WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  524 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124155.36 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141307,4657.659,-12739.336,36,1.2,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,0.076
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -136306.7,156.2,32.4,-19994.9,308.2
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -46414.2,-171.5,2.3,-58421.7,-1504.8
GPS2  141951,4657.637,-12739.309,14,1.6,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.6,26498,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.009578 _24V_AH  22.9,77.225
SM_CCo  28216,31.23,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,51.829
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38882,741
HUMID  1920 CFSIZE  254472192,198971392
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140807,221332,4657.510,-12743.839,39,1.5,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.00 SBE_CT65724361.29
Roll_motor22399511.02 SBE_O267219292.74
VBD_pump_during_apogee355143711712.98 WL_BB2F358105861.82
VBD_pump_during_surface31681487.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect37160137.81
Iridium_during_xfer179223918.38
Transponder_ping942086.56
GPS615030.98
TT877319154.73
LPSleep238202526.88
TT8_Active205919411.95
TT8_Sampling128539516.67
TT8_CF882145380.10
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits300312363.98
GPS_charging000.00
Compass93426245.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.33 0.000 2 0.000 0.000 39 1852 2129
65 -1.00 -117.3 3.5 -5.9 4 112 12.30 2.58 -22.05 0.000 4 0.186 0.096 2172 3250 3021
187 -1.00 -117.3 21.4 -15.1 16 195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1845 3024
516 -1.00 -117.3 61.2 -11.1 47 524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 452 3028
653 -1.00 -117.3 76.4 -10.5 60 661 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1861 3031
983 -1.00 -117.3 111.7 -10.5 78 991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 452 3033
1047 -1.00 -117.3 118.3 -10.5 81 1054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1856 3034
1377 -1.00 -117.3 151.4 -10.0 97 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3034
1712 -1.00 -117.3 183.9 -9.7 108 1721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 452 3034
1871 -1.00 -117.3 197.9 -8.5 113 1879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1849 3033
2209 -1.00 -117.3 224.9 -7.9 124 2217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 446 3033
2272 -1.00 -117.3 229.8 -8.1 126 2280 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1850 3033
2609 -1.00 -117.3 255.8 -7.9 137 2617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 448 3032
2725 -1.00 -117.3 265.9 -9.1 140 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1848 3032
3042 -1.00 -117.3 291.1 -7.9 151 3050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 455 3031
3094 -1.00 -117.3 295.5 -8.6 152 3103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1848 3031
3408 -1.00 -117.3 320.2 -7.9 159 3416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 455 3030
3514 -1.00 -117.3 329.1 -8.8 160 3522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3030
3838 -1.00 -117.3 354.1 -7.7 166 3846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 452 3029
3924 -1.00 -117.3 360.7 -7.9 167 3930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3029
4267 -1.00 -117.3 385.9 -7.3 173 4275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 455 3027
4363 -1.00 -117.3 393.3 -7.8 174 4370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3027
4698 -1.00 -117.3 418.4 -7.5 180 4705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 454 3027
4813 -1.00 -117.3 427.6 -7.9 181 4821 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1856 3026
5127 -1.00 -117.3 449.3 -6.9 187 5134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 454 3026
5200 -1.00 -117.3 454.7 -7.4 188 5207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3026
5558 -1.00 -117.3 479.1 -6.9 194 5563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 454 3025
5661 -1.00 -117.3 487.3 -7.8 195 5669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3025
5985 -1.00 -117.3 511.7 -7.6 201 5993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3025
6113 -1.00 -117.3 521.8 -7.8 203 6120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3024
6478 -1.00 -117.3 548.1 -7.1 209 6486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3023
6541 -1.00 -117.3 552.8 -7.4 210 6549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3023
6908 -1.00 -117.3 579.0 -7.2 216 6915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3022
7006 -1.00 -117.3 586.3 -7.7 217 7010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3022
7337 -1.00 -117.3 609.4 -6.8 223 7345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3021
7442 -1.00 -117.3 616.7 -6.9 224 7450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3021
7766 -1.00 -117.3 637.0 -6.2 230 7774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 453 3021
7842 -1.00 -117.3 642.1 -7.1 231 7848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3021
8196 -1.00 -117.3 665.7 -6.7 237 8203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3019
8280 -1.00 -117.3 671.7 -7.2 238 8288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3018
8627 -1.00 -117.3 695.4 -6.9 244 8633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3019
8709 -1.00 -117.3 701.8 -7.7 245 8718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3019
9055 -1.00 -117.3 725.7 -6.9 251 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3019
9418 -1.00 -117.3 749.4 -6.5 257 9426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3018
9536 -1.00 -117.3 757.4 -6.7 258 9542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1857 3018
9848 -1.00 -117.3 776.6 -6.1 264 9855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 451 3018
9976 -1.00 -117.3 785.0 -6.5 266 9982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1859 3018
10340 -1.00 -117.3 805.8 -5.6 272 10348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3017
10448 -1.00 -117.3 812.0 -6.0 273 10454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1858 3017
10770 -1.00 -117.3 830.4 -5.7 279 10778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3017
10822 -1.00 -117.3 833.9 -7.4 279 10831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1859 3016
11138 -1.00 -117.3 853.8 -6.3 285 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1859 3016
11499 -1.00 -117.3 876.7 -6.3 291 11506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 454 3015
11562 -1.00 -117.3 880.8 -6.5 292 11570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1857 3015
11929 -1.00 -117.3 903.0 -6.0 298 11936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3015
12014 -1.00 -117.3 908.4 -6.4 299 12021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2170 1857 3014
12357 -1.00 -117.3 929.0 -5.9 305 12366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3014
12421 -1.00 -117.3 933.2 -6.3 306 12429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1847 3014
12787 -1.00 -117.3 955.7 -6.2 312 12795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3014
12905 -1.00 -117.3 963.6 -6.7 313 12912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3014
13216 -1.00 -117.3 983.3 -6.3 319 13224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 455 3014
13280 -1.00 -117.3 987.5 -6.8 320 13287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3013
13328 -0.32 0.0 990.1 6.1 320 13462 0.75 0.00 105.88 1.437 6 0.118 0.000 2324 1854 2540
13466 1.00 117.3 993.0 2.1 323 13584 1.42 0.00 103.15 1.401 6 0.098 0.000 2615 1854 2060
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