WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.71 of 95.40 AH used of 24V (21.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.27 of 61.20 AH used of 10V (17.86% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 33 - - - 1853 - -117.3 -27.67 - 1832 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.9 3 112 roll -1.00 12.27 0.183 2173 174.4 2.62 0.094 3253 534.4 -117.3 -35.08 - 3022 -33.9 - - - - - - - - - -
208 22.3 -15.9 18 217 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1840 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
537 63.6 -11.7 49 545 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.073 451 -549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
621 73.4 -11.5 57 630 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1855 573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
953 107.5 -10.0 76 960 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 450 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1047 117.0 -10.4 80 1056 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1852 572.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1367 147.5 -9.3 96 1374 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 448 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1461 156.2 -9.2 100 1469 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1855 569.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1799 181.8 -7.4 111 1826 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2135 207.3 -7.8 122 2143 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.072 441 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2219 214.7 -8.8 124 2228 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1857 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2537 241.3 -8.3 135 2543 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2620 248.5 -8.7 137 2628 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1847 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2936 273.4 -7.7 148 2965 done -1.00 - - 2172 - - - 1847 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3273 299.5 -7.7 159 3281 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3378 308.2 -8.6 161 3386 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3702 332.8 -7.5 167 3710 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3755 337.0 -7.8 167 3763 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1853 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4069 359.2 -7.1 173 4076 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4131 364.0 -7.8 174 4139 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 564.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4497 390.4 -7.3 180 4505 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -542.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4560 395.2 -7.5 181 4569 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4928 421.6 -7.2 187 4935 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4968 424.8 -7.4 187 4977 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5292 448.5 -7.3 193 5300 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5376 455.3 -8.3 194 5385 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1852 556.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5723 482.1 -7.8 200 5730 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5795 488.1 -8.0 201 5804 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1849 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6151 515.1 -7.5 207 6159 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6193 518.2 -7.3 207 6201 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1857 555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6518 540.9 -6.9 213 6525 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 452 -540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6633 549.1 -6.9 214 6642 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6946 568.5 -6.2 220 6954 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7022 573.3 -6.7 221 7028 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7376 595.9 -6.4 227 7384 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7481 603.4 -7.1 228 7489 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1854 557.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7806 625.3 -6.8 234 7813 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7880 630.7 -7.5 235 7887 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8234 654.3 -6.5 241 8243 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8340 661.6 -6.9 242 8348 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8664 682.0 -6.3 248 8672 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8739 687.0 -6.9 249 8746 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9093 709.3 -6.2 255 9101 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9146 712.7 -6.6 255 9154 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9459 732.9 -6.4 261 9467 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9535 738.0 -7.0 262 9541 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9888 761.1 -6.5 268 9896 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 452 -537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9962 766.5 -7.4 269 9970 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1850 566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10320 791.4 -7.0 275 10326 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10402 797.5 -7.2 276 10411 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10747 819.1 -6.2 282 10756 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 443 -538.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10832 824.4 -6.2 283 10841 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1847 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11179 843.1 -5.5 289 11185 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 450 -537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11250 847.3 -6.0 290 11259 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1856 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11606 865.7 -5.1 296 11614 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11669 869.3 -5.7 297 11678 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1848 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12037 889.2 -5.5 303 12044 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12152 896.2 -6.2 304 12160 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12465 913.4 -5.5 310 12473 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12541 917.9 -6.3 311 12547 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12894 938.3 -5.7 317 12952 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13258 959.7 -5.9 323 13266 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.080 444 -536.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13416 970.1 -6.6 325 13424 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1859 566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13757 990.4 6.0 331 13870 done -0.32 0.77 0.114 2328 202.6 - - 1859 - - 106.82 1.432 2540 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13874 994.6 4.9 333 13991 roll 1.00 1.42 0.095 2620 205.6 2.75 0.094 3248 505.1 117.3 102.93 1.398 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14015 987.3 9.7 335 14021 done 1.00 - - 2620 - 2.55 0.061 1848 -549.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14360 962.3 7.2 341 14366 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.084 440 -531.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14422 957.2 8.1 342 14429 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1853 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14788 929.7 7.6 348 14796 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 444 -531.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14853 924.5 8.6 349 14859 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1860 559.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15217 896.9 7.5 355 15275 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15580 870.5 7.2 361 15588 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 446 -533.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15675 862.9 8.3 362 15683 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16012 838.8 7.3 368 16018 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16052 835.5 8.0 368 16060 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16377 811.5 7.3 374 16383 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16428 807.4 8.0 374 16436 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16743 784.9 7.1 380 16749 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.079 440 -533.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16794 780.8 7.4 380 16802 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.057 1851 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17108 761.1 6.2 386 17115 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.079 438 -533.2 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17149 758.4 6.5 386 17157 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.057 1853 566.0 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17473 740.2 5.6 392 17501 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.081 440 -539.3 137.4 15.57 1.309 1979 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
