WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.01 of 95.40 AH used of 24V (21.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.45 of 61.20 AH used of 10V (17.56% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1855 - -117.3 -25.20 - 1831 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -5.6 3 112 roll -1.00 12.25 0.183 2172 174.3 2.62 0.094 3251 532.8 -117.3 -35.35 - 3020 -33.6 - - - - - - - - - -
198 20.1 -15.8 17 206 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1840 -571.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
526 61.8 -11.7 48 535 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.071 446 -551.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
653 77.4 -12.0 60 662 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1852 573.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
972 112.0 -10.3 77 990 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1303 143.2 -9.3 93 1310 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 448 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1429 155.0 -9.0 99 1437 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1858 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1766 184.1 -8.9 110 1774 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 452 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1882 195.2 -9.6 113 1891 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1854 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2199 224.7 -9.4 124 2227 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2535 253.7 -8.2 135 2543 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 449 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2662 264.8 -8.8 139 2670 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1848 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2999 292.5 -7.9 150 3027 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3364 321.3 -7.8 158 3372 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 456 -539.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3491 331.9 -8.2 160 3499 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1846 567.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3857 360.4 -7.7 166 3865 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 455 -539.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3941 367.2 -8.2 167 3950 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4288 392.4 -7.2 173 4294 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 455 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4383 399.6 -7.6 174 4390 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4717 423.8 -7.2 180 4774 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5079 449.1 -6.9 186 5087 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 453 -540.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5186 457.1 -7.6 187 5193 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1856 561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5508 480.1 -7.1 193 5566 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5871 505.0 -6.8 199 5879 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5966 512.0 -7.6 200 5975 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6303 535.7 -7.2 206 6309 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6353 540.0 -8.4 206 6361 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6667 563.7 -7.6 212 6674 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6751 571.0 -8.7 213 6759 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7098 598.1 -7.8 219 7155 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7459 623.6 -6.8 225 7467 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7565 631.1 -7.1 226 7573 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7889 651.5 -6.2 232 7897 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 451 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7964 656.4 -6.6 233 7971 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8319 678.2 -6.2 239 8326 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 452 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8392 683.2 -7.0 240 8400 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8749 707.0 -6.6 246 8756 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8821 712.2 -7.2 247 8829 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 559.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9177 736.1 -6.8 253 9185 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9272 742.9 -7.2 254 9280 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9608 766.3 -7.0 260 9614 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9680 771.7 -7.4 261 9688 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10036 794.2 -6.2 267 10044 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10099 798.1 -6.0 268 10107 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1857 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10467 817.7 -5.3 274 10473 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10507 820.1 -5.9 274 10515 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1859 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10831 837.1 -5.3 280 10839 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10873 839.4 -5.8 280 10881 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1858 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11199 857.6 -5.6 286 11254 done -1.00 - - 2170 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11560 879.8 -6.2 292 11568 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 456 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11665 887.0 -6.8 293 11674 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1859 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11989 907.1 -6.2 299 11997 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12054 911.4 -6.5 300 12061 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1846 563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12419 933.9 -6.1 306 12477 done -1.00 - - 2171 - - - 1846 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12782 954.4 -5.6 312 12790 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -537.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12856 958.6 -5.6 313 12864 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13214 976.4 -4.9 319 13220 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 452 -539.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13253 978.5 -5.3 319 13261 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13522 991.5 4.9 324 13635 done -0.32 0.77 0.117 2327 201.3 - - 1849 - - 105.85 1.443 2540 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
13641 993.8 3.5 326 13756 done 1.00 1.42 0.097 2619 205.6 - - 1849 - 117.3 103.22 1.394 2062 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14061 965.6 7.5 333 14068 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 456 -531.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14112 961.5 7.8 333 14121 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1850 557.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14425 938.5 7.3 339 14433 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -534.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14501 932.9 8.0 340 14507 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 560.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14855 907.2 7.2 346 14863 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14950 899.6 8.2 347 14958 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15284 875.1 7.4 353 15292 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 450 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15392 866.4 8.6 354 15398 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15714 841.8 7.6 360 15722 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 455 -536.