WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.10 of 91.80 AH used of 24V (18.19% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.77 of 61.20 AH used of 10V (30.12% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 41 - - - 2058 - -127.1 -29.83 - 2043 - - - - - - - - - - -
45 - -3.7 3 94 roll -0.98 12.82 0.193 2202 168.6 2.65 0.104 3451 525.7 -127.1 -28.25 - 2960 -32.5 - - - - - - - - - -
160 - -11.9 14 164 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2043 -556.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
465 - -9.8 53 469 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 648 -547.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
540 - -9.5 68 544 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.061 2051 554.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
845 - -7.6 125 849 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.100 3452 524.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
895 - -8.2 130 899 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2051 -560.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1205 - -6.9 161 1209 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.075 645 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1240 - -7.3 164 1244 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2046 560.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1545 - -7.7 195 1549 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3453 521.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1585 - -7.8 199 1589 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2046 -556.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1905 - -9.0 222 1909 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.075 651 -547.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1970 - -6.9 225 1974 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.062 2044 564.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2285 - -5.1 241 2289 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.102 3451 521.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2320 - -6.0 242 2324 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2050 -553.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2625 - -7.6 258 2629 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 644 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2665 - -7.9 260 2669 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2050 562.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2985 - -8.5 276 2989 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 645 -544.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3055 - -7.9 279 3059 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2049 561.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3365 - -7.4 295 3369 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.073 637 -547.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3460 - -7.4 299 3464 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2040 561.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3765 - -7.1 315 3769 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 645 -547.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.4 317 3874 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2047 560.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4185 - -7.0 323 4189 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.108 3453 516.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4225 - -7.2 323 4229 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2047 -555.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4545 - -6.6 329 4549 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 647 -542.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.0 329 4584 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2048 560.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4905 - -7.3 335 4963 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5265 - -7.4 341 5323 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5625 - -6.4 347 5683 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5985 - -6.1 353 6043 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.4 359 6403 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.8 365 6763 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7065 - -6.3 371 7123 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7425 - -6.2 377 7483 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7785 - -7.0 383 7843 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8145 - -7.7 389 8203 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8505 - -6.9 395 8563 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8865 - -5.6 401 8923 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9225 - -5.2 407 9229 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.117 3449 509.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.5 407 9269 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.073 2054 -551.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9585 - -5.9 413 9589 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.081 642 -543.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9630 - -7.6 413 9634 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2042 553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.8 419 10003 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.9 425 10309 roll -0.98 - - 2203 - 2.80 0.119 3459 506.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10350 - -7.8 425 10354 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2052 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.8 431 10723 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11025 - -5.7 437 11083 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11385 - -5.9 443 11443 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11745 - -6.5 449 11803 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12105 - -6.1 455 12109 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3455 510.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12150 - -6.6 455 12154 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2055 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12465 - -5.2 461 12523 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12825 - -4.6 467 12883 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13185 - -4.3 473 13189 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.105 3457 515.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13215 - -4.6 473 13219 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2051 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13545 - -4.9 479 13603 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13905 - -4.9 485 13909 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.103 3459 518.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.3 485 13949 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.068 2052 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14265 - -5.4 491 14323 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14625 - -5.7 497 14629 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.101 3459 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14695 - -7.4 498 14699 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2059 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14986 - 6.1 503 15104 done -0.32 0.70 0.125 2346 204.3 - - 2060 - - 114.25 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15105 - 4.7 505 15224 roll 0.98 1.45 0.121 2631 196.6 2.55 0.097 3329 497.6 127.1 112.90 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15245 - 6.1 507 15254 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.069 1927 -539.2 130.7 3.08 1.456 1907 -4.5 - - - - - - - - - -
15585 - 6.7 513 15643 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 130.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15945 - 7.2 519 16003 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 130.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16305 - 7.9 525 16309 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.081 514 -537.3 130.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16345 - 9.1 525 16349 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.064 1922 552.2 130.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16665 - 7.8 531 16669 roll 0.98 - - 2631 - 2.67 0.094 3329 527.0 130.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16700 - 8.3 531 16704 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.067 1920 -546.1 130.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17025 - 7.2 537 17029 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.081 519 -538.8 130.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.6 537 17069 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.063 1925 551.4 130.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17385 - 6.1 543 17444 done 0.98 - - 2631 - - - 1925 - 133.9 1.65 1.503 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
17745 - 6.4 549 17749 roll 0.99 - - 2631 - 2.63 0.077 515 -536.1 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17780 - 8.7 549 17784 done 0.99 - - 2632 - 2.55 0.063 1925 552.9 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18105 - 7.7 555 18109 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.096 3327 525.1 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18130 - 7.9 555 18133 done 0.99 - - 2630 - 2.55 0.067 1925 -549.8 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18465 - 8.2 561 18523 done 0.99 - - 2631 - - - 1925 - 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18825 - 8.1 567 18829 roll 0.99 - - 2631 - 2.60 0.081 518 -541.2 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18865 - 9.8 567 18869 done 0.99 - - 2631 - 2.53 0.063 1923 555.3 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19185 - 7.6 573 19189 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.094 3329 526.6 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19215 - 8.8 573 19218 done 0.99 - - 2631 - 2.55 0.067 1928 -549.4 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19545 - 6.8 579 19603 done 0.99 - - 2631 - - - 1928 - 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19905 - 6.3 585 19909 roll 0.99 - - 2631 - 2.60 0.081 518 -542.3 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19940 - 7.9 585 19944 done 0.99 - - 2631 - 2.53 0.062 1921 554.5 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20265 - 6.9 591 20269 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.096 3327 526.6 133.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20285 - 7.1 591 20289 done 0.99 - - 2631 - 2.55 0.067 1929 -548.2 133.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20625 - 6.9 597 20629 roll 0.99 - - 2631 - 2.63 0.083 516 -537.3 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20665 - 8.0 597 20669 done 0.99 - - 2631 - 2.55 0.063 1931 554.9 133.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20985 - 7.1 603 20989 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.096 3323 525.3 133.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.8 603 21034 done 0.99 - - 2631 - 2.55 0.067 1924 -548.6 133.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21345 - 5.8 609 21359 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.081 519 -530.2 145.5 10.18 1.196 1846 -4.7 - - - - - - - - - -
21390 - 6.4 609 21393 done 1.01 - - 2631 - 2.55 0.062 1920 549.4 145.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21705 - 5.8 615 21764 done 1.01 - - 2632 - - - 1920 - 157.0 10.05 1.165 1798 -4.7 - - - - - - - - - -
22065 - 7.3 621 22123 done 1.02 - - 2631 - - - 1921 - 157.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22425 - 8.2 627 22483 done 1.02 - - 2631 - - - 1921 - 157.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22785 - 8.2 633 22843 done 1.02 - - 2631 - - - 1921 - 157.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.8 639 23149 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.077 519 -539.2 157.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23175 - 7.8 639 23179 done 1.02 - - 2631 - 2.55 0.065 1923 550.6 157.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23505 - 5.5 645 23564 done 1.02 - - 2631 - - - 1923 - 179.6 18.48 1.046 1706 -5.0 - - - - - - - - - -
23865 - 6.6 651 23923 done 1.06 - - 2631 - - - 1923 - 179.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24225 - 5.6 657 24244 roll 1.06 - - 2631 - 2.67 0.077 518 -526.2 198.2 14.93 1.020 1632 -4.9 - - - - - - - - - -
24270 - 6.0 657 24279 done 1.09 0.10 0.063 2664 330.0 2.58 0.065 1924 545.0 204.4 5.13 1.052 1605 -5.3 - - - - - - - - - -
24586 - 6.4 663 24643 done 1.10 - - 2664 - - - 1924 - 204.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24945 - 7.8 669 24949 roll 1.10 - - 2664 - 2.60 0.076 518 -540.8 204.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25005 - 8.6 670 25009 done 1.10 - - 2664 - 2.58 0.065 1933 548.4 204.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25325 - 7.9 682 25343 done 1.10 - - 2664 - - - 1933 - 204.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25645 - 8.2 698 25649 roll 1.10 - - 2664 - 2.63 0.076 515 -539.2 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25680 - 8.3 699 25684 done 1.10 - - 2664 - 2.55 0.064 1924 552.5 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25985 - 8.3 715 25989 roll 1.10 - - 2662 - 2.60 0.075 513 -542.7 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26025 - 8.6 717 26029 done 1.10 - - 2664 - 2.55 0.064 1930 555.7 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26345 - 8.0 733 26363 done 1.10 - - 2664 - - - 1930 - 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26665 - 8.2 749 26669 roll 1.10 - - 2664 - 2.60 0.074 516 -543.8 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26715 - 9.5 751 26719 done 1.10 - - 2664 - 2.55 0.063 1927 553.3 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27025 - 8.5 774 27029 roll 1.10 - - 2664 - 2.72 0.107 3323 513.2 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27050 - 8.6 776 27054 done 1.10 - - 2664 - 2.53 0.067 1930 -550.6 204.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27355 - 5.0 807 27389 roll 1.10 - - 2664 - 2.63 0.074 519 -536.5 241.0 29.27 0.805 1456 -5.0 - - - - - - - - - -
27440 - 4.7 815 27479 done 1.16 - - 2664 - 2.53 0.061 1918 553.0 285.0 34.67 0.779 1277 -5.2 - - - - - - - - - -
27785 - 9.6 850 27794 done 1.23 0.10 0.088 2692 280.0 - - 1918 - 285.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
28095 - 8.2 907 28098 done 1.23 - - 2692 - - - 1919 - 285.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
28405 - 7.2 962 28413 done 1.23 - - 2692 - - - 1919 - 285.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
28715 - 5.3 993 28744 done 1.23 - - 2692 - - - 1919 - 310.9 19.75 0.723 1172 -5.2 - - - - - - - - - -