WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  505 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41748.062 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171607,4659.320,-12544.372,62,1.0,62 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.074
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -264415.3,59.9,-324.5,288794.9,-1938.8
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  69807.4,-439.5,162.2,-171949.8,2398.6
GPS2  172443,4659.265,-12544.501,15,1.1,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.2,171149,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29464,0.00,0.000,0,0,1010,350.78 _10V_AH  10.0,42.087
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32196,1047
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,73.917

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 1774
45 -0.98 -127.1 -5.3 3 104 12.88 2.63 -37.90 0.000 4 0.193 0.101 2200 3448 2959
165 -0.98 -127.1 -11.6 15 169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2046 2960
470 -0.98 -127.1 -8.5 52 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2962
775 -0.98 -127.1 -10.3 113 779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2200 3447 2964
880 -0.98 -127.1 -10.2 129 884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2049 2965
1185 -0.98 -127.1 -8.3 160 1189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2200 3445 2966
1250 -0.98 -127.1 -8.6 166 1254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2049 2965
1555 -0.98 -127.1 -6.0 197 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2965
1875 -0.98 -127.1 -9.3 223 1879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 653 2966
1920 -0.98 -127.1 -10.0 225 1924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2049 2965
2235 -0.98 -127.1 -7.3 241 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2965
2555 -0.98 -127.1 -6.7 257 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2965
2875 -0.98 -127.1 -8.1 273 2879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 644 2965
2940 -0.98 -127.1 -8.0 276 2944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2053 2965
3255 -0.98 -127.1 -6.6 292 3259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3453 2965
3290 -0.98 -127.1 -6.3 293 3294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2046 2965
3595 -0.98 -127.1 -6.6 309 3599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 642 2964
3635 -0.98 -127.1 -6.8 311 3639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2050 2964
3955 -0.98 -127.1 -7.1 321 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
4315 -0.98 -127.1 -7.1 327 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
4675 -0.98 -127.1 -7.1 333 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
5035 -0.98 -127.1 -7.4 339 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2961
5395 -0.98 -127.1 -6.7 345 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2960
5755 -0.98 -127.1 -5.3 351 5759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 639 2960
5820 -0.98 -127.1 -5.9 352 5824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2041 2960
6175 -0.98 -127.1 -4.6 358 6179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2200 3449 2959
6205 -0.98 -127.1 -4.4 358 6209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2044 2959
6535 -0.98 -127.1 -4.8 364 6539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 650 2959
6595 -0.98 -127.1 -5.0 365 6599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2047 2959
6955 -0.98 -127.1 -6.2 371 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2959
7315 -0.98 -127.1 -7.1 377 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2958
7675 -0.98 -127.1 -6.6 383 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2958
8035 -0.98 -127.1 -6.3 389 8039 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2200 3449 2957
8070 -0.98 -127.1 -6.3 389 8074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2059 2957
8395 -0.98 -127.1 -6.9 395 8399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 647 2957
8445 -0.98 -127.1 -7.9 395 8449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2043 2957
8755 -0.98 -127.1 -6.9 401 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2957
9115 -0.98 -127.1 -5.4 407 9119 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2200 3457 2956
9145 -0.98 -127.1 -5.3 407 9149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2048 2956
9475 -0.98 -127.1 -4.6 413 9479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 647 2956
9510 -0.98 -127.1 -6.2 413 9514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2046 2956
9835 -0.98 -127.1 -5.9 419 9839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2200 3453 2956
9875 -0.98 -127.1 -6.7 419 9879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2199 2051 2956
10195 -0.98 -127.1 -6.7 425 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2955
10555 -0.98 -127.1 -6.5 431 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2955
10915 -0.98 -127.1 -6.1 437 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2955
11275 -0.98 -127.1 -5.4 443 11279 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3452 2954
11310 -0.98 -127.1 -6.9 443 11314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2056 2954
11635 -0.98 -127.1 -5.8 449 11639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3450 2953
11670 -0.98 -127.1 -6.4 449 11674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2055 2953
11995 -0.98 -127.1 -6.5 455 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2953
12355 -0.98 -127.1 -5.9 461 12359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3451 2953
12395 -0.98 -127.1 -6.2 461 12399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2057 2953
12715 -0.98 -127.1 -5.1 467 12719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 644 2953
12760 -0.98 -127.1 -4.6 467 12764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2049 2953
13075 -0.98 -127.1 -4.1 473 13079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3451 2953
13105 -0.98 -127.1 -4.6 473 13109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2200 2045 2952
13435 -0.98 -127.1 -4.1 479 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2952
13795 -0.98 -127.1 -4.9 485 13799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3451 2952
13860 -0.98 -127.1 -5.6 486 13864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2199 2053 2952
14215 -0.98 -127.1 -5.9 492 14219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2200 3452 2952
14265 -0.98 -127.1 -6.3 492 14269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2054 2952
14575 -0.98 -127.1 -5.9 498 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2952
14935 -0.98 -127.1 -4.4 504 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2952
15295 -0.98 -127.1 -4.3 510 15299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3451 2952
15365 -0.98 -127.1 -5.5 511 15369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2051 2951
15595 -0.32 0.0 5.5 515 15714 0.73 0.00 113.93 1.423 6 0.126 0.000 2347 2051 2440
15715 0.98 127.1 4.0 517 15834 1.40 2.55 113.25 1.384 4 0.104 0.096 2631 3325 1921
15850 0.98 145.8 5.6 519 15874 0.00 2.58 16.55 1.387 6 0.000 0.067 2631 1930 1844
16195 1.01 145.8 6.8 525 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1843
16555 1.01 151.9 6.0 531 16564 0.00 2.65 5.03 1.472 4 0.000 0.080 2631 513 1820
16615 1.02 151.9 7.5 532 16619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 1934 1819
16975 1.02 151.9 7.6 538 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1934 1819
17335 1.02 151.9 8.4 544 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1934 1819
17695 1.02 151.9 7.2 550 17699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 509 1819
17750 1.02 151.9 7.4 550 17754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1924 1818
18055 1.02 151.9 8.1 556 18059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2631 514 1818
18110 1.02 151.9 8.7 556 18114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1921 1818
18415 1.02 151.9 8.0 562 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1922 1818
18775 1.02 151.9 7.3 568 18779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2631 515 1818
18800 1.02 151.9 8.2 568 18804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1919 1818
19135 1.02 151.9 6.8 574 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1919 1818
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