WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.71 of 91.80 AH used of 24V (17.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.10 of 61.20 AH used of 10V (29.58% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.98 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -39.80 - 2059 - - - - - - - - - - -
55 - -5.9 4 94 done -0.98 12.80 0.193 2201 168.8 - - 2060 - -127.1 -24.77 - 2960 -36.4 - - - - - - - - - -
395 - -12.9 42 399 roll -0.98 - - 2201 - 2.63 0.091 3444 526.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
455 - -10.3 54 459 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.062 2046 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
760 - -9.2 115 764 roll -0.98 - - 2201 - 2.53 0.072 646 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
805 - -9.6 119 809 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.060 2046 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1110 - -8.8 150 1114 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.100 3457 522.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1175 - -9.1 156 1179 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.066 2055 -560.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1480 - -6.7 187 1484 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.074 646 -546.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.6 189 1509 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.061 2052 562.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1820 - -7.6 212 1838 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2140 - -8.2 228 2144 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.073 651 -543.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2175 - -8.7 229 2179 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2043 563.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2480 - -7.8 245 2484 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.103 3449 520.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2510 - -9.0 246 2514 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2048 -553.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.7 262 2824 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 632 -548.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2850 - -7.9 263 2854 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.062 2047 559.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.4 279 3178 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.0 295 3484 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.107 3449 519.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3515 - -7.9 296 3519 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2047 -554.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.1 306 3864 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 647 -542.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3895 - -7.2 306 3899 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2046 559.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.5 312 4278 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4580 - -8.6 318 4638 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4940 - -8.7 324 4944 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.108 3453 517.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4965 - -8.6 324 4969 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2046 -556.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5300 - -7.1 330 5304 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 647 -542.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5330 - -6.7 330 5334 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2048 560.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5660 - -5.8 336 5664 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.109 3450 515.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5690 - -5.1 336 5694 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2054 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6020 - -5.8 342 6024 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 639 -544.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6055 - -6.1 342 6059 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2046 556.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6380 - -5.9 348 6438 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.0 354 6744 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.110 3450 516.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6785 - -6.3 354 6789 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2050 -553.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.1 360 7104 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.079 647 -543.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7145 - -6.7 360 7149 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2040 557.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.3 366 7464 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.112 3452 513.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7515 - -6.7 366 7519 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2056 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7820 - -6.1 372 7824 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 639 -545.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7860 - -6.6 372 7864 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2049 557.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8180 - -6.3 378 8238 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.6 384 8544 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.114 3454 510.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8575 - -7.7 384 8578 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2048 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8900 - -7.1 390 8904 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.108 3455 511.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8970 - -7.3 391 8974 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.073 2047 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9320 - -6.8 397 9324 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 638 -541.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9410 - -6.1 398 9414 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.065 2049 553.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9740 - -6.1 404 9744 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 644 -544.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9780 - -6.3 404 9784 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2049 555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10100 - -5.8 410 10104 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 638 -542.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10160 - -5.6 411 10164 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.065 2050 553.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10520 - -6.0 417 10524 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 638 -543.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10545 - -6.3 417 10549 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2050 553.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10880 - -6.4 423 10884 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 644 -545.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10930 - -6.8 423 10934 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2042 552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11240 - -6.9 429 11244 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 643 -542.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11300 - -7.5 430 11304 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2051 556.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11660 - -6.8 436 11664 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 644 -545.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11695 - -6.5 436 11699 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2041 552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12020 - -6.7 442 12024 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 643 -541.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12105 - -6.8 443 12109 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2050 551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12440 - -6.2 449 12444 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 643 -545.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.9 449 12494 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2047 550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12800 - -6.6 455 12804 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 639 -541.