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15766 837.7 7.8 360 15775 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16081 814.1 7.4 366 16088 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16155 808.3 7.8 367 16161 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16509 782.0 7.4 373 16517 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16551 778.6 7.8 373 16559 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16875 753.8 7.8 379 16883 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 449 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16929 749.6 7.9 379 16936 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17242 726.4 7.2 385 17248 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 456 -536.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17282 723.2 7.7 385 17291 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1851 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17606 699.9 7.1 391 17614 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 453 -537.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17650 696.5 8.6 391 17656 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1860 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17973 672.4 7.5 397 17980 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 446 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18024 668.1 7.8 397 18033 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18338 644.6 7.5 403 18395 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18701 618.0 7.3 409 18709 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 451 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18776 612.4 7.6 410 18783 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1850 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19130 587.7 6.8 416 19138 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.074 455 -540.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19193 583.2 7.1 417 19201 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1850 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19560 559.2 6.5 423 19618 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19925 536.0 6.3 429 19931 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20007 530.2 6.9 430 20015 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20352 507.9 6.5 436 20410 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20715 482.8 6.9 442 20723 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20791 477.3 7.4 443 20797 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1849 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21145 452.8 6.8 449 21153 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.074 453 -541.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21197 449.1 6.8 449 21206 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1852 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21512 428.6 6.5 455 21519 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.073 453 -542.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21554 425.8 6.7 455 21561 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21876 406.6 5.8 461 21895 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.074 447 -529.8 129.2 8.68 1.094 2013 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
21928 403.3 6.4 461 21937 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.057 1847 560.0 129.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22241 385.4 5.7 467 22260 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.074 456 -530.9 144.8 12.65 1.045 1949 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
22295 382.0 6.3 467 22302 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 557.6 144.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22608 363.2 6.0 473 22625 roll 1.05 - - 2619 - 2.65 0.074 446 -529.8 152.6 6.15 1.065 1916 -5.4 0.195 - - - - - - - - -
22648 360.6 5.8 473 22667 done 1.06 - - 2619 - 2.53 0.058 1853 556.1 163.4 8.98 1.030 1873 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
22973 339.2 6.6 479 22979 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 455 -537.7 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23058 333.2 7.1 480 23064 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 560.8 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23401 310.8 6.5 486 23409 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -540.4 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23464 306.3 7.3 487 23472 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.058 1847 564.8 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23802 281.7 7.4 496 23810 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.074 456 -539.1 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23835 279.1 7.5 497 23841 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 564.4 163.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24171 254.2 7.2 508 24179 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -539.6 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24245 248.5 7.4 510 24253 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1858 564.4 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24573 226.5 6.9 521 24580 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 453 -540.4 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24624 222.7 7.2 522 24633 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1853 566.8 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24940 201.4 6.8 533 24949 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.075 452 -538.8 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24972 199.0 7.4 534 24980 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1854 567.6 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25311 175.2 6.9 545 25318 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.075 453 -538.8 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25383 169.8 7.3 547 25392 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.057 1854 567.2 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25700 147.7 7.1 558 25718 done 1.08 - - 2618 - - - 1853 - 163.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26029 125.7 5.9 574 26048 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -540.0 171.8 6.75 0.879 1839 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
26094 122.0 6.0 577 26111 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.8 179.4 5.75 0.871 1808 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
26421 104.4 5.4 593 26450 roll 1.10 - - 2619 - 2.72 0.090 3257 516.9 201.7 17.23 0.809 1715 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
26517 98.2 6.4 597 26525 done 1.14 0.12 0.069 2656 308.3 2.53 0.061 1849 -556.5 201.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26837 77.3 5.8 615 26856 roll 1.14 - - 2656 - 2.62 0.078 450 -534.0 212.9 8.27 0.816 1672 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
26953 70.0 6.6 626 26961 done 1.16 - - 2656 - 2.47 0.056 1857 569.6 212.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27285 52.7 5.5 657 27310 roll 1.16 - - 2657 - 2.67 0.074 444 -529.2 231.7 14.05 0.773 1594 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
27354 48.1 6.3 664 27363 done 1.19 - - 2657 - 2.50 0.056 1850 562.4 231.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27689 29.7 4.9 695 27724 roll 1.19 - - 2657 - 2.67 0.074 444 -526.6 266.7 26.70 0.727 1451 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27757 25.7 5.4 702 27786 done 1.24 - - 2657 - 2.50 0.057 1849 562.0 289.0 16.88 0.728 1360 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28107 12.5 3.2 735 28175 roll 1.28 - - 2657 - 2.65 0.074 450 -527.9 368.7 59.83 0.680 1036 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
28242 6.4 5.2 748 28270 done 1.40 0.22 0.071 2702 204.5 2.50 0.058 1850 560.0 396.4 21.23 0.678 922 -5.4 0.005 - - - - - - - - -