WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.17 of 91.80 AH used of 24V (17.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.35 of 61.20 AH used of 10V (29.16% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 37 - - - 2055 - -127.1 -30.60 - 1822 - - - - - - - - - - -
46 - -5.5 3 100 roll -0.98 12.82 0.192 2203 169.0 2.60 0.098 3448 535.8 -127.1 -34.87 - 2960 -32.6 - - - - - - - - - -
191 - -13.0 17 195 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2042 -562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
496 - -8.8 62 499 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
801 - -9.4 120 805 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.091 3448 530.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
856 - -10.5 125 860 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2044 -561.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1161 - -6.9 156 1169 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1471 - -8.1 187 1479 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1781 - -7.7 209 1785 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.076 651 -546.7 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1811 - -7.8 210 1815 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.061 2047 565.2 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2121 - -7.1 226 2125 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.100 3452 526.2 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2151 - -7.9 227 2155 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2046 -555.7 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2461 - -8.1 243 2465 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.076 649 -547.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2511 - -8.4 245 2515 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.061 2047 566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2821 - -7.8 261 2839 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3141 - -7.3 277 3159 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3461 - -7.2 293 3479 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3821 - -6.8 305 3879 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4181 - -5.9 311 4239 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4541 - -5.6 317 4545 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 642 -544.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4576 - -6.8 317 4580 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2047 562.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4901 - -6.2 323 4959 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5261 - -7.2 329 5265 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 641 -545.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5291 - -7.2 329 5295 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2042 560.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5621 - -7.0 335 5679 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5981 - -6.8 341 6039 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6341 - -6.4 347 6345 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.116 3454 507.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6366 - -6.2 347 6370 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2055 -553.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6701 - -6.3 353 6759 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7061 - -7.1 359 7119 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7421 - -7.5 365 7479 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7781 - -7.0 371 7839 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8141 - -6.7 377 8145 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 644 -546.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8171 - -7.4 377 8174 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2050 555.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8501 - -6.1 383 8505 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.121 3453 504.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8531 - -5.5 383 8535 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2056 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8861 - -5.7 389 8919 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9221 - -6.6 395 9279 done -0.98 - - 2203 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9581 - -7.0 401 9639 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9941 - -7.3 407 9999 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10301 - -7.1 413 10359 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10661 - -6.4 419 10719 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11021 - -5.7 425 11079 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11381 - -5.2 431 11439 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11741 - -4.8 437 11799 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12101 - -4.7 443 12105 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.107 3453 514.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12131 - -5.6 443 12135 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2052 -553.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12461 - -5.1 449 12519 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12821 - -5.7 455 12879 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13181 - -5.9 461 13185 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3453 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13221 - -5.5 461 13225 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13541 - -5.9 467 13599 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13901 - -5.8 473 13905 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.103 3457 517.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13956 - -6.2 473 13960 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2054 -554.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14261 - -5.3 479 14319 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14621 - -5.0 485 14625 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3454 518.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14686 - -5.6 486 14690 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2051 -554.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14861 - 4.8 489 14980 done -0.32 0.70 0.123 2346 204.3 - - 2051 - - 113.70 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14981 - 3.4 491 15100 roll 0.98 1.40 0.107 2628 201.4 2.55 0.097 3320 497.6 127.1 112.90 1.381 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15121 - 7.2 493 15125 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.067 1930 -538.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15461 - 8.1 499 15465 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.080 519 -536.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15491 - 7.7 499 15495 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1927 552.