WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  523 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124094.01 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060802,4657.734,-12735.238,37,2.0,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,0.056
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -136831.2,-206.0,22.9,-14133.9,736.6
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -44475.3,-244.1,42.3,-60204.7,-1055.3
GPS2  061445,4657.704,-12735.314,11,1.9,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.2,31468,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.003210 _24V_AH  22.9,77.081
SM_CCo  28528,0.00,0.000,0,0,1063,362.06 _10V_AH  10.1,51.737
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  39068,742
HUMID  1937 CFSIZE  254472192,199069696
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140807,141307,4657.659,-12739.336,36,1.2,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.50 SBE_CT65624360.99
Roll_motor30196666.86 SBE_O266919291.31
VBD_pump_during_apogee397144513149.12 WL_BB2F354105853.14
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect40160147.06
Iridium_during_xfer181223924.63
Transponder_ping942086.56
GPS535027.24
TT885519171.14
LPSleep244232540.23
TT8_Active149719299.37
TT8_Sampling139039558.83
TT8_CF886745401.25
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits253712307.50
GPS_charging000.00
Compass103426271.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -34.88 0.000 2 0.000 0.000 40 1835 2114
65 -1.00 -117.3 3.4 -5.5 4 112 12.27 2.65 -22.67 0.000 4 0.184 0.091 2173 3252 3021
272 -1.00 -117.3 32.3 -11.8 24 280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1846 3024
601 -1.00 -117.3 68.0 -10.3 55 609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3031
748 -1.00 -117.3 85.9 -12.4 67 756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1860 3032
1078 -1.00 -117.3 117.1 -9.1 83 1086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 446 3033
1163 -1.00 -117.3 126.0 -10.6 87 1170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1853 3034
1502 -1.00 -117.3 159.2 -9.9 102 1510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 453 3034
1586 -1.00 -117.3 167.6 -9.8 104 1594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1851 3034
1903 -1.00 -117.3 194.4 -8.5 115 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3033
2239 -1.00 -117.3 222.5 -8.4 126 2247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 450 3032
2313 -1.00 -117.3 229.0 -8.7 128 2320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1857 3032
2639 -1.00 -117.3 255.0 -7.8 139 2647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3032
2713 -1.00 -117.3 261.1 -8.2 141 2721 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1851 3032
3040 -1.00 -117.3 286.0 -7.6 152 3048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3031
3125 -1.00 -117.3 293.1 -8.6 154 3133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1848 3031
3469 -1.00 -117.3 320.4 -8.0 162 3477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 446 3030
3521 -1.00 -117.3 324.9 -9.1 162 3531 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3030
3835 -1.00 -117.3 349.3 -7.7 168 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3029
4200 -1.00 -117.3 378.0 -8.0 174 4206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3027
4261 -1.00 -117.3 383.4 -8.7 175 4269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3027
4627 -1.00 -117.3 411.0 -7.4 181 4635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3027
4680 -1.00 -117.3 414.9 -7.8 181 4688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3027
4995 -1.00 -117.3 436.8 -6.9 187 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3026
5356 -1.00 -117.3 459.5 -6.1 193 5364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 446 3025
5504 -1.00 -117.3 469.6 -6.8 195 5512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1854 3025
5851 -1.00 -117.3 493.0 -6.9 201 5857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3025
5945 -1.00 -117.3 500.5 -7.9 202 5952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1855 3024
6279 -1.00 -117.3 527.2 -8.1 208 6287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 448 3023
6374 -1.00 -117.3 535.4 -8.8 209 6382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1858 3023
6710 -1.00 -117.3 560.5 -7.4 215 6716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 453 3022
6792 -1.00 -117.3 567.0 -7.6 216 6801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3022
7137 -1.00 -117.3 591.5 -7.0 222 7146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3021
7234 -1.00 -117.3 598.4 -6.9 223 7240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1858 3021
7570 -1.00 -117.3 620.4 -6.5 229 7575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 447 3021
7621 -1.00 -117.3 624.0 -7.4 229 7628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3021
7933 -1.00 -117.3 642.2 -5.9 235 7941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3020
8006 -1.00 -117.3 647.0 -6.7 236 8015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3019
8364 -1.00 -117.3 669.2 -6.4 242 8370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3019
8436 -1.00 -117.3 674.5 -7.0 243 8444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3019
8791 -1.00 -117.3 697.2 -6.4 249 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 454 3019
8856 -1.00 -117.3 701.5 -6.9 250 8863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3018
9221 -1.00 -117.3 724.6 -6.2 256 9229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3018
9306 -1.00 -117.3 730.1 -6.6 257 9313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3018
9651 -1.00 -117.3 751.7 -6.3 263 9658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3018
9705 -1.00 -117.3 755.5 -7.6 263 9711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3018
10017 -1.00 -117.3 776.2 -6.7 269 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3017
10380 -1.00 -117.3 800.8 -6.7 275 10387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3017
10485 -1.00 -117.3 808.1 -6.9 276 10493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3016
10811 -1.00 -117.3 827.9 -6.0 282 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3016
11172 -1.00 -117.3 848.2 -5.5 288 11180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3016
11267 -1.00 -117.3 853.5 -5.7 289 11275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1860 3015
11601 -1.00 -117.3 870.9 -5.1 295 11609 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3015
11709 -1.00 -117.3 877.0 -5.9 296 11715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3014
12031 -1.00 -117.3 894.8 -5.6 302 12039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3014
12072 -1.00 -117.3 897.4 -6.5 302 12081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3014
12397 -1.00 -117.3 917.0 -6.1 308 12404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3014
12440 -1.00 -117.3 919.9 -6.9 308 12447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3014
12762 -1.00 -117.3 939.8 -6.2 314 12820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3014
13125 -1.00 -117.3 962.2 -6.1 320 13133 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 444 3014
13210 -1.00 -117.3 967.6 -6.6 321 13218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1848 3013
13557 -1.00 -117.3 988.5 -6.0 327 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3013
13680 -0.32 0.0 995.9 6.1 329 13794 0.77 0.00 105.85 1.446 6 0.119 0.000 2327 1848 2540
13799 1.00 117.3 998.6 4.3 331 13915 1.42 0.00 103.47 1.405 6 0.095 0.000 2618 1848 2061
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