WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.22 of 95.40 AH used of 24V (19.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.83 of 61.20 AH used of 10V (15.31% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1852 - -117.3 -37.33 - 2129 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -5.9 4 112 roll -1.00 12.30 0.186 2172 173.4 2.58 0.096 3250 541.9 -117.3 -22.05 - 3021 -40.5 - - - - - - - - - -
187 21.4 -15.1 16 195 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1845 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
516 61.2 -11.1 47 524 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.073 452 -550.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
653 76.4 -10.5 60 661 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1861 575.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
983 111.7 -10.5 78 991 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 452 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1047 118.3 -10.5 81 1054 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1856 573.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1377 151.4 -10.0 97 1404 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1712 183.9 -9.7 108 1721 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 452 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1871 197.9 -8.5 113 1879 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1849 570.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2209 224.9 -7.9 124 2217 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 446 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2272 229.8 -8.1 126 2280 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1850 573.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2609 255.8 -7.9 137 2617 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 448 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2725 265.9 -9.1 140 2734 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1848 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3042 291.1 -7.9 151 3050 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 455 -539.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3094 295.5 -8.6 152 3103 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1848 568.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3408 320.2 -7.9 159 3416 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 455 -539.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3514 329.1 -8.8 160 3522 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1856 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3838 354.1 -7.7 166 3846 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 452 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3924 360.7 -7.9 167 3930 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4267 385.9 -7.3 173 4275 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 455 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4363 393.3 -7.8 174 4370 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 564.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4698 418.4 -7.5 180 4705 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 454 -540.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4813 427.6 -7.9 181 4821 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5127 449.3 -6.9 187 5134 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 454 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5200 454.7 -7.4 188 5207 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5558 479.1 -6.9 194 5563 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5661 487.3 -7.8 195 5669 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 559.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5985 511.7 -7.6 201 5993 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6113 521.8 -7.8 203 6120 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6478 548.1 -7.1 209 6486 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6541 552.8 -7.4 210 6549 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1854 562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6908 579.0 -7.2 216 6915 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7006 586.3 -7.7 217 7010 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7337 609.4 -6.8 223 7345 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7442 616.7 -6.9 224 7450 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7766 637.0 -6.2 230 7774 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 453 -540.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7842 642.1 -7.1 231 7848 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8196 665.7 -6.7 237 8203 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8280 671.7 -7.2 238 8288 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8627 695.4 -6.9 244 8633 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8709 701.8 -7.7 245 8718 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9055 725.7 -6.9 251 9112 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9418 749.4 -6.5 257 9426 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9536 757.4 -6.7 258 9542 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9848 776.6 -6.1 264 9855 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 451 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9976 785.0 -6.5 266 9982 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10340 805.8 -5.6 272 10348 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10448 812.0 -6.0 273 10454 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1858 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10770 830.4 -5.7 279 10778 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10822 833.9 -7.4 279 10831 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11138 853.8 -6.3 285 11193 done -1.00 - - 2172 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11499 876.7 -6.3 291 11506 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 454 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11562 880.8 -6.5 292 11570 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11929 903.0 -6.0 298 11936 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12014 908.4 -6.4 299 12021 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.059 1857 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12357 929.0 -5.9 305 12366 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12421 933.2 -6.3 306 12429 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1847 564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12787 955.7 -6.2 312 12795 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12905 963.6 -6.7 313 12912 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13216 983.3 -6.3 319 13224 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13280 987.5 -6.8 320 13287 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 559.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13328 990.1 6.1 320 13462 done -0.32 0.75 0.118 2324 202.7 - - 1854 - - 105.88 1.437 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13466 993.0 2.1 323 13584 done 1.00 1.42 0.098 2615 204.9 - - 1854 - 117.3 103.15 1.401 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
