WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.26 of 91.80 AH used of 24V (18.02% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 42.85 of 61.20 AH used of 10V (29.98% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 37 - - - 2060 - -127.1 -30.50 - 2004 - - - - - - - - - - -
46 - -6.5 3 95 roll -0.98 12.88 0.194 2202 168.1 2.65 0.104 3450 524.5 -127.1 -28.23 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
131 - -11.4 11 135 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2055 -558.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
436 - -8.8 45 440 roll -0.98 - - 2202 - 2.65 0.091 3435 520.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
471 - -9.5 52 475 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2050 -554.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
776 - -8.7 113 780 roll -0.98 - - 2202 - 2.65 0.093 3444 526.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
806 - -9.3 119 810 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.066 2049 -558.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1116 - -7.8 155 1120 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.094 3445 522.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1141 - -8.7 157 1145 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2052 -557.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1446 - -6.3 188 1450 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 651 -543.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1476 - -7.1 191 1480 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.063 2038 561.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1796 - -7.9 222 1814 done -0.98 - - 2202 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2116 - -7.7 238 2120 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.102 3454 520.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2146 - -8.1 239 2150 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2049 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2456 - -8.9 255 2460 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 639 -546.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2501 - -9.2 257 2505 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2043 561.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2816 - -7.2 273 2820 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3450 517.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2846 - -7.3 274 2850 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2050 -553.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3156 - -6.6 290 3160 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 642 -545.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3196 - -8.0 292 3200 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2049 556.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3516 - -7.9 308 3534 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3836 - -7.3 320 3894 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4196 - -6.4 326 4200 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.109 3450 515.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4226 - -7.2 326 4230 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2050 -553.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4556 - -6.9 332 4614 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4916 - -7.7 338 4974 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5276 - -6.5 344 5334 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5636 - -5.8 350 5694 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5996 - -6.1 356 6000 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.084 646 -540.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6026 - -6.4 356 6030 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2052 555.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6356 - -6.2 362 6414 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6716 - -6.4 368 6720 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.115 3450 508.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6751 - -7.1 368 6755 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2051 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7076 - -6.1 374 7080 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 648 -543.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7106 - -6.4 374 7110 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.066 2040 556.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7436 - -6.4 380 7440 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.117 3453 508.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7471 - -6.9 380 7475 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2053 -553.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7796 - -7.1 386 7854 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8156 - -7.7 392 8214 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8516 - -7.1 398 8574 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8876 - -5.4 404 8934 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9236 - -4.8 410 9240 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.079 638 -544.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9266 - -5.4 410 9270 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.065 2050 553.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9596 - -5.9 416 9600 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.117 3451 509.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9626 - -7.8 416 9629 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2050 -549.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9956 - -7.0 422 10014 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10316 - -7.2 428 10374 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10676 - -6.2 434 10734 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11036 - -5.9 440 11094 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11396 - -5.7 446 11400 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.114 3453 505.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11436 - -6.6 446 11440 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2047 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11756 - -5.5 452 11814 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12116 - -5.3 458 12120 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3453 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12151 - -6.0 458 12155 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2052 -549.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12476 - -5.9 464 12534 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12836 - -6.2 470 12894 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13196 - -5.5 476 13200 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.107 3453 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13231 - -5.0 476 13235 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2051 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13556 - -4.7 482 13614 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13916 - -4.9 488 13920 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.107 3453 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13976 - -5.0 489 13980 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2053 -549.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14336 - -6.2 495 14394 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14696 - -6.3 501 14700 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.105 3454 515.