WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.08 of 95.40 AH used of 24V (19.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.74 of 61.20 AH used of 10V (15.46% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1835 - -117.3 -34.88 - 2114 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -5.5 4 112 roll -1.00 12.27 0.184 2173 173.8 2.65 0.091 3252 534.7 -117.3 -22.67 - 3021 -40.0 - - - - - - - - - -
272 32.3 -11.8 24 280 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1846 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
601 68.0 -10.3 55 609 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.073 446 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
748 85.9 -12.4 67 756 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1860 572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1078 117.1 -9.1 83 1086 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1163 126.0 -10.6 87 1170 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1853 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1502 159.2 -9.9 102 1510 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 453 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1586 167.6 -9.8 104 1594 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1851 570.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1903 194.4 -8.5 115 1930 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2239 222.5 -8.4 126 2247 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 450 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2313 229.0 -8.7 128 2320 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1857 569.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2639 255.0 -7.8 139 2647 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 446 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2713 261.1 -8.2 141 2721 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1851 568.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3040 286.0 -7.6 152 3048 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3125 293.1 -8.6 154 3133 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1848 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3469 320.4 -8.0 162 3477 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 446 -539.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3521 324.9 -9.1 162 3531 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3835 349.3 -7.7 168 3893 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4200 378.0 -8.0 174 4206 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4261 383.4 -8.7 175 4269 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4627 411.0 -7.4 181 4635 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4680 414.9 -7.8 181 4688 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4995 436.8 -6.9 187 5051 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5356 459.5 -6.1 193 5364 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5504 469.6 -6.8 195 5512 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5851 493.0 -6.9 201 5857 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5945 500.5 -7.9 202 5952 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1855 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6279 527.2 -8.1 208 6287 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 448 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6374 535.4 -8.8 209 6382 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1858 557.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6710 560.5 -7.4 215 6716 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 453 -540.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6792 567.0 -7.6 216 6801 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7137 591.5 -7.0 222 7146 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7234 598.4 -6.9 223 7240 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1858 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7570 620.4 -6.5 229 7575 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 447 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7621 624.0 -7.4 229 7628 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7933 642.2 -5.9 235 7941 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8006 647.0 -6.7 236 8015 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8364 669.2 -6.4 242 8370 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8436 674.5 -7.0 243 8444 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8791 697.2 -6.4 249 8800 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 454 -537.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8856 701.5 -6.9 250 8863 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 559.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9221 724.6 -6.2 256 9229 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9306 730.1 -6.6 257 9313 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9651 751.7 -6.3 263 9658 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9705 755.5 -7.6 263 9711 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10017 776.2 -6.7 269 10074 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10380 800.8 -6.7 275 10387 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10485 808.1 -6.9 276 10493 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1857 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10811 827.9 -6.0 282 10866 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11172 848.2 -5.5 288 11180 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11267 853.5 -5.7 289 11275 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1860 562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11601 870.9 -5.1 295 11609 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 447 -539.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11709 877.0 -5.9 296 11715 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1848 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12031 894.8 -5.6 302 12039 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12072 897.4 -6.5 302 12081 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12397 917.0 -6.1 308 12404 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12440 919.9 -6.9 308 12447 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12762 939.8 -6.2 314 12820 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13125 962.2 -6.1 320 13133 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 444 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13210 967.6 -6.6 321 13218 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1848 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13557 988.5 -6.0 327 13615 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13680 995.9 6.1 329 13794 done -0.32 0.77 0.119 2327 201.3 - - 1848 - - 105.85 1.446 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13799 998.6 4.3 331 13915 done 1.00 1.42 0.095 2618 204.9 - - 1848 - 117.3 103.47 1.405 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14220 970.5 7.8 338 14227 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 453 -532.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14263 966.9 8.4 338 14269 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1852 553.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14585 941.7 7.8 344 14592 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 454 -533.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14626 938.3 7.9 344 14634 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14952 912.9 7.7 350 14958 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 454 -535.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14994 909.6 8.1 350 15001 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15316 885.6 7.3 356 15324 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 454 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15369 881.5 7.6 356 15377 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1860 555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15683 859.1 7.1 362 15690 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 453 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15747 854.1 8.3 363 15753 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1848 558.