.059 1849 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3401 327.6 -7.0 156 3406 roll -1.05 - - 2167 - 2.60 0.077 448 -538.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3504 335.0 -7.3 157 3512 done -1.05 - - 2166 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3828 355.2 -6.1 163 3835 roll -1.05 - - 2167 - 2.60 0.076 450 -539.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3869 357.8 -6.2 163 3878 done -1.05 - - 2166 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4196 378.0 -6.3 169 4202 roll -1.05 - - 2166 - 2.60 0.076 440 -543.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4246 382.1 -7.9 169 4254 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1853 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4559 405.7 -7.6 175 4617 done -1.05 - - 2168 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4922 435.7 -8.4 181 4930 roll -1.05 - - 2166 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5052 447.2 -9.1 183 5057 done -1.05 - - 2166 - 2.50 0.063 1845 559.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5416 476.9 -7.9 189 5473 done -1.05 - - 2167 - - - 1845 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5778 504.6 -7.5 195 5786 roll -1.05 - - 2167 - 2.58 0.075 451 -540.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5909 514.7 -8.1 197 5913 done -1.05 - - 2166 - 2.50 0.063 1875 569.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6272 542.5 -7.7 203 6280 roll -1.05 - - 2167 - 2.65 0.076 446 -539.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6377 551.6 -8.8 204 6385 done -1.05 - - 2166 - 2.55 0.064 1858 553.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6702 577.6 -8.0 210 6709 roll -1.05 - - 2166 - 2.60 0.075 452 -540.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6766 582.9 -8.6 211 6773 done -1.05 - - 2167 - 2.53 0.063 1853 553.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7131 611.8 -7.9 217 7139 roll -1.05 - - 2166 - 2.60 0.075 449 -540.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7204 617.8 -8.2 218 7213 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.062 1852 554.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7560 642.7 -6.8 224 7568 roll -1.05 - - 2166 - 2.60 0.076 450 -539.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7614 646.3 -7.2 224 7621 done -1.05 - - 2167 - 2.53 0.061 1856 555.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7926 665.3 -6.0 230 7934 roll -1.05 - - 2166 - 2.62 0.077 442 -539.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7978 668.7 -6.5 230 7986 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1851 556.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8292 686.9 -5.8 236 8299 roll -1.05 - - 2167 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8335 689.5 -6.3 236 8342 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1856 555.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8657 709.7 -6.3 242 8665 roll -1.05 - - 2166 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8731 715.0 -7.3 243 8739 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1851 556.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9087 739.1 -6.8 249 9095 roll -1.05 - - 2167 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9194 747.0 -7.4 250 9200 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1857 555.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9516 769.4 -6.9 256 9524 roll -1.05 - - 2166 - 2.62 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9579 774.0 -7.5 257 9587 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9945 798.8 -6.7 263 10004 done -1.05 - - 2165 - - - 1856 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10311 820.9 -5.9 269 10317 roll -1.05 - - 2166 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10414 827.4 -6.4 270 10423 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1850 554.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10738 845.4 -5.5 276 10746 roll -1.05 - - 2166 - 2.60 0.077 452 -537.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10803 849.0 -5.5 277 10809 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1859 556.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11168 868.8 -5.3 283 11176 roll -1.05 - - 2166 - 2.62 0.077 449 -538.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11220 871.9 -5.9 283 11228 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1856 556.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11533 889.9 -5.8 289 11591 done -1.05 - - 2166 - - - 1856 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11898 910.5 -5.6 295 11904 roll -1.05 - - 2166 - 2.62 0.078 447 -537.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12002 917.0 -6.0 296 12010 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1856 556.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12326 935.1 -5.6 302 12334 roll -1.05 - - 2166 - 2.62 0.078 444 -538.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12389 939.0 -6.1 303 12397 done -1.05 - - 2166 - 2.50 0.061 1846 560.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12757 960.0 -5.8 309 12813 done -1.05 - - 2166 - - - 1846 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
13118 980.7 -5.6 315 13126 roll -1.05 - - 2167 - 2.60 0.078 450 -536.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
13203 985.6 -6.2 316 13211 done -1.05 - - 2166 - 2.53 0.061 1858 556.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
13310 990.9 4.9 318 13424 done -0.32 0.80 0.126 2324 197.5 - - 1859 - - 103.57 1.432 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13430 993.1 3.2 320 13545 done 1.05 1.50 0.097 2630 204.0 - - 1858 - 117.3 103.65 1.393 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
