WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  506 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41616.445 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013824,4657.928,-12551.427,29,1.8,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.060
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -267230.6,-201.6,-89.7,282954.9,-2080.7
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  70040.4,-94.3,-682.1,-174214.2,2109.9
GPS2  014349,4657.896,-12551.495,14,1.9,19,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.3,162356,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29295,0.00,0.000,0,0,1052,340.48 _10V_AH  10.0,42.170
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  31814,1034
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 37 2059 1843
46 -0.98 -127.1 -7.8 3 100 12.85 2.63 -35.28 0.000 4 0.193 0.103 2202 3449 2960
156 -0.98 -127.1 -10.9 14 160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2046 2960
461 -0.98 -127.1 -9.2 46 465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 648 2962
526 -0.98 -127.1 -11.6 59 530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2045 2963
831 -0.98 -127.1 -10.1 120 835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2202 3448 2965
966 -0.98 -127.1 -8.8 133 970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2046 2965
1271 -0.98 -127.1 -7.6 164 1275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 650 2965
1306 -0.98 -127.1 -8.7 167 1310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2045 2965
1611 -0.98 -127.1 -8.7 198 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
1921 -0.98 -127.1 -7.2 217 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2965
2241 -0.98 -127.1 -7.9 233 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2965
2561 -0.98 -127.1 -7.6 249 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
2881 -0.98 -127.1 -6.7 265 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2965
3201 -0.98 -127.1 -7.2 281 3205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 638 2965
3236 -0.98 -127.1 -7.8 282 3240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2045 2965
3541 -0.98 -127.1 -8.6 298 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2964
3901 -0.98 -127.1 -7.5 308 3905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 643 2965
3931 -0.98 -127.1 -7.1 308 3935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2049 2965
4261 -0.98 -127.1 -5.3 314 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
4621 -0.98 -127.1 -5.4 320 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
4981 -0.98 -127.1 -5.9 326 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
5341 -0.98 -127.1 -6.5 332 5345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 648 2962
5376 -0.98 -127.1 -7.5 332 5380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2050 2962
5701 -0.98 -127.1 -5.6 338 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2961
6061 -0.98 -127.1 -5.4 344 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2961
6421 -0.98 -127.1 -8.6 350 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2960
6781 -0.98 -127.1 -9.6 356 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
7141 -0.98 -127.1 -5.8 362 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2959
7501 -0.98 -127.1 -6.2 368 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
7861 -0.98 -127.1 -7.5 374 7865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 641 2959
7896 -0.98 -127.1 -7.9 374 7900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2037 2959
8221 -0.98 -127.1 -6.6 380 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2037 2959
8581 -0.98 -127.1 -5.6 386 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2037 2958
8941 -0.98 -127.1 -6.2 392 8945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2202 3454 2958
8976 -0.98 -127.1 -7.9 392 8980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2056 2958
9301 -0.98 -127.1 -7.5 398 9305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2957
9346 -0.98 -127.1 -8.5 398 9350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2052 2957
9661 -0.98 -127.1 -7.2 404 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2957
10021 -0.98 -127.1 -6.4 410 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2957
10381 -0.98 -127.1 -4.8 416 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2957
10741 -0.98 -127.1 -4.2 422 10745 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3459 2956
10771 -0.98 -127.1 -5.0 422 10775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2052 2956
11101 -0.98 -127.1 -6.0 428 11105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 644 2956
11141 -0.98 -127.1 -7.7 428 11145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2045 2956
11461 -0.98 -127.1 -6.7 434 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2956
11821 -0.98 -127.1 -5.3 440 11825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 639 2956
11856 -0.98 -127.1 -4.4 440 11860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2044 2956
12181 -0.98 -127.1 -4.6 446 12185 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3458 2955
12241 -0.98 -127.1 -6.2 447 12245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2051 2955
12601 -0.98 -127.1 -5.2 453 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2955
12961 -0.98 -127.1 -5.4 459 12965 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3452 2955
13011 -0.98 -127.1 -5.4 459 13015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2050 2955
13321 -0.98 -127.1 -5.2 465 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2954
13681 -0.98 -127.1 -6.0 471 13685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3455 2954
13716 -0.98 -127.1 -5.9 471 13720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2048 2954
14041 -0.98 -127.1 -5.3 477 14045 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3453 2953
14081 -0.98 -127.1 -5.1 477 14085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2048 2953
14401 -0.98 -127.1 -5.2 483 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2953
14761 -0.98 -127.1 -5.8 489 14765 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2202 3457 2953
14811 -0.98 -127.1 -7.0 489 14815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2050 2953
15002 -0.32 0.0 6.2 493 15120 0.70 0.00 113.97 1.433 6 0.124 0.000 2346 2050 2440
15121 0.98 127.1 4.7 495 15240 1.45 2.53 112.82 1.388 4 0.123 0.094 2629 3318 1921
15251 0.98 127.1 6.4 497 15255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1936 1920
15601 0.98 127.1 6.9 503 15605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 512 1919
15646 0.98 127.1 8.0 503 15650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1922 1919
15961 0.98 127.1 7.5 509 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1922 1918
16321 0.98 127.1 7.1 515 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1922 1918
16681 0.98 134.1 6.0 521 16740 0.00 0.00 5.22 1.463 6 0.000 0.000 2629 1922 1893
17041 0.99 134.1 7.1 527 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1893
17401 0.99 134.1 7.7 533 17405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 513 1893
17426 0.99 134.1 8.1 533 17430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1930 1892
17761 0.99 134.1 6.9 539 17765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2629 513 1892
17796 0.99 134.1 8.1 539 17800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1919 1892
18121 0.99 134.1 6.6 545 18179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1920 1893
18481 0.99 134.1 6.4 551 18485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2629 515 1892
18541 0.99 134.1 7.0 552 18545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1926 1892
18901 0.99 134.1 7.2 558 18905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2629 3322 1892
18936 0.99 134.1 8.4 558 18940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1915 1892
19261 0.99 134.1 7.3 564 19265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 518 1892
19286 0.99 134.1 7.9 564 19290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2629 1930 1892
19621 0.99 140.3 6.0 570 19680 0.00 0.00 5.25 1.332 6 0.000 0.000 2629 1930 1868
19981 1.00 140.3 6.4 576 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1868
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