WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.92 of 91.80 AH used of 24V (19.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.09 of 61.20 AH used of 10V (31.23% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -30.00 - 1774 - - - - - - - - - - -
45 - -5.3 3 104 roll -0.98 12.88 0.193 2200 167.9 2.63 0.101 3448 528.5 -127.1 -37.90 - 2959 -31.3 - - - - - - - - - -
165 - -11.6 15 169 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2046 -560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
470 - -8.5 52 473 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
775 - -10.3 113 779 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.094 3447 524.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
880 - -10.2 129 884 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.065 2049 -559.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.3 160 1189 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.095 3445 522.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1250 - -8.6 166 1254 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.066 2049 -558.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1555 - -6.0 197 1563 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1875 - -9.3 223 1879 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 653 -547.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1920 - -10.0 225 1924 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.061 2049 565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2235 - -7.3 241 2253 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2555 - -6.7 257 2573 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2875 - -8.1 273 2879 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 644 -550.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2940 - -8.0 276 2944 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2053 563.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3255 - -6.6 292 3259 roll -0.98 - - 2199 - 2.70 0.104 3453 518.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3290 - -6.3 293 3294 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2046 -556.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.6 309 3599 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 642 -550.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3635 - -6.8 311 3639 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2050 563.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3955 - -7.1 321 4013 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4315 - -7.1 327 4373 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4675 - -7.1 333 4733 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.4 339 5093 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5395 - -6.7 345 5453 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5755 - -5.3 351 5759 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.077 639 -542.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5820 - -5.9 352 5824 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2041 560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6175 - -4.6 358 6179 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.109 3449 517.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6205 - -4.4 358 6209 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2044 -555.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6535 - -4.8 364 6539 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.077 650 -546.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6595 - -5.0 365 6599 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2047 558.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.2 371 7013 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7315 - -7.1 377 7373 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.6 383 7733 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8035 - -6.3 389 8039 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.112 3449 515.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8070 - -6.3 389 8074 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.070 2059 -556.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8395 - -6.9 395 8399 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.076 647 -547.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8445 - -7.9 395 8449 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2043 558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.9 401 8813 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9115 - -5.4 407 9119 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.116 3457 508.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9145 - -5.3 407 9149 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2048 -552.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9475 - -4.6 413 9479 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.075 647 -549.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9510 - -6.2 413 9514 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2046 559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.9 419 9839 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.113 3453 511.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9875 - -6.7 419 9879 done -0.98 - - 2199 - 2.53 0.070 2051 -554.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10195 - -6.7 425 10253 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10555 - -6.5 431 10613 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10915 - -6.1 437 10973 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.4 443 11279 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.110 3452 509.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11310 - -6.9 443 11314 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2056 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.8 449 11639 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.107 3450 512.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11670 - -6.4 449 11674 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2055 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11995 - -6.5 455 12053 done -0.98 - - 2200 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.9 461 12359 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.107 3451 512.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12395 - -6.2 461 12399 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2057 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.1 467 12719 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 644 -547.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12760 - -4.6 467 12764 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.063 2049 555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13075 - -4.1 473 13079 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.107 3451 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13105 - -4.6 473 13109 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.069 2045 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13435 - -4.1 479 13493 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13795 - -4.9 485 13799 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3451 517.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13860 - -5.6 486 13864 done -0.98 - - 2199 - 2.53 0.069 2053 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14215 - -5.9 492 14219 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.101 3452 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14265 - -6.3 492 14269 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2054 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14575 - -5.9 498 14633 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14935 - -4.4 504 14993 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15295 - -4.3 510 15299 roll -0.98 - - 2199 - 2.70 0.101 3451 517.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15365 - -5.5 511 15369 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2051 -553.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15595 - 5.5 515 15714 done -0.32 0.73 0.126 2347 201.4 - - 2051 - - 113.93 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15715 - 4.0 517 15834 roll 0.98 1.40 0.104 2631 202.9 2.55 0.096 3325 499.6 127.1 113.25 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15850 - 5.6 519 15874 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.067 1930 -540.7 145.8 16.55 1.387 1844 -4.7 - - - - - - - - - -