13849 956.4 9.7 327 13857 roll 1.05 - - 2630 - 2.65 0.078 452 -530.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13912 949.9 10.4 328 13920 done 1.05 - - 2630 - 2.55 0.061 1856 550.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14280 915.6 9.2 334 14336 done 1.05 - - 2630 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14641 884.1 8.6 340 14699 done 1.05 - - 2630 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15004 855.2 7.8 346 15062 done 1.05 - - 2629 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15368 827.3 7.7 352 15425 done 1.05 - - 2630 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15731 798.9 7.8 358 15789 done 1.05 - - 2629 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16094 770.7 7.7 364 16102 roll 1.05 - - 2630 - 2.62 0.077 451 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16127 768.1 7.8 364 16133 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.061 1852 553.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16461 741.7 7.9 370 16518 done 1.05 - - 2630 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16823 713.6 7.7 376 16831 roll 1.05 - - 2630 - 2.62 0.077 446 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16907 706.8 7.4 377 16915 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.061 1851 555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17254 681.0 7.4 383 17260 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.076 451 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17337 674.3 7.9 384 17345 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.061 1853 554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17682 649.9 7.0 390 17690 roll 1.05 - - 2630 - 2.62 0.076 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17724 646.9 7.0 390 17732 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.061 1850 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18049 624.8 6.8 396 18056 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.075 450 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18079 622.6 6.9 396 18087 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.060 1856 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18413 599.3 6.9 402 18471 done 1.05 - - 2630 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18776 573.6 7.0 408 18784 roll 1.05 - - 2630 - 2.62 0.075 443 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18884 565.7 7.8 409 18891 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.059 1853 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19206 543.4 6.9 415 19264 done 1.05 - - 2630 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19569 519.0 6.7 421 19627 done 1.05 - - 2630 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19932 494.5 6.8 427 19940 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.074 450 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20027 487.6 7.1 428 20035 done 1.05 - - 2630 - 2.50 0.059 1852 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20363 464.7 6.8 434 20370 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.074 449 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20404 461.7 7.5 434 20411 done 1.05 - - 2630 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20729 438.9 7.1 440 20735 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20812 432.4 7.9 441 20820 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.058 1860 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21159 406.5 7.5 447 21165 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.074 450 -542.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21210 402.4 7.8 447 21218 done 1.05 - - 2630 - 2.50 0.058 1856 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21522 379.9 7.1 453 21531 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.074 449 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21564 377.0 7.2 453 21573 done 1.05 - - 2630 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21890 355.8 6.5 459 21946 done 1.05 - - 2630 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22251 333.1 6.1 465 22260 roll 1.05 - - 2630 - 2.62 0.074 446 -537.0 121.7 2.47 1.121 2043 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
22304 330.0 5.8 465 22323 done 1.06 - - 2630 - 2.50 0.058 1851 562.0 131.4 7.78 1.030 2004 -5.0 0.171 - - - - - - - - -
22680 312.6 4.5 472 22729 roll 1.08 - - 2630 - 2.58 0.074 450 -543.0 173.4 34.30 0.954 1832 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
22765 307.6 8.6 473 22771 done 1.14 - - 2630 - 2.53 0.058 1851 553.8 173.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23079 282.3 8.3 482 23107 done 1.14 - - 2630 - - - 1851 - 173.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23416 253.2 8.5 493 23424 roll 1.14 - - 2630 - 2.60 0.074 452 -538.1 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23468 248.5 9.3 494 23477 done 1.14 - - 2630 - 2.50 0.058 1852 560.0 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23786 223.7 7.7 505 23812 done 1.14 - - 2630 - - - 1852 - 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24121 197.9 7.7 516 24129 roll 1.14 - - 2630 - 2.60 0.074 450 -539.2 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24195 191.6 8.7 518 24203 done 1.14 - - 2630 - 2.50 0.058 1857 562.8 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24523 166.5 7.7 529 24549 done 1.14 - - 2630 - - - 1857 - 173.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24869 142.5 5.6 542 24888 roll 1.14 - - 2630 - 2.65 0.075 452 -530.2 189.8 12.40 0.860 1766 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
24932 139.1 5.9 545 24952 done 1.17 0.10 0.071 2662 320.0 2.50 0.058 1849 558.8 197.6 6.07 0.877 1733 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
25264 113.1 8.3 561 25279 done 1.18 - - 2662 - - - 1849 - 197.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25590 92.4 6.5 577 25599 roll 1.18 - - 2662 - 2.60 0.075 449 -538.5 197.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25664 87.0 7.1 580 25673 done 1.18 - - 2661 - 2.50 0.058 1856 562.8 197.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25993 69.5 5.3 606 26020 roll 1.18 - - 2662 - 2.67 0.074 448 -527.3 220.1 17.30 0.786 1641 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
26042 66.1 6.4 611 26051 done 1.22 - - 2662 - 2.53 0.058 1854 555.7 220.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26377 46.7 6.7 642 26381 done 1.22 - - 2662 - - - 1854 - 220.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26704 27.0 4.9 673 26741 roll 1.22 - - 2662 - 2.67 0.074 447 -527.0 254.0 25.70 0.732 1502 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
26784 22.7 5.4 681 26813 done 1.27 - - 2662 - 2.53 0.058 1856 556.9 274.6 15.38 0.732 1418 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
27133 10.4 3.6 714 27192 roll 1.30 - - 2662 - 2.70 0.089 3249 515.9 338.7 48.42 0.687 1157 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
27257 4.2 5.9 726 27277 done 1.40 0.20 0.073 2707 225.0 2.53 0.061 1849 -553.4 347.6 6.43 0.731 1121 -5.6 0.003 - - - - - - - - -