WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  515 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123676.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130626,4659.167,-12659.613,39,1.7,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.022
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -140966.5,342.4,-363.3,34200.5,925.8
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -38905.0,-185.9,-78.2,-63073.8,822.7
GPS2  131333,4659.130,-12659.581,14,1.7,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.7,76330,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023250 _24V_AH  22.9,75.882
SM_CCo  28470,0.00,0.000,0,0,1032,369.67 _10V_AH  10.1,51.000
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  39397,750
HUMID  1924 CFSIZE  254472192,199892992
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110807,211038,4658.745,-12703.865,25,1.6,25,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.54 SBE_CT66524365.89
Roll_motor28593610.71 SBE_O267719294.71
VBD_pump_during_apogee400143513167.77 WL_BB2F368105885.85
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect49160182.10
Iridium_during_xfer189223968.84
Transponder_ping942086.56
GPS595030.08
TT883319166.70
LPSleep243252538.06
TT8_Active159919319.90
TT8_Sampling136639549.14
TT8_CF887445404.70
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits262312317.92
GPS_charging000.00
Compass100426263.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 40 1854 2116
65 -1.00 -117.3 3.7 -6.2 4 112 12.27 2.58 -21.48 0.000 4 0.185 0.094 2173 3250 3023
230 -1.00 -117.3 30.4 -17.2 20 238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3025
558 -1.00 -117.3 70.3 -10.5 51 567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3030
643 -1.00 -117.3 79.6 -10.8 59 651 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1853 3032
961 -1.00 -117.3 113.1 -10.4 75 969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3034
1046 -1.00 -117.3 120.7 -8.6 79 1054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1853 3035
1376 -1.00 -117.3 148.7 -8.7 95 1383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 450 3035
1449 -1.00 -117.3 155.3 -8.9 98 1458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1848 3035
1776 -1.00 -117.3 183.6 -8.6 109 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3034
2112 -1.00 -117.3 209.6 -7.4 120 2121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3034
2197 -1.00 -117.3 216.2 -8.1 122 2205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3033
2515 -1.00 -117.3 242.3 -8.4 133 2521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3032
2587 -1.00 -117.3 248.8 -8.9 135 2595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3033
2914 -1.00 -117.3 275.1 -7.9 146 2922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3032
2998 -1.00 -117.3 282.3 -8.8 148 3007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3032
3344 -1.00 -117.3 310.1 -8.0 158 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3031
3707 -1.00 -117.3 337.3 -7.5 164 3715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 454 3030
3835 -1.00 -117.3 347.8 -8.3 166 3842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3030
4202 -1.00 -117.3 375.8 -7.7 172 4208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3027
4263 -1.00 -117.3 380.8 -8.0 173 4271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1845 3028
4629 -1.00 -117.3 407.6 -7.2 179 4638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3027
4728 -1.00 -117.3 414.5 -7.2 180 4733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1845 3027
5059 -1.00 -117.3 436.7 -6.6 186 5067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3026
5133 -1.00 -117.3 441.9 -7.3 187 5141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3026
5488 -1.00 -117.3 465.1 -6.5 193 5496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3025
5553 -1.00 -117.3 469.5 -6.9 194 5559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3025
5918 -1.00 -117.3 492.3 -6.1 200 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3025
6281 -1.00 -117.3 513.4 -5.8 206 6289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3023
6387 -1.00 -117.3 520.3 -6.6 207 6395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3023
6712 -1.00 -117.3 541.2 -6.5 213 6718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3023
6795 -1.00 -117.3 547.6 -7.6 214 6803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3022
7140 -1.00 -117.3 572.5 -7.3 220 7148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3021
7203 -1.00 -117.3 577.5 -8.1 221 7211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3021
7572 -1.00 -117.3 603.3 -6.9 227 7578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3021
7666 -1.00 -117.3 609.9 -7.2 228 7672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3021
7999 -1.00 -117.3 630.7 -6.1 234 8007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3020
8064 -1.00 -117.3 634.9 -6.4 235 8070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3019
8428 -1.00 -117.3 657.8 -6.2 241 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3020
8791 -1.00 -117.3 680.8 -6.3 247 8799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3019
8920 -1.00 -117.3 689.6 -7.0 249 8926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
9286 -1.00 -117.3 713.4 -6.5 255 9292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3019
9337 -1.00 -117.3 717.0 -7.4 255 9345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3018
9651 -1.00 -117.3 738.1 -6.8 261 9658 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3018
9735 -1.00 -117.3 744.3 -7.7 262 9743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3018
10082 -1.00 -117.3 767.8 -6.8 268 10088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3018
10153 -1.00 -117.3 773.3 -7.5 269 10162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3018
10509 -1.00 -117.3 796.8 -6.5 275 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3017
10872 -1.00 -117.3 819.6 -6.3 281 10880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3016
10969 -1.00 -117.3 825.9 -6.9 282 10976 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1846 3016
11302 -1.00 -117.3 846.0 -6.0 288 11310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3016
11365 -1.00 -117.3 849.9 -6.4 289 11374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3016
11733 -1.00 -117.3 870.9 -5.7 295 11740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3015
11806 -1.00 -117.3 875.7 -6.8 296 11813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3014
12162 -1.00 -117.3 898.2 -6.4 302 12169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 453 3015
12245 -1.00 -117.3 904.2 -7.6 303 12253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3015
12593 -1.00 -117.3 927.1 -6.6 309 12598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 460 3015
12643 -1.00 -117.3 931.0 -7.7 309 12651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3015
12957 -1.00 -117.3 951.8 -6.6 315 12964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 454 3015
13019 -1.00 -117.3 956.0 -6.9 316 13027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3015
13387 -1.00 -117.3 979.1 -6.2 322 13393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3014
13438 -1.00 -117.3 982.3 -6.5 322 13446 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3014
13634 -0.32 0.0 993.1 5.7 326 13749 0.77 0.00 106.35 1.436 6 0.117 0.000 2328 1853 2540
13755 1.00 117.3 994.7 3.4 328 13870 1.38 0.00 101.68 1.400 6 0.095 0.000 2613 1853 2062
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