WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  513 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40730.871 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122426,4657.093,-12633.091,34,2.3,53 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.029
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -276169.4,-10.5,295.2,239623.4,-1963.9
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  67079.5,-251.1,-464.6,-172954.5,1347.3
GPS2  123028,4657.018,-12633.129,12,2.2,31,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.5,109863,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29049,0.00,0.000,0,0,1167,312.27 _10V_AH  10.0,42.766
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  31216,1019
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 41 2058 2043
45 -0.98 -127.1 -3.7 3 94 12.82 2.65 -28.25 0.000 4 0.193 0.104 2202 3451 2960
160 -0.98 -127.1 -11.9 14 164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2043 2960
465 -0.98 -127.1 -9.8 53 469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 648 2961
540 -0.98 -127.1 -9.5 68 544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2051 2962
845 -0.98 -127.1 -7.6 125 849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3452 2964
895 -0.98 -127.1 -8.2 130 899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2051 2965
1205 -0.98 -127.1 -6.9 161 1209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 645 2966
1240 -0.98 -127.1 -7.3 164 1244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2046 2965
1545 -0.98 -127.1 -7.7 195 1549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3453 2965
1585 -0.98 -127.1 -7.8 199 1589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2046 2965
1905 -0.98 -127.1 -9.0 222 1909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 651 2966
1970 -0.98 -127.1 -6.9 225 1974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2044 2966
2285 -0.98 -127.1 -5.1 241 2289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3451 2965
2320 -0.98 -127.1 -6.0 242 2324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2050 2966
2625 -0.98 -127.1 -7.6 258 2629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 644 2965
2665 -0.98 -127.1 -7.9 260 2669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2050 2966
2985 -0.98 -127.1 -8.5 276 2989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 645 2966
3055 -0.98 -127.1 -7.9 279 3059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2049 2965
3365 -0.98 -127.1 -7.4 295 3369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 637 2966
3460 -0.98 -127.1 -7.4 299 3464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2040 2965
3765 -0.98 -127.1 -7.1 315 3769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 645 2965
3870 -0.98 -127.1 -7.4 317 3874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2047 2965
4185 -0.98 -127.1 -7.0 323 4189 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3453 2965
4225 -0.98 -127.1 -7.2 323 4229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2047 2965
4545 -0.98 -127.1 -6.6 329 4549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 647 2965
4580 -0.98 -127.1 -7.0 329 4584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2048 2965
4905 -0.98 -127.1 -7.3 335 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2963
5265 -0.98 -127.1 -7.4 341 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2962
5625 -0.98 -127.1 -6.4 347 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2962
5985 -0.98 -127.1 -6.1 353 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2961
6345 -0.98 -127.1 -6.4 359 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2961
6705 -0.98 -127.1 -6.8 365 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2960
7065 -0.98 -127.1 -6.3 371 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2960
7425 -0.98 -127.1 -6.2 377 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2959
7785 -0.98 -127.1 -7.0 383 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2959
8145 -0.98 -127.1 -7.7 389 8203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2959
8505 -0.98 -127.1 -6.9 395 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2959
8865 -0.98 -127.1 -5.6 401 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2958
9225 -0.98 -127.1 -5.2 407 9229 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3449 2958
9265 -0.98 -127.1 -6.5 407 9269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2054 2958
9585 -0.98 -127.1 -5.9 413 9589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2203 642 2957
9630 -0.98 -127.1 -7.6 413 9634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2042 2957
9945 -0.98 -127.1 -6.8 419 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2957
10305 -0.98 -127.1 -6.9 425 10309 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2203 3459 2957
10350 -0.98 -127.1 -7.8 425 10354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2052 2957
10665 -0.98 -127.1 -6.8 431 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2956
11025 -0.98 -127.1 -5.7 437 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2956
11385 -0.98 -127.1 -5.9 443 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2955
11745 -0.98 -127.1 -6.5 449 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2956
12105 -0.98 -127.1 -6.1 455 12109 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2202 3455 2955
12150 -0.98 -127.1 -6.6 455 12154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2055 2955
12465 -0.98 -127.1 -5.2 461 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2955
12825 -0.98 -127.1 -4.6 467 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2955
13185 -0.98 -127.1 -4.3 473 13189 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2203 3457 2955
13215 -0.98 -127.1 -4.6 473 13219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2051 2954
13545 -0.98 -127.1 -4.9 479 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2954
13905 -0.98 -127.1 -4.9 485 13909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3459 2954
13945 -0.98 -127.1 -5.3 485 13949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2052 2953
14265 -0.98 -127.1 -5.4 491 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2954
14625 -0.98 -127.1 -5.7 497 14629 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3459 2953
14695 -0.98 -127.1 -7.4 498 14699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2059 2953
14986 -0.32 0.0 6.1 503 15104 0.70 0.00 114.25 1.424 6 0.125 0.000 2346 2060 2440
15105 0.98 127.1 4.7 505 15224 1.45 2.55 112.90 1.384 4 0.121 0.097 2631 3329 1921
15245 0.98 130.7 6.1 507 15254 0.00 2.60 3.08 1.456 6 0.000 0.069 2631 1927 1907
15585 0.98 130.7 6.7 513 15643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1905
15945 0.98 130.7 7.2 519 16003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1904
16305 0.98 130.7 7.9 525 16309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2631 514 1904
16345 0.98 130.7 9.1 525 16349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1922 1904
16665 0.98 130.7 7.8 531 16669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2631 3329 1903
16700 0.98 130.7 8.3 531 16704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1920 1903
17025 0.98 130.7 7.2 537 17029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2631 519 1903
17065 0.98 130.7 7.6 537 17069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2631 1925 1903
17385 0.98 133.9 6.1 543 17444 0.00 0.00 1.65 1.503 6 0.000 0.000 2631 1925 1895
17745 0.99 133.9 6.4 549 17749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 515 1894
17780 0.99 133.9 8.7 549 17784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1925 1894
18105 0.99 133.9 7.7 555 18109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2631 3327 1894
18130 0.99 133.9 7.9 555 18133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1925 1894
18465 0.99 133.9 8.2 561 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1925 1894
18825 0.99 133.9 8.1 567 18829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2631 518 1894
18865 0.99 133.9 9.8 567 18869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2631 1923 1894
19185 0.99 133.9 7.6 573 19189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2631 3329 1894
19215 0.99 133.9 8.8 573 19218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2631 1928 1894
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