WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  514 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40594.453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203706,4655.608,-12637.966,40,1.0,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.046
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -276314.5,384.4,332.7,233352.2,-2084.6
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  64814.4,-289.2,-21.3,-173843.2,-794.8
GPS2  204314,4655.524,-12637.938,17,1.5,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.3,103980,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29267,0.00,0.000,0,0,972,359.86 _10V_AH  10.0,42.850
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32706,1058
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 37 2060 2004
46 -0.98 -127.1 -6.5 3 95 12.88 2.65 -28.23 0.000 4 0.194 0.104 2202 3450 2960
131 -0.98 -127.1 -11.4 11 135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2055 2960
436 -0.98 -127.1 -8.8 45 440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2202 3435 2962
471 -0.98 -127.1 -9.5 52 475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2050 2963
776 -0.98 -127.1 -8.7 113 780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2202 3444 2965
806 -0.98 -127.1 -9.3 119 810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2049 2965
1116 -0.98 -127.1 -7.8 155 1120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2202 3445 2965
1141 -0.98 -127.1 -8.7 157 1145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2052 2966
1446 -0.98 -127.1 -6.3 188 1450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 651 2966
1476 -0.98 -127.1 -7.1 191 1480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2038 2966
1796 -0.98 -127.1 -7.9 222 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2038 2966
2116 -0.98 -127.1 -7.7 238 2120 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3454 2966
2146 -0.98 -127.1 -8.1 239 2150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2049 2966
2456 -0.98 -127.1 -8.9 255 2460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 639 2966
2501 -0.98 -127.1 -9.2 257 2505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2043 2966
2816 -0.98 -127.1 -7.2 273 2820 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3450 2966
2846 -0.98 -127.1 -7.3 274 2850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2050 2966
3156 -0.98 -127.1 -6.6 290 3160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 642 2966
3196 -0.98 -127.1 -8.0 292 3200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2049 2966
3516 -0.98 -127.1 -7.9 308 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2966
3836 -0.98 -127.1 -7.3 320 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2966
4196 -0.98 -127.1 -6.4 326 4200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3450 2966
4226 -0.98 -127.1 -7.2 326 4230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2050 2965
4556 -0.98 -127.1 -6.9 332 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2964
4916 -0.98 -127.1 -7.7 338 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2963
5276 -0.98 -127.1 -6.5 344 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2963
5636 -0.98 -127.1 -5.8 350 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2962
5996 -0.98 -127.1 -6.1 356 6000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2202 646 2962
6026 -0.98 -127.1 -6.4 356 6030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2962
6356 -0.98 -127.1 -6.2 362 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2961
6716 -0.98 -127.1 -6.4 368 6720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2202 3450 2961
6751 -0.98 -127.1 -7.1 368 6755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2051 2961
7076 -0.98 -127.1 -6.1 374 7080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 648 2960
7106 -0.98 -127.1 -6.4 374 7110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2040 2960
7436 -0.98 -127.1 -6.4 380 7440 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3453 2960
7471 -0.98 -127.1 -6.9 380 7475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2053 2960
7796 -0.98 -127.1 -7.1 386 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2959
8156 -0.98 -127.1 -7.7 392 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2959
8516 -0.98 -127.1 -7.1 398 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2959
8876 -0.98 -127.1 -5.4 404 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2959
9236 -0.98 -127.1 -4.8 410 9240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 638 2958
9266 -0.98 -127.1 -5.4 410 9270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2050 2958
9596 -0.98 -127.1 -5.9 416 9600 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3451 2958
9626 -0.98 -127.1 -7.8 416 9629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2050 2958
9956 -0.98 -127.1 -7.0 422 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2958
10316 -0.98 -127.1 -7.2 428 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2957
10676 -0.98 -127.1 -6.2 434 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2957
11036 -0.98 -127.1 -5.9 440 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2956
11396 -0.98 -127.1 -5.7 446 11400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3453 2956
11436 -0.98 -127.1 -6.6 446 11440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2047 2956
11756 -0.98 -127.1 -5.5 452 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2956
12116 -0.98 -127.1 -5.3 458 12120 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3453 2955
12151 -0.98 -127.1 -6.0 458 12155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2052 2955
12476 -0.98 -127.1 -5.9 464 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2955
12836 -0.98 -127.1 -6.2 470 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2955
13196 -0.98 -127.1 -5.5 476 13200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3453 2954
13231 -0.98 -127.1 -5.0 476 13235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2051 2954
13556 -0.98 -127.1 -4.7 482 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2954
13916 -0.98 -127.1 -4.9 488 13920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2203 3453 2954
13976 -0.98 -127.1 -5.0 489 13980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2053 2954
14336 -0.98 -127.1 -6.2 495 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2953
14696 -0.98 -127.1 -6.3 501 14700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3454 2953
14746 -0.98 -127.1 -6.7 501 14750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2047 2953
14877 -0.32 0.0 6.2 504 14995 0.70 0.00 114.47 1.424 6 0.121 0.000 2346 2046 2440
14996 0.98 127.1 4.6 506 15115 1.42 2.60 113.22 1.384 4 0.110 0.102 2632 3328 1921
15151 0.98 127.1 7.2 508 15155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2632 1927 1920
15476 0.98 127.1 7.7 514 15480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2632 513 1919
15521 0.98 127.1 8.4 514 15525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2633 1929 1918
15836 0.98 127.1 7.7 520 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1919
16196 0.98 127.1 7.5 526 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1918
16556 0.98 127.1 7.2 532 16560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 514 1917
16586 0.98 127.1 7.6 532 16590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1927 1917
16916 0.98 127.1 7.4 538 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1917
17276 0.98 127.1 7.0 544 17280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 514 1917
17311 0.98 127.1 8.0 544 17315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1927 1917
17636 0.98 127.1 7.0 550 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
17996 0.98 129.1 6.2 556 18054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1917
18356 0.98 158.7 5.2 562 18390 0.00 2.67 27.27 1.310 4 0.000 0.077 2632 513 1791
18631 1.03 158.7 7.2 566 18635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1925 1790
18956 1.03 175.1 5.7 572 18975 0.00 2.65 13.30 1.295 4 0.000 0.076 2632 514 1726
19091 1.05 175.1 7.1 574 19095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1925 1726
19436 1.05 175.1 7.3 580 19440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 509 1725
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