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12875 - -7.0 456 12879 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2048 552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13220 - -7.3 462 13224 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 636 -543.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13270 - -7.4 462 13274 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2050 554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13580 - -7.7 468 13584 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 644 -545.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13655 - -8.2 469 13659 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2044 553.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13941 - 7.4 474 14059 done -0.32 0.70 0.121 2345 205.7 - - 2044 - - 113.93 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14060 - 5.9 476 14179 roll 0.98 1.42 0.109 2630 200.7 2.58 0.108 3327 497.3 127.1 112.65 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14240 - 7.4 479 14244 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.070 1922 -540.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14600 - 7.3 485 14604 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.078 517 -540.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14680 - 8.0 486 14684 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1931 548.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15020 - 7.8 492 15024 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.078 513 -535.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15065 - 8.7 492 15069 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1928 548.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15380 - 8.2 498 15438 done 0.98 - - 2630 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15740 - 7.6 504 15744 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.078 517 -536.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15780 - 7.2 504 15784 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.064 1925 552.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16100 - 7.4 510 16158 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16460 - 7.6 516 16518 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16820 - 7.0 522 16878 done 0.98 - - 2631 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17180 - 5.7 528 17199 roll 0.98 - - 2631 - 2.67 0.078 513 -529.2 144.0 13.88 1.336 1853 -4.6 - - - - - - - - - -
17225 - 6.8 528 17229 done 1.00 - - 2630 - 2.58 0.062 1919 545.0 144.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17540 - 5.8 534 17559 roll 1.00 - - 2631 - 2.65 0.077 512 -530.9 157.1 11.80 1.322 1799 -4.6 - - - - - - - - - -
17585 - 7.7 534 17589 done 1.02 - - 2630 - 2.58 0.062 1918 545.0 157.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17900 - 6.4 540 17904 roll 1.02 - - 2630 - 2.67 0.094 3323 526.2 157.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17930 - 7.4 540 17934 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.067 1931 -545.9 157.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18260 - 7.2 546 18264 roll 1.02 - - 2630 - 2.63 0.081 516 -538.0 157.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18295 - 9.3 546 18299 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.062 1926 552.9 157.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18620 - 8.2 552 18678 done 1.02 - - 2630 - - - 1925 - 157.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18980 - 8.9 558 18984 roll 1.02 - - 2631 - 2.63 0.077 513 -536.9 157.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19010 - 9.3 558 19014 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.062 1928 554.9 157.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19340 - 9.0 564 19398 done 1.02 - - 2630 - - - 1928 - 157.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19700 - 8.4 570 19704 roll 1.02 - - 2630 - 2.63 0.077 517 -536.5 157.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19735 - 9.0 570 19739 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.063 1927 552.9 157.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20060 - 7.4 576 20118 done 1.02 - - 2630 - - - 1927 - 157.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20420 - 6.9 582 20424 roll 1.02 - - 2630 - 2.63 0.077 513 -537.6 157.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20450 - 7.2 582 20454 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.063 1924 553.3 157.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20780 - 6.1 588 20789 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.077 518 -540.8 161.3 3.13 1.233 1781 -4.8 - - - - - - - - - -
20810 - 6.9 588 20814 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.063 1920 549.8 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21140 - 5.9 594 21199 done 1.03 - - 2631 - - - 1920 - 170.1 7.22 1.158 1745 -5.0 - - - - - - - - - -
21500 - 6.8 600 21504 roll 1.05 - - 2630 - 2.63 0.077 513 -535.0 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21545 - 8.5 600 21549 done 1.05 - - 2631 - 2.55 0.064 1919 551.4 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21860 - 7.2 606 21918 done 1.05 - - 2630 - - - 1919 - 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22220 - 6.9 612 22224 roll 1.05 - - 2631 - 2.60 0.077 518 -538.8 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22245 - 7.7 612 22249 done 1.05 - - 2631 - 2.55 0.064 1921 550.2 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22580 - 7.7 618 22638 done 1.05 - - 2631 - - - 1921 - 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.8 624 22944 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.076 516 -540.4 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22970 - 7.0 624 22974 done 1.05 - - 2630 - 2.55 0.064 1920 550.6 170.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23300 - 5.3 630 23359 done 1.05 - - 2631 - - - 1919 - 196.4 21.30 0.992 1638 -5.0 - - - - - - - - - -
23660 - 6.0 636 23669 roll 1.09 0.10 0.081 2659 280.0 2.65 0.077 512 -530.9 202.9 5.22 1.032 1611 -5.2 - - - - - - - - - -
23710 - 7.6 636 23714 done 1.10 - - 2659 - 2.60 0.067 1917 540.4 202.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24020 - 7.9 648 24038 done 1.10 - - 2659 - - - 1918 - 202.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24340 - 8.4 664 24344 roll 1.10 - - 2659 - 2.60 0.077 517 -538.8 202.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24395 - 10.5 666 24399 done 1.10 - - 2660 - 2.55 0.064 1930 554.1 202.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24700 - 9.2 682 24718 done 1.10 - - 2660 - - - 1930 - 202.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25020 - 6.5 698 25024 roll 1.10 - - 2660 - 2.63 0.075 511 -539.5 202.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25090 - 5.6 701 25109 done 1.10 - - 2659 - 2.53 0.063 1918 556.1 220.5 14.25 0.896 1540 -4.9 - - - - - - - - - -
25420 - 6.9 718 25438 done 1.13 - - 2659 - - - 1918 - 220.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25740 - 7.8 734 25744 roll 1.13 - - 2659 - 2.60 0.075 516 -539.2 220.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25800 - 8.4 739 25804 done 1.13 - - 2660 - 2.55 0.063 1926 552.9 220.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26110 - 7.1 770 26118 done 1.13 - - 2659 - - - 1926 - 220.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26420 - 4.7 801 26459 done 1.13 - - 2659 - - - 1926 - 264.2 34.65 0.785 1361 -5.1 - - - - - - - - - -
26760 - 6.0 835 26769 roll 1.20 - - 2659 - 2.63 0.075 516 -536.1 272.1 5.60 0.829 1330 -5.5 - - - - - - - - - -
26800 - 6.3 839 26804 done 1.21 0.08 0.067 2687 350.0 2.55 0.061 1923 551.8 272.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27105 - 6.3 899 27109 roll 1.21 - - 2687 - 2.63 0.074 515 -535.4 272.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
27130 - 6.1 904 27139 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.061 1922 556.1 277.0 3.72 0.833 1309 -5.4 - - - - - - - - - -
27440 - 4.9 966 27474 roll 1.22 - - 2688 - 2.78 0.100 3327 505.4 315.5 29.85 0.727 1152 -5.3 - - - - - - - - - -
27540 - 6.2 979 27544 done 1.28 - - 2688 - 2.53 0.065 1925 -554.2 317.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
27850 - 5.4 1010 27874 roll 1.28 - - 2687 - 2.63 0.075 516 -535.7 343.0 20.85 0.706 1040 -5.3 - - - - - - - - - -
27940 - 6.9 1019 27944 done 1.32 - - 2687 - 2.55 0.060 1928 553.7 343.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -