WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.88 of 95.40 AH used of 24V (20.46% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 51.00 of 61.20 AH used of 10V (16.67% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1854 - -117.3 -35.08 - 2116 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -6.2 4 112 roll -1.00 12.27 0.185 2173 173.8 2.58 0.094 3250 541.1 -117.3 -21.48 - 3023 -42.2 - - - - - - - - - -
230 30.4 -17.2 20 238 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1847 -572.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
558 70.3 -10.5 51 567 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.071 446 -553.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
643 79.6 -10.8 59 651 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1853 574.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
961 113.1 -10.4 75 969 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 449 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1046 120.7 -8.6 79 1054 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1853 573.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1376 148.7 -8.7 95 1383 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 450 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1449 155.3 -8.9 98 1458 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1848 570.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1776 183.6 -8.6 109 1804 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2112 209.6 -7.4 120 2121 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2197 216.2 -8.1 122 2205 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2515 242.3 -8.4 133 2521 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2587 248.8 -8.9 135 2595 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2914 275.1 -7.9 146 2922 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2998 282.3 -8.8 148 3007 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1850 568.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3344 310.1 -8.0 158 3402 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3707 337.3 -7.5 164 3715 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 454 -541.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3835 347.8 -8.3 166 3842 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4202 375.8 -7.7 172 4208 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 454 -542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4263 380.8 -8.0 173 4271 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1845 563.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4629 407.6 -7.2 179 4638 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 452 -539.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4728 414.5 -7.2 180 4733 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1845 568.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5059 436.7 -6.6 186 5067 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5133 441.9 -7.3 187 5141 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5488 465.1 -6.5 193 5496 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5553 469.5 -6.9 194 5559 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5918 492.3 -6.1 200 5976 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6281 513.4 -5.8 206 6289 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6387 520.3 -6.6 207 6395 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6712 541.2 -6.5 213 6718 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6795 547.6 -7.6 214 6803 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7140 572.5 -7.3 220 7148 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7203 577.5 -8.1 221 7211 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7572 603.3 -6.9 227 7578 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7666 609.9 -7.2 228 7672 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7999 630.7 -6.1 234 8007 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8064 634.9 -6.4 235 8070 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8428 657.8 -6.2 241 8486 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8791 680.8 -6.3 247 8799 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8920 689.6 -7.0 249 8926 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9286 713.4 -6.5 255 9292 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9337 717.0 -7.4 255 9345 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9651 738.1 -6.8 261 9658 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9735 744.3 -7.7 262 9743 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10082 767.8 -6.8 268 10088 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 451 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10153 773.3 -7.5 269 10162 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10509 796.8 -6.5 275 10568 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10872 819.6 -6.3 281 10880 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10969 825.9 -6.9 282 10976 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1846 564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11302 846.0 -6.0 288 11310 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11365 849.9 -6.4 289 11374 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11733 870.9 -5.7 295 11740 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11806 875.7 -6.8 296 11813 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12162 898.2 -6.4 302 12169 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 453 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12245 904.2 -7.6 303 12253 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12593 927.1 -6.6 309 12598 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.076 460 -543.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12643 931.0 -7.7 309 12651 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12957 951.8 -6.6 315 12964 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 454 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13019 956.0 -6.9 316 13027 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13387 979.1 -6.2 322 13393 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13438 982.3 -6.5 322 13446 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13634 993.1 5.7 326 13749 done -0.32 0.77 0.117 2328 201.3 - - 1853 - - 106.35 1.436 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13755 994.7 3.4 328 13870 done 1.00 1.38 0.095 2613 206.5 - - 1853 - 117.3 101.68 1.400 2062 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14176 961.7 8.9 335 14182 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.078 447 -530.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14227 956.8 9.4 335 14235 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1851 554.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14540 929.8 8.6 341 14548 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 453 -533.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14584 925.9 9.1 341 14590 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 558.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14907 899.8 7.9 347 14913 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 450 -534.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14969 894.7 8.5 348 14977 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15335 868.5 7.0 354 15343 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 450 -535.