17547 735.6 6.4 393 17553 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.057 1850 557.3 137.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17901 714.0 6.1 399 17910 roll 1.04 - - 2620 - 2.67 0.081 446 -525.8 140.0 2.12 1.385 1969 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
17943 711.0 7.0 399 17951 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1850 561.6 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18270 689.2 6.9 405 18275 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.080 447 -535.5 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18330 684.3 7.6 406 18338 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1857 564.0 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18696 657.1 7.5 412 18704 roll 1.04 - - 2620 - 2.65 0.080 447 -532.1 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18738 653.6 8.7 412 18747 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1848 567.2 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19064 628.4 7.8 418 19070 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.079 447 -534.7 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19125 623.2 8.4 419 19133 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1851 568.4 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19491 596.1 7.2 425 19499 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.078 447 -535.9 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19533 592.9 7.3 425 19541 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1853 569.2 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19860 570.5 6.9 431 19865 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.079 444 -537.8 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19899 567.1 8.2 431 19907 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.056 1847 568.0 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20223 543.1 7.4 437 20231 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.078 444 -535.5 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20265 539.7 7.8 437 20273 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.056 1862 567.2 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20590 515.8 7.4 443 20597 roll 1.04 - - 2620 - 2.65 0.078 445 -534.7 140.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20654 510.7 8.1 444 20660 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1849 568.4 140.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21018 484.0 7.2 450 21026 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.077 443 -536.6 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21060 480.7 7.7 450 21068 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.056 1848 568.8 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21384 458.0 6.9 456 21392 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.078 443 -536.3 140.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21427 455.1 7.4 456 21434 done 1.04 - - 2621 - 2.47 0.056 1852 570.4 140.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21751 434.3 6.3 462 21757 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.077 446 -536.6 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21802 430.9 6.5 462 21810 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.056 1850 568.4 140.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22115 411.3 6.3 468 22123 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.077 440 -538.2 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22159 408.3 7.4 468 22165 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.056 1849 570.4 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22482 387.2 6.5 474 22489 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.076 447 -539.2 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22523 384.3 7.0 474 22531 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.056 1854 569.6 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22847 363.1 6.5 480 22855 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.076 441 -539.3 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22901 359.4 7.1 480 22907 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.056 1847 569.2 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23213 339.5 6.3 486 23270 done 1.04 - - 2620 - - - 1847 - 140.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23575 317.2 6.1 492 23584 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.074 443 -535.9 142.8 2.30 1.112 1957 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
23639 313.1 6.8 493 23647 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1857 565.6 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23977 291.3 6.7 500 23984 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.074 437 -542.0 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24071 284.5 7.8 503 24079 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.056 1858 568.4 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24408 262.0 6.7 514 24436 done 1.04 - - 2620 - - - 1858 - 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24744 238.0 7.5 525 24753 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.073 446 -543.1 142.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24873 227.7 8.1 529 24879 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1845 566.4 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25209 203.5 6.9 540 25217 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 438 -541.2 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25282 198.5 6.6 542 25291 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1860 568.8 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25611 178.1 5.8 553 25638 done 1.04 - - 2620 - - - 1860 - 154.6 9.85 0.899 1909 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
25946 157.5 6.3 564 25954 roll 1.06 - - 2620 - 2.62 0.075 446 -539.7 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26030 151.9 6.9 566 26039 done 1.06 - - 2620 - 2.47 0.057 1846 566.8 154.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26361 133.4 5.4 582 26388 roll 1.06 - - 2620 - 2.67 0.075 442 -525.8 178.0 18.38 0.836 1814 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
26432 129.0 6.1 585 26442 done 1.10 - - 2620 - 2.53 0.057 1860 560.5 181.8 3.28 0.900 1797 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26752 109.6 5.8 601 26770 roll 1.11 - - 2620 - 2.67 0.075 446 -529.6 193.7 8.75 0.839 1750 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
26816 105.6 6.1 604 26834 done 1.13 0.12 0.069 2659 325.0 2.50 0.057 1848 560.8 199.0 3.92 0.877 1728 -5.6 0.072 - - - - - - - - -
27144 84.7 5.9 620 27163 done 1.13 - - 2659 - - - 1848 - 208.4 7.15 0.830 1690 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27481 65.3 6.3 648 27489 roll 1.15 - - 2659 - 2.60 0.074 446 -539.2 208.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27536 61.8 6.9 653 27542 done 1.15 - - 2659 - 2.47 0.057 1853 569.6 208.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27865 44.1 4.2 684 27912 roll 1.15 - - 2658 - 2.62 0.074 447 -536.6 261.9 41.22 0.729 1471 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
27989 37.4 5.7 696 28006 done 1.23 - - 2658 - 2.50 0.057 1855 563.2 275.7 10.12 0.748 1415 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
28326 21.1 3.9 728 28385 done 1.26 - - 2659 - - - 1855 - 337.5 46.88 0.692 1162 -5.4 0.018 - - - - - - - - -