WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  509 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123322.55 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124538,4700.101,-12634.703,32,1.7,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.039
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -146778.3,608.9,-208.7,70503.8,-517.4
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -41897.9,-273.4,51.4,-58203.3,1213.5
GPS2  125221,4700.165,-12634.680,11,1.7,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,107765,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011783 _24V_AH  23.0,75.008
SM_CCo  28415,0.00,0.000,0,0,918,397.88 _10V_AH  10.1,50.453
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39809,757
HUMID  1925 CFSIZE  254472192,200507392
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090807,204838,4700.040,-12639.062,30,1.5,30,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182111.26 SBE_CT66824369.23
Roll_motor29593635.81 SBE_O268319298.48
VBD_pump_during_apogee422144214009.74 WL_BB2F390105943.32
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect32160120.13
Iridium_during_xfer187223963.99
Transponder_ping942086.94
GPS485024.68
TT883919167.85
LPSleep242532536.47
TT8_Active160919321.81
TT8_Sampling135539545.02
TT8_CF885745396.67
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits263312319.23
GPS_charging000.00
Compass99326260.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 37 1855 1831
55 -1.00 -117.3 3.1 -5.6 3 112 12.25 2.62 -35.35 0.000 4 0.183 0.094 2172 3251 3020
198 -1.00 -117.3 20.1 -15.8 17 206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1840 3022
526 -1.00 -117.3 61.8 -11.7 48 535 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 446 3027
653 -1.00 -117.3 77.4 -12.0 60 662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1852 3029
972 -1.00 -117.3 112.0 -10.3 77 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3033
1303 -1.00 -117.3 143.2 -9.3 93 1310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 448 3033
1429 -1.00 -117.3 155.0 -9.0 99 1437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3033
1766 -1.00 -117.3 184.1 -8.9 110 1774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 452 3032
1882 -1.00 -117.3 195.2 -9.6 113 1891 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1854 3032
2199 -1.00 -117.3 224.7 -9.4 124 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3031
2535 -1.00 -117.3 253.7 -8.2 135 2543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 449 3031
2662 -1.00 -117.3 264.8 -8.8 139 2670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1848 3031
2999 -1.00 -117.3 292.5 -7.9 150 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3029
3364 -1.00 -117.3 321.3 -7.8 158 3372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 456 3029
3491 -1.00 -117.3 331.9 -8.2 160 3499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1846 3029
3857 -1.00 -117.3 360.4 -7.7 166 3865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 455 3027
3941 -1.00 -117.3 367.2 -8.2 167 3950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3027
4288 -1.00 -117.3 392.4 -7.2 173 4294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 455 3026
4383 -1.00 -117.3 399.6 -7.6 174 4390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3026
4717 -1.00 -117.3 423.8 -7.2 180 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3025
5079 -1.00 -117.3 449.1 -6.9 186 5087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 453 3025
5186 -1.00 -117.3 457.1 -7.6 187 5193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3025
5508 -1.00 -117.3 480.1 -7.1 193 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3024
5871 -1.00 -117.3 505.0 -6.8 199 5879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 452 3023
5966 -1.00 -117.3 512.0 -7.6 200 5975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3023
6303 -1.00 -117.3 535.7 -7.2 206 6309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3022
6353 -1.00 -117.3 540.0 -8.4 206 6361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3021
6667 -1.00 -117.3 563.7 -7.6 212 6674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3021
6751 -1.00 -117.3 571.0 -8.7 213 6759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3020
7098 -1.00 -117.3 598.1 -7.8 219 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3020
7459 -1.00 -117.3 623.6 -6.8 225 7467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3019
7565 -1.00 -117.3 631.1 -7.1 226 7573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1857 3020
7889 -1.00 -117.3 651.5 -6.2 232 7897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3019
7964 -1.00 -117.3 656.4 -6.6 233 7971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1856 3019
8319 -1.00 -117.3 678.2 -6.2 239 8326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 452 3018
8392 -1.00 -117.3 683.2 -7.0 240 8400 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1859 3018
8749 -1.00 -117.3 707.0 -6.6 246 8756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 455 3018
8821 -1.00 -117.3 712.2 -7.2 247 8829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3018
9177 -1.00 -117.3 736.1 -6.8 253 9185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3017
9272 -1.00 -117.3 742.9 -7.2 254 9280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1855 3017
9608 -1.00 -117.3 766.3 -7.0 260 9614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3016
9680 -1.00 -117.3 771.7 -7.4 261 9688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1856 3016
10036 -1.00 -117.3 794.2 -6.2 267 10044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 455 3015
10099 -1.00 -117.3 798.1 -6.0 268 10107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3015
10467 -1.00 -117.3 817.7 -5.3 274 10473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 455 3014
10507 -1.00 -117.3 820.1 -5.9 274 10515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1859 3014
10831 -1.00 -117.3 837.1 -5.3 280 10839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 455 3014
10873 -1.00 -117.3 839.4 -5.8 280 10881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1858 3014
11199 -1.00 -117.3 857.6 -5.6 286 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1858 3014
11560 -1.00 -117.3 879.8 -6.2 292 11568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 456 3013
11665 -1.00 -117.3 887.0 -6.8 293 11674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1859 3013
11989 -1.00 -117.3 907.1 -6.2 299 11997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 455 3013
12054 -1.00 -117.3 911.4 -6.5 300 12061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1846 3013
12419 -1.00 -117.3 933.9 -6.1 306 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1846 3013
12782 -1.00 -117.3 954.4 -5.6 312 12790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 448 3012
12856 -1.00 -117.3 958.6 -5.6 313 12864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3012
13214 -1.00 -117.3 976.4 -4.9 319 13220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 452 3012
13253 -1.00 -117.3 978.5 -5.3 319 13261 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3011
13522 -0.32 0.0 991.5 4.9 324 13635 0.77 0.00 105.85 1.443 6 0.117 0.000 2327 1849 2540
13641 1.00 117.3 993.8 3.5 326 13756 1.42 0.00 103.22 1.394 6 0.097 0.000 2619 1849 2062
14061 1.00 117.3 965.6 7.5 333 14068 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 456 2059
14112 1.00 117.3 961.5 7.8 333 14121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1850 2059
14425 1.00 117.3 938.5 7.3 339 14433 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 450 2058
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