WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  512 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123484.2 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125431,4658.962,-12647.851,39,1.6,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.031
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -144821.3,332.4,-192.7,52507.3,326.0
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -40567.7,-374.9,20.4,-61625.9,1096.0
GPS2  130114,4658.963,-12647.810,10,1.7,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.3,91201,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023162 _24V_AH  23.0,75.442
SM_CCo  28202,18.85,0.696,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,50.724
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39475,749
HUMID  1923 CFSIZE  254472192,200200192
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100807,205431,4658.796,-12652.038,35,1.4,41,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.18 SBE_CT66324366.39
Roll_motor31098707.40 SBE_O267619295.58
VBD_pump_during_apogee366144612191.30 WL_BB2F365105881.53
VBD_pump_during_surface18695301.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect43160160.07
Iridium_during_xfer183223938.91
Transponder_ping942086.94
GPS555028.25
TT884419168.82
LPSleep242012535.31
TT8_Active144219288.52
TT8_Sampling137439552.60
TT8_CF886845401.98
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits246812299.16
GPS_charging000.00
Compass101026265.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.58 0.000 2 0.000 0.000 37 1863 1903
55 -1.00 -117.3 3.0 -5.3 3 112 12.27 2.50 -29.77 0.000 4 0.185 0.094 2171 3248 3021
209 -1.00 -117.3 24.0 -13.4 18 217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1841 3023
537 -1.00 -117.3 65.2 -11.2 49 545 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 452 3029
675 -1.00 -117.3 80.9 -11.1 62 682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1854 3030
994 -1.00 -117.3 113.4 -10.1 78 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 452 3033
1120 -1.00 -117.3 127.1 -11.3 84 1128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1849 3033
1439 -1.00 -117.3 158.7 -9.3 98 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3033
1775 -1.00 -117.3 189.3 -9.2 109 1783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3033
1849 -1.00 -117.3 196.3 -9.5 111 1857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1860 3033
2176 -1.00 -117.3 222.9 -7.5 122 2183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 446 3032
2260 -1.00 -117.3 229.6 -8.0 124 2268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1854 3032
2576 -1.00 -117.3 252.6 -7.4 135 2584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 454 3031
2629 -1.00 -117.3 256.9 -8.7 136 2637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1849 3031
2945 -1.00 -117.3 281.4 -7.6 147 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3030
3311 -1.00 -117.3 309.9 -7.7 157 3319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 456 3029
3384 -1.00 -117.3 316.0 -8.2 158 3393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3029
3740 -1.00 -117.3 343.1 -7.6 164 3748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3029
3803 -1.00 -117.3 348.3 -8.3 165 3811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 1852 3029
4172 -1.00 -117.3 376.3 -7.5 171 4177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 455 3027
4264 -1.00 -117.3 383.3 -7.6 172 4272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3028
4599 -1.00 -117.3 407.3 -7.2 178 4607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 450 3026
4662 -1.00 -117.3 412.5 -8.3 179 4670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3026
5030 -1.00 -117.3 440.8 -7.8 185 5036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 453 3026
5091 -1.00 -117.3 445.9 -8.1 186 5100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1853 3025
5458 -1.00 -117.3 473.4 -7.4 192 5466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 455 3025
5565 -1.00 -117.3 481.2 -7.3 193 5571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3025
5888 -1.00 -117.3 502.7 -6.6 199 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3024
5940 -1.00 -117.3 506.3 -7.4 199 5948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2170 1850 3024
6253 -1.00 -117.3 527.1 -6.7 205 6261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3023
6328 -1.00 -117.3 532.3 -7.3 206 6335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3023
6682 -1.00 -117.3 556.6 -6.8 212 6691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 455 3022
6779 -1.00 -117.3 563.7 -7.5 213 6785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1849 3021
7112 -1.00 -117.3 587.6 -7.2 219 7120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 454 3021
7177 -1.00 -117.3 592.7 -8.2 220 7183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3021
7541 -1.00 -117.3 620.3 -7.6 226 7549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 447 3020
7626 -1.00 -117.3 627.1 -8.2 227 7634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2170 1850 3020
7973 -1.00 -117.3 652.3 -7.1 233 7979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3020
8087 -1.00 -117.3 661.3 -7.9 234 8095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1854 3019
8400 -1.00 -117.3 683.4 -7.1 240 8408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3019
8463 -1.00 -117.3 688.1 -7.5 241 8471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1851 3019
8831 -1.00 -117.3 712.8 -6.7 247 8837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3019
8914 -1.00 -117.3 718.7 -7.2 248 8922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3018
9259 -1.00 -117.3 740.8 -6.3 254 9267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 451 3018
9311 -1.00 -117.3 744.2 -6.9 254 9320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1854 3018
9627 -1.00 -117.3 763.0 -5.8 260 9633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3018
9698 -1.00 -117.3 767.5 -6.2 261 9706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1855 3017
10054 -1.00 -117.3 786.7 -5.4 267 10062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3016
10160 -1.00 -117.3 792.9 -6.2 268 10168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1846 3016
10485 -1.00 -117.3 810.4 -5.4 274 10492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3016
10579 -1.00 -117.3 816.2 -6.0 275 10587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2170 1859 3016
10913 -1.00 -117.3 836.0 -5.9 281 10921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3015
10999 -1.00 -117.3 841.7 -6.7 282 11005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1846 3015
11342 -1.00 -117.3 865.0 -6.9 288 11350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3014
11395 -1.00 -117.3 869.0 -8.0 288 11403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1856 3015
11708 -1.00 -117.3 890.8 -6.9 294 11716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2169 456 3014
11805 -1.00 -117.3 897.8 -7.4 295 11811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3015
12138 -1.00 -117.3 918.5 -6.0 301 12145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3014
12222 -1.00 -117.3 923.6 -6.2 302 12230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3014
12567 -1.00 -117.3 942.7 -5.4 308 12575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3014
12643 -1.00 -117.3 947.0 -5.7 309 12649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3014
12996 -1.00 -117.3 966.1 -5.4 315 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3014
13360 -1.00 -117.3 987.3 -5.9 321 13368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3014
13421 -0.32 0.0 990.6 7.0 321 13545 0.75 0.00 105.53 1.447 6 0.117 0.000 2324 1852 2540
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