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14746 - -6.7 501 14750 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2047 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14877 - 6.2 504 14995 done -0.32 0.70 0.121 2346 205.7 - - 2046 - - 114.47 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14996 - 4.6 506 15115 roll 0.98 1.42 0.110 2632 201.4 2.60 0.102 3328 493.1 127.1 113.22 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15151 - 7.2 508 15155 done 0.98 - - 2632 - 2.63 0.071 1927 -532.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15476 - 7.7 514 15480 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.084 513 -533.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15521 - 8.4 514 15525 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.063 1929 548.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15836 - 7.7 520 15894 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16196 - 7.5 526 16254 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16556 - 7.2 532 16560 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 514 -538.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16586 - 7.6 532 16590 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.063 1927 554.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16916 - 7.4 538 16974 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17276 - 7.0 544 17280 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 514 -537.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17311 - 8.0 544 17315 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.063 1927 554.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17636 - 7.0 550 17694 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17996 - 6.2 556 18054 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 129.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18356 - 5.2 562 18390 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.077 513 -530.0 158.7 27.27 1.310 1791 -4.6 - - - - - - - - - -
18631 - 7.2 566 18635 done 1.03 - - 2632 - 2.58 0.064 1925 547.3 158.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18956 - 5.7 572 18975 roll 1.03 - - 2632 - 2.65 0.076 514 -532.5 175.1 13.30 1.295 1726 -4.8 - - - - - - - - - -
19091 - 7.1 574 19095 done 1.05 - - 2632 - 2.58 0.064 1925 546.9 175.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19436 - 7.3 580 19440 roll 1.05 - - 2632 - 2.65 0.077 509 -534.3 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19466 - 8.6 580 19470 done 1.05 - - 2632 - 2.58 0.063 1926 549.2 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19796 - 8.2 586 19854 done 1.05 - - 2632 - - - 1927 - 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20156 - 8.3 592 20160 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.077 513 -537.6 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20226 - 7.6 593 20230 done 1.05 - - 2632 - 2.55 0.064 1921 552.2 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20576 - 7.2 599 20580 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.077 513 -535.4 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20606 - 8.0 599 20609 done 1.05 - - 2632 - 2.55 0.063 1921 552.2 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20936 - 7.1 605 20994 done 1.05 - - 2633 - - - 1921 - 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21296 - 6.7 611 21300 roll 1.05 - - 2632 - 2.60 0.077 514 -541.2 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21346 - 7.0 611 21349 done 1.05 - - 2632 - 2.55 0.063 1923 552.5 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21656 - 6.7 617 21714 done 1.05 - - 2632 - - - 1924 - 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22016 - 6.8 623 22020 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.077 515 -535.7 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22046 - 7.4 623 22050 done 1.05 - - 2632 - 2.55 0.064 1919 550.6 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22376 - 7.2 629 22434 done 1.05 - - 2632 - - - 1919 - 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22736 - 7.8 635 22740 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.077 509 -536.1 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22796 - 7.8 636 22800 done 1.05 - - 2632 - 2.58 0.065 1923 548.1 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23156 - 7.3 642 23160 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.078 514 -535.7 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23181 - 7.7 642 23185 done 1.05 - - 2632 - 2.58 0.067 1925 546.9 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23516 - 6.7 648 23574 done 1.05 - - 2632 - - - 1925 - 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23876 - 6.8 654 23880 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.078 515 -536.1 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23916 - 7.3 654 23920 done 1.05 - - 2632 - 2.58 0.066 1927 547.3 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24236 - 6.8 660 24294 done 1.05 - - 2632 - - - 1927 - 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24596 - 7.1 666 24600 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.077 514 -537.3 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24671 - 7.5 667 24675 done 1.05 - - 2632 - 2.58 0.067 1923 546.1 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24976 - 5.6 673 24995 done 1.05 - - 2632 - - - 1923 - 192.6 14.60 0.982 1654 -4.8 - - - - - - - - - -
25296 - 4.6 689 25340 roll 1.08 0.10 0.084 2659 270.0 2.67 0.077 510 -529.2 239.1 37.65 0.927 1465 -5.0 - - - - - - - - - -
25371 - 8.0 692 25375 done 1.16 - - 2659 - 2.63 0.067 1925 538.0 239.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
25676 - 8.3 708 25680 roll 1.16 - - 2659 - 2.63 0.077 514 -536.5 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25711 - 10.3 709 25715 done 1.16 - - 2659 - 2.55 0.065 1920 551.4 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26016 - 7.9 725 26034 done 1.16 - - 2659 - - - 1920 - 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26336 - 6.8 741 26340 roll 1.16 - - 2659 - 2.63 0.076 508 -536.9 239.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26391 - 6.7 743 26395 done 1.16 - - 2659 - 2.58 0.064 1925 549.2 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26696 - 8.6 759 26714 done 1.16 - - 2659 - - - 1925 - 239.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27016 - 8.3 776 27020 roll 1.16 - - 2659 - 2.63 0.076 509 -538.4 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27076 - 9.4 782 27080 done 1.16 - - 2659 - 2.58 0.064 1925 548.8 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27386 - 7.9 813 27390 roll 1.16 - - 2659 - 2.60 0.075 515 -542.3 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27401 - 7.8 814 27405 done 1.16 - - 2659 - 2.55 0.063 1923 552.2 239.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27706 - 5.9 845 27720 roll 1.16 - - 2659 - 2.63 0.075 515 -535.4 249.8 7.82 0.843 1420 -5.4 - - - - - - - - - -
27766 - 6.9 851 27770 done 1.17 - - 2659 - 2.58 0.064 1930 548.4 249.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
28071 - 4.9 897 28105 done 1.17 - - 2659 - - - 1930 - 288.6 30.52 0.768 1263 -5.1 - - - - - - - - - -
28406 - 6.8 964 28410 roll 1.23 0.13 0.085 2691 246.2 2.63 0.075 512 -539.2 288.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
28436 - 7.3 970 28440 done 1.23 - - 2691 - 2.58 0.063 1927 548.4 288.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
28741 - 5.1 1013 28770 roll 1.23 - - 2692 - 2.78 0.103 3331 505.0 320.7 25.08 0.726 1131 -5.2 - - - - - - - - - -
28801 - 4.9 1019 28835 done 1.28 - - 2691 - 2.55 0.066 1919 -553.7 358.3 29.35 0.705 978 -5.2 - - - - - - - - - -
29141 - 7.1 1053 29145 roll 1.34 - - 2690 - 2.58 0.077 518 -543.0 358.3 - - 975 - - - - - - - - - - -