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15390 864.8 7.0 354 15396 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 560.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15701 844.7 6.4 360 15709 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15774 839.7 6.8 361 15783 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16130 817.7 6.2 367 16138 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 446 -535.9 118.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16174 814.8 6.9 367 16180 done 1.01 - - 2613 - 2.53 0.058 1859 558.5 118.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16496 792.3 7.0 373 16504 roll 1.01 - - 2613 - 2.62 0.077 454 -536.3 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16549 788.0 7.8 373 16557 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.058 1856 560.8 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16861 764.1 7.6 379 16919 done 1.01 - - 2612 - - - 1857 - 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17225 736.7 7.6 385 17233 roll 1.01 - - 2613 - 2.62 0.079 454 -535.5 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17343 727.5 8.3 386 17349 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.057 1850 565.2 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17654 704.0 7.5 392 17662 roll 1.01 - - 2613 - 2.62 0.079 449 -534.7 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17685 701.6 7.6 392 17694 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.058 1858 563.6 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18021 677.5 7.2 398 18028 roll 1.01 - - 2613 - 2.65 0.079 444 -533.6 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18064 674.3 7.4 398 18070 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.058 1854 564.0 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18386 651.0 7.1 404 18443 done 1.01 - - 2613 - - - 1855 - 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18749 626.8 6.6 410 18757 roll 1.01 - - 2613 - 2.62 0.080 453 -535.1 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18833 620.9 7.3 411 18841 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.057 1852 566.4 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19180 598.9 6.3 417 19236 done 1.01 - - 2613 - - - 1852 - 118.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19541 577.1 5.9 423 19560 roll 1.01 - - 2613 - 2.67 0.079 454 -523.6 128.0 8.00 1.236 2017 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
19615 572.3 6.8 424 19623 done 1.02 - - 2613 - 2.50 0.056 1859 562.0 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19970 548.1 6.8 430 19978 roll 1.02 - - 2613 - 2.62 0.077 454 -536.3 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20056 541.7 7.7 431 20063 done 1.02 - - 2613 - 2.47 0.056 1854 566.8 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20400 516.1 7.5 437 20408 roll 1.02 - - 2613 - 2.62 0.078 450 -535.9 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20463 511.1 8.3 438 20471 done 1.02 - - 2613 - 2.47 0.057 1850 566.8 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20829 484.2 7.2 444 20837 roll 1.02 - - 2613 - 2.60 0.077 455 -536.5 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20862 481.9 6.9 444 20869 done 1.02 - - 2613 - 2.47 0.056 1858 568.0 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21196 460.7 6.2 450 21203 roll 1.02 - - 2613 - 2.62 0.077 456 -535.1 130.6 1.85 1.232 2007 -5.4 0.217 - - - - - - - - -
21258 456.8 6.2 451 21266 done 1.03 - - 2613 - 2.47 0.056 1856 566.8 131.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21626 435.7 5.7 457 21653 roll 1.03 - - 2613 - 2.58 0.077 456 -542.6 147.1 13.57 1.094 1939 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
21708 430.5 6.4 458 21716 done 1.05 - - 2613 - 2.47 0.056 1847 563.2 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22053 407.3 6.9 464 22061 roll 1.05 - - 2614 - 2.60 0.076 454 -535.8 147.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22105 403.3 7.7 464 22113 done 1.05 - - 2613 - 2.47 0.056 1856 567.6 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22422 380.3 7.3 470 22476 done 1.05 - - 2613 - - - 1856 - 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22781 355.1 6.9 476 22789 roll 1.05 - - 2613 - 2.62 0.076 446 -538.2 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22877 348.0 7.7 477 22885 done 1.05 - - 2613 - 2.47 0.056 1848 567.6 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23211 325.3 6.8 483 23269 done 1.05 - - 2613 - - - 1848 - 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23574 300.6 6.9 489 23582 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.075 445 -539.6 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23660 294.3 7.2 490 23667 done 1.05 - - 2614 - 2.47 0.056 1851 569.2 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23975 273.6 6.3 501 24003 done 1.05 - - 2614 - - - 1851 - 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24311 251.7 6.7 512 24319 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.0 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24408 244.8 7.3 515 24414 done 1.05 - - 2613 - 2.47 0.057 1851 568.4 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24744 222.7 6.5 526 24752 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -540.4 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24796 219.1 6.7 527 24804 done 1.05 - - 2613 - 2.47 0.056 1850 568.4 147.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25112 199.8 5.9 538 25141 done 1.05 - - 2613 - - - 1850 - 156.0 7.18 0.946 1904 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
25451 177.5 6.9 549 25457 roll 1.07 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -539.6 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25544 170.5 7.4 552 25552 done 1.07 - - 2613 - 2.47 0.056 1851 568.4 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25881 151.6 5.0 563 25920 roll 1.07 - - 2613 - 2.62 0.075 454 -533.2 188.4 26.05 0.842 1770 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
25955 147.4 6.2 565 25963 done 1.12 0.15 0.067 2656 286.7 2.50 0.056 1853 559.6 190.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26274 124.1 7.0 581 26291 done 1.12 - - 2656 - - - 1854 - 190.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26602 101.3 7.2 597 26610 roll 1.12 - - 2656 - 2.60 0.075 454 -538.5 190.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26665 96.5 7.1 600 26674 done 1.12 - - 2656 - 2.47 0.057 1851 565.6 190.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26989 77.2 5.7 617 27006 roll 1.12 - - 2656 - 2.60 0.074 449 -539.2 204.3 11.65 0.808 1707 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27081 71.7 5.7 626 27100 done 1.14 - - 2656 - 2.50 0.058 1853 561.6 218.3 10.90 0.795 1649 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
27421 53.5 6.0 658 27428 done 1.16 - - 2656 - - - 1853 - 225.2 5.03 0.824 1621 -5.6 0.039 - - - - - - - - -
27751 34.3 4.9 689 27788 roll 1.18 - - 2656 - 2.70 0.087 3249 517.0 262.0 28.20 0.734 1471 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
27802 32.1 4.3 694 27849 done 1.23 - - 2656 - 2.47 0.060 1855 -564.4 313.5 39.12 0.708 1261 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28168 14.6 4.2 729 28218 roll 1.32 0.15 0.073 2692 240.0 2.67 0.078 444 -528.5 368.1 40.90 0.692 1038 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
28348 2.9 6.8 746 28355 done 1.40 - - 2692 - 2.45 0.055 1846 572.2 368.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -