WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  520 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39740.914 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221136,4653.996,-12654.243,30,0.8,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.072,0.186
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -264980.1,-196.1,-366.8,203075.9,3094.0
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  40104.6,293.6,549.5,-153305.0,-5990.4
GPS2  221720,4653.916,-12654.247,15,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.6,83811,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29425,0.00,0.000,0,0,981,357.89 _10V_AH  10.0,43.352
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32982,1066
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,76.173

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 37 2055 1822
46 -0.98 -127.1 -5.5 3 100 12.82 2.60 -34.87 0.000 4 0.192 0.098 2203 3448 2960
191 -0.98 -127.1 -13.0 17 195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2042 2960
496 -0.98 -127.1 -8.8 62 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2962
801 -0.98 -127.1 -9.4 120 805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2203 3448 2965
856 -0.98 -127.1 -10.5 125 860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2044 2966
1161 -0.98 -127.1 -6.9 156 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2968
1471 -0.98 -127.1 -8.1 187 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2969
1781 -0.98 -127.1 -7.7 209 1785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 651 2969
1811 -0.98 -127.1 -7.8 210 1815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2047 2969
2121 -0.98 -127.1 -7.1 226 2125 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3452 2969
2151 -0.98 -127.1 -7.9 227 2155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2046 2969
2461 -0.98 -127.1 -8.1 243 2465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 649 2967
2511 -0.98 -127.1 -8.4 245 2515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2047 2967
2821 -0.98 -127.1 -7.8 261 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2967
3141 -0.98 -127.1 -7.3 277 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2967
3461 -0.98 -127.1 -7.2 293 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2966
3821 -0.98 -127.1 -6.8 305 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2965
4181 -0.98 -127.1 -5.9 311 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2964
4541 -0.98 -127.1 -5.6 317 4545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 642 2963
4576 -0.98 -127.1 -6.8 317 4580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2047 2963
4901 -0.98 -127.1 -6.2 323 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2962
5261 -0.98 -127.1 -7.2 329 5265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 641 2961
5291 -0.98 -127.1 -7.2 329 5295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2042 2962
5621 -0.98 -127.1 -7.0 335 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2961
5981 -0.98 -127.1 -6.8 341 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2960
6341 -0.98 -127.1 -6.4 347 6345 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2203 3454 2959
6366 -0.98 -127.1 -6.2 347 6370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2055 2959
6701 -0.98 -127.1 -6.3 353 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2959
7061 -0.98 -127.1 -7.1 359 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2958
7421 -0.98 -127.1 -7.5 365 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2958
7781 -0.98 -127.1 -7.0 371 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2958
8141 -0.98 -127.1 -6.7 377 8145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 644 2957
8171 -0.98 -127.1 -7.4 377 8174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2050 2957
8501 -0.98 -127.1 -6.1 383 8505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2203 3453 2956
8531 -0.98 -127.1 -5.5 383 8535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2056 2957
8861 -0.98 -127.1 -5.7 389 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2956
9221 -0.98 -127.1 -6.6 395 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2057 2955
9581 -0.98 -127.1 -7.0 401 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2954
9941 -0.98 -127.1 -7.3 407 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2955
10301 -0.98 -127.1 -7.1 413 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2954
10661 -0.98 -127.1 -6.4 419 10719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2953
11021 -0.98 -127.1 -5.7 425 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2953
11381 -0.98 -127.1 -5.2 431 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2953
11741 -0.98 -127.1 -4.8 437 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2953
12101 -0.98 -127.1 -4.7 443 12105 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3453 2953
12131 -0.98 -127.1 -5.6 443 12135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2052 2952
12461 -0.98 -127.1 -5.1 449 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2952
12821 -0.98 -127.1 -5.7 455 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2952
13181 -0.98 -127.1 -5.9 461 13185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2203 3453 2952
13221 -0.98 -127.1 -5.5 461 13225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2952
13541 -0.98 -127.1 -5.9 467 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2952
13901 -0.98 -127.1 -5.8 473 13905 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3457 2951
13956 -0.98 -127.1 -6.2 473 13960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2054 2951
14261 -0.98 -127.1 -5.3 479 14319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2951
14621 -0.98 -127.1 -5.0 485 14625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3454 2951
14686 -0.98 -127.1 -5.6 486 14690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2051 2950
14861 -0.32 0.0 4.8 489 14980 0.70 0.00 113.70 1.424 6 0.123 0.000 2346 2051 2440
14981 0.98 127.1 3.4 491 15100 1.40 2.55 112.90 1.381 4 0.107 0.097 2628 3320 1920
15121 0.98 127.1 7.2 493 15125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1930 1920
15461 0.98 127.1 8.1 499 15465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2628 519 1918
15491 0.98 127.1 7.7 499 15495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1927 1918
15821 0.98 127.1 7.8 505 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1928 1918
16181 0.98 127.1 6.8 511 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1928 1917
16541 0.98 127.1 6.5 517 16545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 512 1917
16571 0.98 127.1 8.4 517 16575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1924 1917
16901 0.98 127.1 6.7 523 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1925 1916
17261 0.98 127.1 7.1 529 17265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 511 1916
17306 0.98 127.1 7.5 529 17310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1926 1916
17621 0.98 127.1 6.9 535 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1926 1916
17981 0.98 127.1 6.4 541 17985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 516 1916
18026 0.98 127.1 6.9 541 18030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1926 1916
18341 0.98 129.5 6.2 547 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1927 1916
18701 0.98 129.5 6.3 553 18705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2628 510 1916
18731 0.98 129.5 6.3 553 18735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1917 1916
19061 0.98 129.5 6.7 559 19065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2628 3323 1916
19101 0.98 129.5 7.0 559 19105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 1917 1916
19421 0.98 129.5 7.0 565 19425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 521 1916
19476 0.98 129.5 8.1 565 19480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1925 1915
19781 0.98 129.5 7.3 571 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1925 1916
20141 0.98 129.5 7.2 577 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1925 1915
20501 0.98 130.0 6.2 583 20505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2628 3321 1916
20541 0.98 130.0 6.6 583 20545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1929 1916
20861 0.98 154.9 5.4 589 20920 0.00 0.00 23.00 1.186 6 0.000 0.000 2628 1930 1807
21221 1.02 173.6 5.6 595 21280 0.00 0.00 15.38 1.175 6 0.000 0.000 2628 1930 1731
21581 1.05 176.7 6.1 601 21590 0.00 2.60 2.45 1.262 4 0.000 0.078 2628 518 1719
21631 1.06 176.7 7.5 601 21635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2627 1924 1718
21941 1.06 176.7 6.8 607 21945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 518 1718
21976 1.06 176.7 6.8 607 21980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 1912 1718
22301 1.06 176.7 6.8 613 22359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1912 1718
22661 1.06 176.7 7.3 619 22665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 516 1718
22701 1.06 176.7 8.3 619 22705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 1925 1718
23021 1.06 176.7 7.7 625 23079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1718
23381 1.06 176.7 7.6 631 23439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1925 1718
23741 1.06 176.7 7.8 637 23745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 516 1718
23781 1.06 176.7 7.9 637 23785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1925 1718
24101 1.06 176.7 7.7 643 24159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1924 1718
24461 1.06 176.7 7.1 649 24465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2626 516 1718
24501 1.06 176.7 7.9 649 24505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1927 1718
24821 1.06 176.7 6.4 655 24879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1927 1718
25181 1.06 193.1 5.7 663 25200 0.00 2.65 13.68 0.979 4 0.000 0.076 2628 511 1651
25241 1.08 215.4 5.5 666 25265 0.10 2.58 17.95 0.950 6 0.084 0.065 2660 1930 1562
25581 1.12 215.4 7.6 683 25585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2660 515 1560
25616 1.12 215.4 7.7 684 25620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 1925 1560
25921 1.12 215.4 8.2 700 25939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 1925 1560
26241 1.12 215.4 7.8 716 26245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2660 517 1559
26291 1.12 215.4 8.7 718 26295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2660 1927 1559
26601 1.12 215.4 8.3 734 26605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2660 517 1559
26631 1.12 215.4 8.8 735 26635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 1928 1559
26941 1.12 215.4 8.8 751 26945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2660 518 1559
26976 1.12 215.4 10.4 752 26980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2660 1928 1559
27281 1.12 233.0 5.6 783 27300 0.00 2.63 14.15 0.837 4 0.000 0.074 2660 523 1489
27331 1.15 239.3 6.0 788 27340 0.00 2.53 4.72 0.867 6 0.000 0.062 2660 1924 1463
27641 1.16 239.3 6.4 819 27649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1924 1462
27951 1.16 239.3 7.6 850 27955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2660 509 1462
28006 1.16 239.3 6.3 855 28010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2661 1924 1462
28311 1.16 284.0 4.7 916 28350 0.00 2.65 35.17 0.744 4 0.000 0.074 2660 518 1281
28381 1.23 295.8 5.8 930 28396 0.08 2.53 9.25 0.766 6 0.070 0.061 2686 1918 1233
28696 1.25 356.1 4.1 993 28745 0.00 0.00 46.65 0.708 6 0.000 0.000 2686 1918 987
29051 1.34 356.1 6.3 1036 29060 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 2712 1918 984