WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.44 of 95.40 AH used of 24V (20.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.72 of 61.20 AH used of 10V (17.12% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1863 - -117.3 -27.58 - 1903 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -5.3 3 112 roll -1.00 12.27 0.185 2171 173.9 2.50 0.094 3248 554.0 -117.3 -29.77 - 3021 -37.6 - - - - - - - - - -
209 24.0 -13.4 18 217 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1841 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
537 65.2 -11.2 49 545 roll -1.00 - - 2171 - 2.53 0.072 452 -549.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
675 80.9 -11.1 62 682 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1854 572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
994 113.4 -10.1 78 1001 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 452 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1120 127.1 -11.3 84 1128 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1439 158.7 -9.3 98 1466 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1775 189.3 -9.2 109 1783 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1849 196.3 -9.5 111 1857 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1860 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2176 222.9 -7.5 122 2183 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 446 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2260 229.6 -8.0 124 2268 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1854 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2576 252.6 -7.4 135 2584 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 454 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2629 256.9 -8.7 136 2637 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1849 569.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2945 281.4 -7.6 147 2973 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3311 309.9 -7.7 157 3319 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 456 -539.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3384 316.0 -8.2 158 3393 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3740 343.1 -7.6 164 3748 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3803 348.3 -8.3 165 3811 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4172 376.3 -7.5 171 4177 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.073 455 -547.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4264 383.3 -7.6 172 4272 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1852 565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4599 407.3 -7.2 178 4607 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4662 412.5 -8.3 179 4670 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1857 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5030 440.8 -7.8 185 5036 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5091 445.9 -8.1 186 5100 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1853 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5458 473.4 -7.4 192 5466 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 455 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5565 481.2 -7.3 193 5571 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 558.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5888 502.7 -6.6 199 5895 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5940 506.3 -7.4 199 5948 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6253 527.1 -6.7 205 6261 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6328 532.3 -7.3 206 6335 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6682 556.6 -6.8 212 6691 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 455 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6779 563.7 -7.5 213 6785 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 557.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7112 587.6 -7.2 219 7120 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -540.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7177 592.7 -8.2 220 7183 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 559.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7541 620.3 -7.6 226 7549 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7626 627.1 -8.2 227 7634 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.059 1850 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7973 652.3 -7.1 233 7979 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 452 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8087 661.3 -7.9 234 8095 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8400 683.4 -7.1 240 8408 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 452 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8463 688.1 -7.5 241 8471 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 559.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8831 712.8 -6.7 247 8837 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8914 718.7 -7.2 248 8922 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9259 740.8 -6.3 254 9267 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9311 744.2 -6.9 254 9320 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9627 763.0 -5.8 260 9633 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9698 767.5 -6.2 261 9706 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10054 786.7 -5.4 267 10062 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 455 -542.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10160 792.9 -6.2 268 10168 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.060 1846 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10485 810.4 -5.4 274 10492 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 455 -539.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10579 816.2 -6.0 275 10587 done -1.00 - - 2170 - 2.50 0.060 1859 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10913 836.0 -5.9 281 10921 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10999 841.7 -6.7 282 11005 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.060 1846 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11342 865.0 -6.9 288 11350 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 455 -539.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11395 869.0 -8.0 288 11403 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1856 560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11708 890.8 -6.9 294 11716 roll -1.00 - - 2169 - 2.60 0.077 456 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11805 897.8 -7.4 295 11811 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 558.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12138 918.5 -6.0 301 12145 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12222 923.6 -6.2 302 12230 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12567 942.7 -5.4 308 12575 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12643 947.0 -5.7 309 12649 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12996 966.1 -5.4 315 13054 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13360 987.3 -5.9 321 13368 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13421 990.6 7.0 321 13545 done -0.32 0.75 0.117 2324 204.0 - - 1852 - - 105.53 1.447 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13549 993.8 2.5 324 13669 roll 1.00 1.42 0.093 2619 207.7 2.80 0.099 3253 500.4 117.3 102.68 1.396 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13699 986.7 7.7 326 13707 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.062 1853 -549.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14037 962.3 7.3 332 14042 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.084 446 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14097 957.3 7.9 333 14105 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14463 929.9 7.5 339 14471 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.077 444 -533.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14516 925.3 8.3 339 14524 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1856 558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14831 899.8 8.1 345 14837 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.077 443 -533.