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15821 - 7.8 505 15879 done 0.98 - - 2628 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16181 - 6.8 511 16239 done 0.98 - - 2628 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16541 - 6.5 517 16545 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.077 512 -538.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16571 - 8.4 517 16575 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.061 1924 553.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16901 - 6.7 523 16959 done 0.98 - - 2628 - - - 1925 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17261 - 7.1 529 17265 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.076 511 -537.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17306 - 7.5 529 17310 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1926 554.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17621 - 6.9 535 17679 done 0.98 - - 2628 - - - 1926 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17981 - 6.4 541 17985 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.076 516 -542.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18026 - 6.9 541 18030 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.063 1926 552.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18341 - 6.2 547 18399 done 0.98 - - 2628 - - - 1927 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18701 - 6.3 553 18705 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.075 510 -538.8 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18731 - 6.3 553 18735 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.064 1917 551.8 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19061 - 6.7 559 19065 roll 0.98 - - 2628 - 2.70 0.100 3323 520.7 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19101 - 7.0 559 19105 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.066 1917 -551.4 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19421 - 7.0 565 19425 roll 0.98 - - 2628 - 2.55 0.077 521 -547.5 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19476 - 8.1 565 19480 done 0.98 - - 2628 - 2.53 0.062 1925 554.9 129.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19781 - 7.3 571 19839 done 0.98 - - 2628 - - - 1925 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20141 - 7.2 577 20199 done 0.98 - - 2628 - - - 1925 - 129.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20501 - 6.2 583 20505 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.096 3321 526.8 130.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20541 - 6.6 583 20545 done 0.98 - - 2628 - 2.53 0.067 1929 -550.2 130.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20861 - 5.4 589 20920 done 0.98 - - 2628 - - - 1930 - 154.9 23.00 1.186 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
21221 - 5.6 595 21280 done 1.02 - - 2628 - - - 1930 - 173.6 15.38 1.175 1731 -4.9 - - - - - - - - - -
21581 - 6.1 601 21590 roll 1.05 - - 2628 - 2.60 0.078 518 -543.1 176.7 2.45 1.262 1719 -4.9 - - - - - - - - - -
21631 - 7.5 601 21635 done 1.06 - - 2627 - 2.55 0.062 1924 551.4 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21941 - 6.8 607 21945 roll 1.06 - - 2628 - 2.63 0.077 518 -534.6 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21976 - 6.8 607 21980 done 1.06 - - 2628 - 2.55 0.066 1912 546.7 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22301 - 6.8 613 22359 done 1.06 - - 2628 - - - 1912 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22661 - 7.3 619 22665 roll 1.06 - - 2628 - 2.60 0.077 516 -536.9 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22701 - 8.3 619 22705 done 1.06 - - 2628 - 2.60 0.069 1925 541.9 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23021 - 7.7 625 23079 done 1.06 - - 2629 - - - 1925 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23381 - 7.6 631 23439 done 1.06 - - 2628 - - - 1925 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23741 - 7.8 637 23745 roll 1.06 - - 2628 - 2.60 0.077 516 -541.9 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23781 - 7.9 637 23785 done 1.06 - - 2628 - 2.58 0.067 1925 546.1 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24101 - 7.7 643 24159 done 1.06 - - 2628 - - - 1924 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24461 - 7.1 649 24465 roll 1.06 - - 2626 - 2.60 0.077 516 -541.5 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24501 - 7.9 649 24505 done 1.06 - - 2628 - 2.58 0.067 1927 546.9 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24821 - 6.4 655 24879 done 1.06 - - 2628 - - - 1927 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25181 - 5.7 663 25200 roll 1.06 - - 2628 - 2.65 0.076 511 -534.3 193.1 13.68 0.979 1651 -4.9 - - - - - - - - - -
25241 - 5.5 666 25265 done 1.08 0.10 0.084 2660 320.0 2.58 0.065 1930 550.0 215.4 17.95 0.950 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
25581 - 7.6 683 25585 roll 1.12 - - 2660 - 2.63 0.075 515 -538.0 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25616 - 7.7 684 25620 done 1.12 - - 2660 - 2.58 0.064 1925 546.5 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25921 - 8.2 700 25939 done 1.12 - - 2660 - - - 1925 - 215.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26241 - 7.8 716 26245 roll 1.12 - - 2660 - 2.60 0.075 517 -541.5 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26291 - 8.7 718 26295 done 1.12 - - 2660 - 2.55 0.063 1927 552.9 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26601 - 8.3 734 26605 roll 1.12 - - 2660 - 2.60 0.075 517 -542.3 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26631 - 8.8 735 26635 done 1.12 - - 2660 - 2.55 0.062 1928 553.3 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26941 - 8.8 751 26945 roll 1.12 - - 2660 - 2.60 0.075 518 -542.3 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26976 - 10.4 752 26980 done 1.12 - - 2660 - 2.53 0.062 1928 557.3 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27281 - 5.6 783 27300 roll 1.12 - - 2660 - 2.63 0.074 523 -534.2 233.0 14.15 0.837 1489 -4.9 - - - - - - - - - -
27331 - 6.0 788 27340 done 1.15 - - 2660 - 2.53 0.062 1924 553.8 239.3 4.72 0.867 1463 -5.5 - - - - - - - - - -
27641 - 6.4 819 27649 done 1.16 - - 2661 - - - 1924 - 239.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27951 - 7.6 850 27955 roll 1.16 - - 2660 - 2.63 0.074 509 -538.0 239.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28006 - 6.3 855 28010 done 1.16 - - 2661 - 2.55 0.061 1924 554.9 239.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28311 - 4.7 916 28350 roll 1.16 - - 2660 - 2.65 0.074 518 -530.6 284.0 35.17 0.744 1281 -5.1 - - - - - - - - - -
28381 - 5.8 930 28396 done 1.23 0.08 0.070 2686 325.0 2.53 0.061 1918 553.4 295.8 9.25 0.766 1233 -5.2 - - - - - - - - - -
28696 - 4.1 993 28745 done 1.25 - - 2686 - - - 1918 - 356.1 46.65 0.708 987 -5.3 - - - - - - - - - -
29051 - 6.3 1036 29060 done 1.34 0.10 0.095 2712 260.0 - - 1918 - 356.1 - - 984 - - - - - - - - - - -