13888 966.6 7.3 330 13944 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14250 940.4 7.1 336 14307 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14613 914.9 7.0 342 14670 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14978 889.6 7.0 348 15034 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15339 863.1 7.3 354 15397 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15702 834.9 7.9 360 15760 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16065 804.3 8.4 366 16123 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16429 775.2 7.9 372 16436 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 449 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16472 771.7 8.3 372 16479 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16796 747.6 7.4 378 16852 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17157 723.7 6.4 384 17165 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 452 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17221 719.6 6.4 385 17229 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17589 697.8 6.0 391 17645 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 125.0 5.50 1.338 2030 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
17952 674.5 6.4 397 17958 roll 1.02 - - 2615 - 2.70 0.100 3257 518.9 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18024 669.3 7.0 398 18032 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.061 1846 -557.7 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18379 645.0 6.9 404 18437 done 1.02 - - 2615 - - - 1846 - 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18745 620.9 6.6 410 18751 roll 1.02 - - 2615 - 2.67 0.086 3257 528.5 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18806 616.5 6.7 411 18814 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.061 1844 -558.5 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19172 592.8 6.5 417 19180 roll 1.02 - - 2615 - 2.67 0.086 3255 528.5 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19267 586.3 7.2 418 19275 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.061 1848 -562.8 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19603 563.0 6.9 424 19659 done 1.02 - - 2615 - - - 1848 - 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19965 537.8 6.9 430 19973 roll 1.02 - - 2615 - 2.65 0.085 3259 532.5 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20060 531.0 7.2 431 20068 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.062 1851 -563.2 125.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20394 510.0 6.1 437 20403 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.086 450 -534.7 127.7 1.85 1.289 2019 -5.4 0.229 - - - - - - - - -
20438 507.4 6.1 437 20455 done 1.02 - - 2615 - 2.47 0.055 1863 572.1 132.6 4.07 1.206 1999 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
20761 488.7 5.7 443 20818 done 1.03 - - 2615 - - - 1863 - 146.1 11.05 1.143 1944 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
21124 466.1 6.3 449 21180 done 1.05 - - 2615 - - - 1863 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21486 442.1 6.7 455 21494 roll 1.05 - - 2615 - 2.62 0.075 446 -540.8 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21538 438.3 7.3 455 21546 done 1.05 - - 2615 - 2.47 0.055 1858 571.7 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21853 418.3 6.3 461 21909 done 1.05 - - 2615 - - - 1858 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22215 394.0 6.8 467 22272 done 1.05 - - 2615 - - - 1859 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22578 368.0 7.2 473 22586 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.074 447 -543.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22620 364.8 7.3 473 22628 done 1.05 - - 2615 - 2.45 0.055 1847 571.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22945 341.7 7.1 479 22952 roll 1.05 - - 2615 - 2.62 0.090 3242 532.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23017 335.9 7.9 480 23026 done 1.05 - - 2615 - 2.47 0.060 1847 -564.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23373 310.9 6.8 486 23431 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23738 288.6 5.9 495 23766 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 156.2 8.07 1.015 1902 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
24076 269.8 5.6 506 24103 done 1.07 - - 2615 - - - 1847 - 172.9 13.93 0.963 1834 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
24410 248.9 6.1 517 24439 done 1.09 0.10 0.072 2646 310.0 - - 1847 - 176.5 2.25 1.071 1820 -6.2 0.155 - - - - - - - - -
24747 225.6 6.9 528 24775 done 1.10 - - 2646 - - - 1847 - 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25083 198.4 8.2 539 25111 done 1.10 - - 2646 - - - 1847 - 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25421 173.6 7.0 550 25428 roll 1.10 - - 2646 - 2.58 0.078 449 -541.9 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25461 170.6 6.8 551 25469 done 1.10 - - 2646 - 2.45 0.055 1851 572.2 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25778 147.4 7.9 562 25796 done 1.10 - - 2646 - - - 1851 - 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26109 124.4 6.0 578 26126 done 1.10 - - 2647 - - - 1851 - 181.9 4.50 0.912 1797 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
26437 108.9 3.8 594 26496 roll 1.11 - - 2647 - 2.67 0.075 450 -524.7 245.9 50.03 0.784 1536 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
26540 102.6 7.1 599 26548 done 1.21 - - 2646 - 2.50 0.056 1857 562.8 245.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26863 77.9 7.1 615 26869 roll 1.21 - - 2646 - 2.58 0.074 457 -542.6 245.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26913 74.0 6.7 620 26922 done 1.21 - - 2646 - 2.47 0.057 1853 565.2 245.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27244 52.8 5.9 651 27261 roll 1.21 - - 2646 - 2.65 0.074 444 -531.7 256.2 7.55 0.798 1495 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
27296 49.9 5.6 656 27313 done 1.22 - - 2646 - 2.47 0.056 1848 568.4 272.2 11.88 0.767 1430 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
27633 31.4 5.8 688 27652 roll 1.25 0.12 0.074 2682 300.0 2.62 0.073 452 -532.8 282.9 7.95 0.780 1384 -5.8 0.025 - - - - - - - - -
27772 21.8 7.1 701 27778 done 1.27 - - 2682 - 2.45 0.056 1848 569.8 282.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
28101 5.1 5.3 732 28127 done 1.27 - - 2683 - - - 1848 - 308.6 18.20 0.706 1281 -5.5 0.004 - - - - - - - - -