16195 - 6.8 525 16253 done 1.01 - - 2631 - - - 1930 - 145.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16555 - 6.0 531 16564 roll 1.01 - - 2631 - 2.65 0.080 513 -534.7 151.9 5.03 1.472 1820 -4.6 - - - - - - - - - -
16615 - 7.5 532 16619 done 1.02 - - 2630 - 2.58 0.061 1934 550.8 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.6 538 17033 done 1.02 - - 2631 - - - 1934 - 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17335 - 8.4 544 17393 done 1.02 - - 2631 - - - 1934 - 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17695 - 7.2 550 17699 roll 1.02 - - 2631 - 2.65 0.077 509 -537.7 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17750 - 7.4 550 17754 done 1.02 - - 2631 - 2.55 0.061 1924 554.9 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18055 - 8.1 556 18059 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.075 514 -542.3 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18110 - 8.7 556 18114 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.061 1921 556.1 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18415 - 8.0 562 18473 done 1.02 - - 2631 - - - 1922 - 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18775 - 7.3 568 18779 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.075 515 -541.2 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18800 - 8.2 568 18804 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.061 1919 554.9 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.8 574 19193 done 1.02 - - 2631 - - - 1919 - 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19495 - 8.0 580 19553 done 1.02 - - 2631 - - - 1920 - 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19855 - 7.1 586 19913 done 1.02 - - 2631 - - - 1921 - 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.3 592 20219 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.077 514 -541.2 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20255 - 7.7 592 20259 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.061 1927 558.5 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.2 598 20633 done 1.02 - - 2631 - - - 1927 - 152.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20935 - 7.0 604 20993 done 1.02 - - 2631 - - - 1928 - 152.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.1 610 21299 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.075 515 -543.5 152.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21320 - 7.2 610 21324 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.061 1924 556.9 152.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21655 - 6.6 616 21659 roll 1.02 - - 2631 - 2.67 0.096 3327 525.5 152.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.9 616 21694 done 1.02 - - 2631 - 2.55 0.065 1919 -552.2 152.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22015 - 6.6 622 22073 done 1.02 - - 2631 - - - 1919 - 152.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22375 - 7.5 628 22433 done 1.02 - - 2631 - - - 1919 - 152.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22735 - 8.2 634 22793 done 1.02 - - 2631 - - - 1919 - 152.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23095 - 6.7 640 23153 done 1.02 - - 2630 - - - 1919 - 152.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23455 - 5.6 646 23479 roll 1.02 - - 2631 - 2.72 0.087 3324 516.5 171.9 16.23 1.091 1739 -4.9 - - - - - - - - - -
23495 - 5.2 646 23524 done 1.05 - - 2631 - 2.53 0.064 1931 -550.6 202.9 25.98 1.056 1612 -4.9 - - - - - - - - - -
23875 - 7.0 653 23879 roll 1.10 0.10 0.080 2662 310.0 2.60 0.077 521 -542.3 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23920 - 8.0 653 23924 done 1.10 - - 2662 - 2.53 0.061 1923 554.2 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24235 - 8.6 659 24239 roll 1.10 - - 2662 - 2.60 0.074 519 -540.0 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24265 - 9.8 659 24269 done 1.10 - - 2662 - 2.55 0.064 1918 548.6 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24595 - 9.8 665 24653 done 1.10 - - 2662 - - - 1918 - 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24955 - 8.1 671 24959 roll 1.10 - - 2662 - 2.60 0.074 513 -540.4 202.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25020 - 7.6 672 25023 done 1.10 - - 2662 - 2.55 0.065 1915 549.8 202.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25335 - 7.5 680 25339 roll 1.10 - - 2662 - 2.58 0.075 520 -540.7 202.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25375 - 9.0 682 25379 done 1.10 - - 2662 - 2.53 0.064 1927 556.1 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25695 - 8.3 698 25713 done 1.10 - - 2662 - - - 1927 - 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26015 - 7.2 714 26019 roll 1.10 - - 2662 - 2.60 0.074 516 -542.7 202.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26045 - 6.1 715 26054 done 1.10 - - 2662 - 2.53 0.062 1928 558.1 207.0 2.67 1.031 1596 -4.9 - - - - - - - - - -
26355 - 6.7 731 26373 done 1.10 - - 2662 - - - 1928 - 207.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26675 - 7.8 747 26679 roll 1.10 - - 2662 - 2.60 0.074 518 -542.3 207.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26705 - 9.1 748 26709 done 1.10 - - 2662 - 2.53 0.061 1918 553.4 207.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27015 - 8.8 764 27019 roll 1.10 - - 2662 - 2.75 0.107 3330 513.5 207.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27055 - 9.7 766 27059 done 1.10 - - 2662 - 2.53 0.066 1934 -551.8 207.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27365 - 6.7 790 27369 roll 1.10 - - 2662 - 2.58 0.074 518 -548.8 207.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27425 - 6.0 796 27439 done 1.10 - - 2662 - 2.50 0.060 1934 566.4 215.0 6.80 0.891 1563 -4.9 - - - - - - - - - -
27745 - 8.5 828 27749 roll 1.12 - - 2662 - 2.60 0.074 519 -544.2 215.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27780 - 10.8 831 27784 done 1.12 - - 2662 - 2.50 0.061 1924 562.0 215.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28085 - 6.8 862 28089 roll 1.12 - - 2662 - 2.67 0.098 3324 524.3 215.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28120 - 5.6 865 28139 done 1.12 - - 2662 - 2.50 0.065 1931 -557.2 234.0 15.32 0.805 1485 -5.0 - - - - - - - - - -
28440 - 9.4 927 28444 roll 1.15 - - 2662 - 2.67 0.091 3330 524.0 234.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
28495 - 7.9 938 28499 done 1.15 - - 2663 - 2.55 0.065 1924 -551.4 234.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
28800 - 4.9 988 28834 roll 1.15 - - 2662 - 2.63 0.077 516 -535.4 271.6 28.80 0.739 1332 -5.3 - - - - - - - - - -
28905 - 9.7 998 28909 done 1.21 - - 2662 - 2.53 0.059 1921 555.3 271.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
29210 - 3.5 1029 29279 done 1.21 - - 2662 - - - 1921 - 349.3 60.35 0.688 1014 -5.3 - - - - - - - - - -