WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  517 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40191.121 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211806,4653.029,-12649.300,40,1.7,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.134
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -271991.0,213.0,57.7,215386.6,1000.3
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  53770.5,-286.3,29.5,-167579.5,-3704.8
GPS2  212402,4652.975,-12649.291,10,2.0,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.2,90252,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28214,0.00,0.000,0,0,1037,344.16 _10V_AH  10.0,43.097
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32124,1039
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.714

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.80 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 2059
55 -0.98 -127.1 -5.9 4 94 12.80 0.00 -24.77 0.000 6 0.193 0.000 2201 2060 2960
395 -0.98 -127.1 -12.9 42 399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2201 3444 2960
455 -0.98 -127.1 -10.3 54 459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2046 2961
760 -0.98 -127.1 -9.2 115 764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2201 646 2964
805 -0.98 -127.1 -9.6 119 809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2201 2046 2965
1110 -0.98 -127.1 -8.8 150 1114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3457 2966
1175 -0.98 -127.1 -9.1 156 1179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2055 2966
1480 -0.98 -127.1 -6.7 187 1484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 646 2967
1505 -0.98 -127.1 -7.6 189 1509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2052 2967
1820 -0.98 -127.1 -7.6 212 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2967
2140 -0.98 -127.1 -8.2 228 2144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2201 651 2967
2175 -0.98 -127.1 -8.7 229 2179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2043 2967
2480 -0.98 -127.1 -7.8 245 2484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2201 3449 2966
2510 -0.98 -127.1 -9.0 246 2514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2048 2966
2820 -0.98 -127.1 -7.7 262 2824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 632 2966
2850 -0.98 -127.1 -7.9 263 2854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2047 2966
3160 -0.98 -127.1 -7.4 279 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2966
3480 -0.98 -127.1 -7.0 295 3484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3449 2965
3515 -0.98 -127.1 -7.9 296 3519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2047 2966
3860 -0.98 -127.1 -7.1 306 3864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 647 2965
3895 -0.98 -127.1 -7.2 306 3899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2046 2965
4220 -0.98 -127.1 -7.5 312 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2963
4580 -0.98 -127.1 -8.6 318 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2962
4940 -0.98 -127.1 -8.7 324 4944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3453 2962
4965 -0.98 -127.1 -8.6 324 4969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2046 2962
5300 -0.98 -127.1 -7.1 330 5304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 647 2960
5330 -0.98 -127.1 -6.7 330 5334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2048 2961
5660 -0.98 -127.1 -5.8 336 5664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3450 2961
5690 -0.98 -127.1 -5.1 336 5694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2054 2961
6020 -0.98 -127.1 -5.8 342 6024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 639 2960
6055 -0.98 -127.1 -6.1 342 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2046 2960
6380 -0.98 -127.1 -5.9 348 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2959
6740 -0.98 -127.1 -6.0 354 6744 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3450 2959
6785 -0.98 -127.1 -6.3 354 6789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2050 2959
7100 -0.98 -127.1 -6.1 360 7104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 647 2959
7145 -0.98 -127.1 -6.7 360 7149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2040 2959
7460 -0.98 -127.1 -6.3 366 7464 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3452 2958
7515 -0.98 -127.1 -6.7 366 7519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2056 2958
7820 -0.98 -127.1 -6.1 372 7824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 639 2958
7860 -0.98 -127.1 -6.6 372 7864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2049 2957
8180 -0.98 -127.1 -6.3 378 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2958
8540 -0.98 -127.1 -6.6 384 8544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3454 2957
8575 -0.98 -127.1 -7.7 384 8578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2048 2957
8900 -0.98 -127.1 -7.1 390 8904 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3455 2957
8970 -0.98 -127.1 -7.3 391 8974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2047 2956
9320 -0.98 -127.1 -6.8 397 9324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 638 2956
9410 -0.98 -127.1 -6.1 398 9414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2049 2956
9740 -0.98 -127.1 -6.1 404 9744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 644 2955
9780 -0.98 -127.1 -6.3 404 9784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2049 2955
10100 -0.98 -127.1 -5.8 410 10104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 638 2955
10160 -0.98 -127.1 -5.6 411 10164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2050 2955
10520 -0.98 -127.1 -6.0 417 10524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 638 2954
10545 -0.98 -127.1 -6.3 417 10549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2050 2954
10880 -0.98 -127.1 -6.4 423 10884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 644 2954
10930 -0.98 -127.1 -6.8 423 10934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2042 2954
11240 -0.98 -127.1 -6.9 429 11244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 643 2954
11300 -0.98 -127.1 -7.5 430 11304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2051 2954
11660 -0.98 -127.1 -6.8 436 11664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 644 2953
11695 -0.98 -127.1 -6.5 436 11699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2041 2953
12020 -0.98 -127.1 -6.7 442 12024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 643 2953
12105 -0.98 -127.1 -6.8 443 12109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2050 2953
12440 -0.98 -127.1 -6.2 449 12444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 643 2953
12490 -0.98 -127.1 -5.9 449 12494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2047 2953
12800 -0.98 -127.1 -6.6 455 12804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 639 2953
12875 -0.98 -127.1 -7.0 456 12879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2048 2953
13220 -0.98 -127.1 -7.3 462 13224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 636 2952
13270 -0.98 -127.1 -7.4 462 13274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2050 2952
13580 -0.98 -127.1 -7.7 468 13584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 644 2953
13655 -0.98 -127.1 -8.2 469 13659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2044 2952
13941 -0.32 0.0 7.4 474 14059 0.70 0.00 113.93 1.424 6 0.121 0.000 2345 2044 2440
14060 0.98 127.1 5.9 476 14179 1.42 2.58 112.65 1.384 4 0.109 0.108 2630 3327 1921
14240 0.98 127.1 7.4 479 14244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2630 1922 1920
14600 0.98 127.1 7.3 485 14604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 517 1919
14680 0.98 127.1 8.0 486 14684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1931 1918
15020 0.98 127.1 7.8 492 15024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 513 1918
15065 0.98 127.1 8.7 492 15069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1928 1918
15380 0.98 127.1 8.2 498 15438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1917
15740 0.98 127.1 7.6 504 15744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 517 1917
15780 0.98 127.1 7.2 504 15784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1925 1917
16100 0.98 127.1 7.4 510 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1917
16460 0.98 127.1 7.6 516 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1917
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17180 0.98 144.0 5.7 528 17199 0.00 2.67 13.88 1.336 4 0.000 0.078 2631 513 1853
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