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14881 895.0 8.9 345 14890 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15195 868.2 8.6 351 15203 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.077 439 -535.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15258 862.6 8.9 352 15266 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1856 560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15626 834.2 7.6 358 15632 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 448 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15666 830.9 7.9 358 15674 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15991 806.9 7.4 364 15998 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16053 801.8 8.2 365 16061 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16421 775.4 7.2 371 16427 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16461 772.0 7.9 371 16469 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16785 747.4 7.7 377 16793 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 443 -536.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16827 744.0 8.4 377 16835 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17152 718.9 7.8 383 17209 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17516 691.7 7.5 389 17522 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 438 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17566 687.5 7.8 389 17574 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1849 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17881 664.2 7.4 395 17937 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18243 638.1 7.3 401 18251 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 440 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18308 633.1 8.3 402 18314 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18672 605.6 7.4 408 18730 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19035 579.3 7.2 414 19043 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 447 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19120 572.9 7.5 415 19128 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1859 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19467 548.9 6.9 421 19473 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 447 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19507 545.9 7.1 421 19515 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19832 525.2 6.3 427 19838 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19883 521.8 6.5 427 19891 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 568.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20196 502.4 6.1 433 20204 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.0 120.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20229 500.3 6.2 433 20236 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 568.4 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20563 479.8 6.1 439 20581 roll 1.01 - - 2619 - 2.65 0.074 444 -530.9 124.8 5.10 1.185 2030 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
20625 475.6 6.9 440 20633 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.057 1852 563.2 124.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20991 452.8 6.2 446 20999 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21035 449.8 6.7 446 21041 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 567.2 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21358 428.9 6.5 452 21365 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -539.2 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21409 425.1 7.1 452 21418 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.056 1852 569.2 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21722 402.8 7.1 458 21780 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22087 377.0 6.9 464 22093 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.8 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22170 370.6 7.2 465 22178 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 568.4 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22515 346.3 7.0 471 22523 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.073 438 -543.1 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22578 341.4 7.9 472 22586 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.056 1860 568.8 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22946 316.2 6.9 478 22952 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.073 446 -543.8 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23039 309.5 6.8 479 23048 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.056 1846 566.8 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23375 289.9 5.6 487 23404 roll 1.02 - - 2619 - 2.55 0.074 446 -549.0 144.0 14.98 0.982 1953 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
23427 286.7 6.2 488 23435 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.057 1858 558.1 145.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23745 268.1 5.9 499 23762 roll 1.05 - - 2619 - 2.67 0.074 444 -529.6 154.9 8.90 0.983 1908 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
23816 263.4 6.6 501 23824 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.057 1848 561.6 154.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24143 243.3 5.8 512 24171 done 1.06 - - 2619 - - - 1848 - 165.7 8.55 0.956 1864 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
24481 222.7 6.1 523 24488 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.074 444 -544.2 168.7 2.17 1.025 1852 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
24553 217.9 6.3 525 24561 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.057 1853 563.6 168.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24880 198.2 6.0 536 24899 roll 1.09 - - 2619 - 2.62 0.075 440 -539.3 176.5 6.32 0.941 1819 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
24934 194.6 6.8 537 24940 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.056 1852 564.8 176.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25248 172.8 7.2 548 25256 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.075 441 -538.5 176.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25311 168.0 7.8 550 25319 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.057 1854 565.2 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25630 145.4 6.9 561 25637 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.075 440 -539.7 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25747 137.3 6.5 566 25753 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.057 1858 567.2 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26064 116.9 6.4 582 26073 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.075 441 -540.8 176.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26106 114.1 6.4 584 26114 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.057 1858 566.8 176.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26438 96.3 4.5 600 26495 done 1.10 - - 2619 - - - 1858 - 221.9 35.28 0.787 1634 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26808 78.5 5.7 619 26827 roll 1.17 0.17 0.067 2667 282.4 2.65 0.074 451 -530.9 237.4 11.70 0.802 1572 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
26860 74.9 6.9 624 26868 done 1.19 - - 2667 - 2.50 0.057 1850 559.6 237.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27193 50.3 6.6 655 27197 roll 1.19 - - 2668 - 2.55 0.074 444 -551.4 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27305 42.6 6.4 666 27313 done 1.19 - - 2668 - 2.50 0.058 1852 563.2 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27638 25.3 6.0 697 27652 roll 1.19 - - 2668 - 2.62 0.074 447 -536.3 244.3 4.93 0.807 1544 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
27750 19.6 3.7 708 27809 done 1.21 - - 2668 - 2.50 0.057 1859 564.8 311.5 51.30 0.704 1269 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28128 2.1 4.1 744 28139 VBD 1.31 - - 2668 - - - 1859 - 367.5 9.00 0.726 1216 -5.9 0.002 - - - - - - - - -