WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  507 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123222.33 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203202,4701.193,-12626.644,41,1.3,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.070
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -147689.7,-27.5,-387.1,82179.7,1023.0
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -43381.3,116.0,-465.9,-54724.8,2124.4
GPS2  203838,4701.175,-12626.666,8,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.3,117906,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023372 _24V_AH  23.0,74.714
SM_CCo  28759,7.97,0.720,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,50.270
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40360,767
HUMID  1918 CFSIZE  254472192,200712192
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090807,044056,4700.680,-12630.497,36,1.9,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182109.69 SBE_CT68024375.63
Roll_motor31694687.79 SBE_O269219302.79
VBD_pump_during_apogee379143112492.53 WL_BB2F385105931.05
VBD_pump_during_surface7720132.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect34160128.69
Iridium_during_xfer177223910.67
Transponder_ping942086.94
GPS605030.73
TT887119174.20
LPSleep247682547.85
TT8_Active135319270.64
TT8_Sampling142139571.35
TT8_CF885845397.29
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits241512292.76
GPS_charging000.00
Compass104426274.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.67 0.000 2 0.000 0.000 33 1853 1832
54 -1.00 -117.3 3.2 -4.9 3 112 12.27 2.62 -35.08 0.000 4 0.183 0.094 2173 3253 3022
208 -1.00 -117.3 22.3 -15.9 18 217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1840 3024
537 -1.00 -117.3 63.6 -11.7 49 545 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 451 3030
621 -1.00 -117.3 73.4 -11.5 57 630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1855 3031
953 -1.00 -117.3 107.5 -10.0 76 960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 450 3033
1047 -1.00 -117.3 117.0 -10.4 80 1056 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1852 3034
1367 -1.00 -117.3 147.5 -9.3 96 1374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 448 3034
1461 -1.00 -117.3 156.2 -9.2 100 1469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1855 3034
1799 -1.00 -117.3 181.8 -7.4 111 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3034
2135 -1.00 -117.3 207.3 -7.8 122 2143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 441 3033
2219 -1.00 -117.3 214.7 -8.8 124 2228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3033
2537 -1.00 -117.3 241.3 -8.3 135 2543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3032
2620 -1.00 -117.3 248.5 -8.7 137 2628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1847 3032
2936 -1.00 -117.3 273.4 -7.7 148 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1847 3032
3273 -1.00 -117.3 299.5 -7.7 159 3281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3031
3378 -1.00 -117.3 308.2 -8.6 161 3386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3031
3702 -1.00 -117.3 332.8 -7.5 167 3710 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 444 3030
3755 -1.00 -117.3 337.0 -7.8 167 3763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3030
4069 -1.00 -117.3 359.2 -7.1 173 4076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3029
4131 -1.00 -117.3 364.0 -7.8 174 4139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3028
4497 -1.00 -117.3 390.4 -7.3 180 4505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3027
4560 -1.00 -117.3 395.2 -7.5 181 4569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3027
4928 -1.00 -117.3 421.6 -7.2 187 4935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3026
4968 -1.00 -117.3 424.8 -7.4 187 4977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3026
5292 -1.00 -117.3 448.5 -7.3 193 5300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3026
5376 -1.00 -117.3 455.3 -8.3 194 5385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3026
5723 -1.00 -117.3 482.1 -7.8 200 5730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3025
5795 -1.00 -117.3 488.1 -8.0 201 5804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1849 3025
6151 -1.00 -117.3 515.1 -7.5 207 6159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3024
6193 -1.00 -117.3 518.2 -7.3 207 6201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1857 3024
6518 -1.00 -117.3 540.9 -6.9 213 6525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3023
6633 -1.00 -117.3 549.1 -6.9 214 6642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3023
6946 -1.00 -117.3 568.5 -6.2 220 6954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3022
7022 -1.00 -117.3 573.3 -6.7 221 7028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3022
7376 -1.00 -117.3 595.9 -6.4 227 7384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 443 3022
7481 -1.00 -117.3 603.4 -7.1 228 7489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3021
7806 -1.00 -117.3 625.3 -6.8 234 7813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3020
7880 -1.00 -117.3 630.7 -7.5 235 7887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3021
8234 -1.00 -117.3 654.3 -6.5 241 8243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 449 3020
8340 -1.00 -117.3 661.6 -6.9 242 8348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3020
8664 -1.00 -117.3 682.0 -6.3 248 8672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3019
8739 -1.00 -117.3 687.0 -6.9 249 8746 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3020
9093 -1.00 -117.3 709.3 -6.2 255 9101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3019
9146 -1.00 -117.3 712.7 -6.6 255 9154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1856 3019
9459 -1.00 -117.3 732.9 -6.4 261 9467 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3018
9535 -1.00 -117.3 738.0 -7.0 262 9541 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1849 3018
9888 -1.00 -117.3 761.1 -6.5 268 9896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 452 3018
9962 -1.00 -117.3 766.5 -7.4 269 9970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1850 3018
10320 -1.00 -117.3 791.4 -7.0 275 10326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3018
10402 -1.00 -117.3 797.5 -7.2 276 10411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3018
10747 -1.00 -117.3 819.1 -6.2 282 10756 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 443 3018
10832 -1.00 -117.3 824.4 -6.2 283 10841 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1847 3017
11179 -1.00 -117.3 843.1 -5.5 289 11185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 450 3016
11250 -1.00 -117.3 847.3 -6.0 290 11259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3015
11606 -1.00 -117.3 865.7 -5.1 296 11614 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 446 3015
11669 -1.00 -117.3 869.3 -5.7 297 11678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3015
12037 -1.00 -117.3 889.2 -5.5 303 12044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3014
12152 -1.00 -117.3 896.2 -6.2 304 12160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3015
12465 -1.00 -117.3 913.4 -5.5 310 12473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3014
12541 -1.00 -117.3 917.9 -6.3 311 12547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1848 3014
12894 -1.00 -117.3 938.3 -5.7 317 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3014
13258 -1.00 -117.3 959.7 -5.9 323 13266 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2172 444 3014
13416 -1.00 -117.3 970.1 -6.6 325 13424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1859 3014
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