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16111 828.1 7.0 369 16119 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16164 824.3 7.3 369 16172 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1852 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16477 802.5 7.0 375 16485 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16531 798.4 7.7 375 16538 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1858 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16843 775.6 7.3 381 16851 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 452 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16885 772.3 7.6 381 16893 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17210 748.5 7.3 387 17266 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17572 722.0 7.3 393 17579 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17679 713.8 7.6 394 17685 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1853 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18001 689.9 7.4 400 18009 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18043 686.4 8.2 400 18051 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1854 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18368 662.6 7.3 406 18375 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 453 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18442 657.4 7.0 407 18449 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18796 632.6 7.0 413 18804 roll 1.00 - - 2619 - 2.67 0.097 3253 523.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18976 620.9 6.1 415 18985 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.061 1845 -563.2 121.4 2.05 1.335 2045 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
19293 601.4 6.2 421 19297 roll 1.01 - - 2619 - 2.58 0.086 3249 544.2 122.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19363 597.2 5.8 422 19382 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.061 1845 -561.6 133.1 9.88 1.243 1996 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
19718 574.7 6.4 428 19726 roll 1.03 - - 2619 - 2.65 0.086 3250 530.2 133.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19866 565.2 6.5 430 19874 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.062 1850 -560.0 133.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20213 543.0 6.5 436 20219 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.084 3249 534.0 133.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20274 538.8 6.7 437 20282 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.062 1846 -561.2 133.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20641 514.7 6.6 443 20649 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.084 3250 535.9 133.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20791 505.3 6.5 445 20797 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.062 1846 -561.6 133.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21135 484.8 6.0 451 21152 roll 1.03 - - 2619 - 2.67 0.084 3249 525.5 140.5 5.95 1.164 1966 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
21282 476.2 5.8 453 21300 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.062 1850 -559.6 151.5 9.07 1.135 1922 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
21628 455.6 6.0 459 21645 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.084 3253 535.5 157.0 4.22 1.144 1899 -5.5 0.233 - - - - - - - - -
21805 444.0 6.6 461 21814 done 1.07 - - 2619 - 2.53 0.062 1842 -557.7 157.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22120 422.3 7.1 467 22126 roll 1.07 - - 2619 - 2.65 0.084 3253 532.5 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22203 416.3 7.2 468 22211 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.061 1849 -561.6 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22550 391.8 7.2 474 22556 roll 1.07 - - 2619 - 2.62 0.083 3251 535.1 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22813 371.5 8.0 478 22821 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.062 1849 -560.8 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23171 344.9 7.5 484 23176 roll 1.07 - - 2619 - 2.62 0.083 3251 535.1 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23331 333.6 7.6 486 23335 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.062 1851 -566.8 157.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23662 314.1 5.7 492 23680 roll 1.07 - - 2619 - 2.67 0.089 450 -524.7 172.5 13.02 0.995 1835 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
23724 310.0 6.8 493 23732 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.055 1856 569.2 172.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24064 286.0 7.6 501 24090 done 1.09 - - 2618 - - - 1859 - 172.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24398 260.9 7.2 512 24406 roll 1.09 - - 2619 - 2.62 0.075 438 -542.4 172.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24514 252.8 6.7 515 24523 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.056 1847 570.4 172.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24832 233.8 6.3 526 24839 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.077 445 -539.2 172.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24894 229.0 7.3 528 24902 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 569.2 172.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25231 202.7 7.5 539 25240 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.076 447 -540.0 172.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25305 197.0 7.6 541 25313 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.057 1855 570.0 172.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25634 176.5 6.0 552 25651 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.077 449 -540.8 178.9 4.57 0.947 1810 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
25695 172.2 6.4 554 25703 done 1.10 - - 2619 - 2.47 0.057 1845 565.2 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26032 149.6 6.6 565 26040 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.076 444 -538.8 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26096 145.2 6.8 568 26103 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.057 1858 565.6 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26427 125.4 6.9 584 26433 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.087 3250 535.4 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26478 121.5 8.3 586 26486 done 1.10 - - 2619 - 2.47 0.061 1847 -568.0 178.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26797 101.6 5.0 602 26836 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.081 449 -537.7 211.8 26.02 0.802 1674 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26871 98.1 4.4 605 26919 done 1.15 0.15 0.067 2663 293.3 2.47 0.056 1857 570.0 261.1 38.50 0.775 1474 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
27235 72.4 8.3 627 27241 roll 1.23 - - 2663 - 2.58 0.075 456 -543.0 261.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27298 67.1 7.7 633 27304 done 1.23 - - 2663 - 2.42 0.057 1840 571.9 261.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27628 43.9 7.3 664 27633 roll 1.23 - - 2663 - 2.50 0.074 450 -556.0 261.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27666 40.8 7.2 668 27675 done 1.23 - - 2663 - 2.47 0.058 1860 570.9 261.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
27999 28.4 3.5 699 28065 roll 1.23 - - 2663 - 2.67 0.074 449 -528.5 334.8 55.75 0.710 1173 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
28130 21.4 5.3 712 28160 done 1.35 0.15 0.070 2699 240.0 2.47 0.057 1848 566.4 359.9 18.77 0.714 1071 -5.4 0.017 - - - - - - - - -