WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.13 of 95.40 AH used of 24V (22.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.91 of 61.20 AH used of 10V (18.45% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1860 - -117.3 -27.70 - 1867 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.3 3 112 roll -1.00 12.23 0.183 2174 174.6 2.60 0.093 3248 533.8 -117.3 -32.58 - 3022 -35.5 - - - - - - - - - -
145 13.2 -14.6 12 153 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1846 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
473 55.9 -11.5 43 481 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
798 91.6 -11.1 69 806 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.074 450 -547.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
914 104.4 -10.9 74 922 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1852 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1234 136.4 -8.4 90 1242 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 449 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1318 144.2 -9.5 94 1326 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1850 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1645 172.5 -8.5 106 1653 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.090 3244 532.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1677 175.2 -8.4 107 1685 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1847 -565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2014 203.3 -8.6 118 2023 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.077 453 -546.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2130 213.5 -8.8 121 2139 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1853 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2447 238.7 -7.6 132 2455 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 452 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2584 249.5 -7.6 136 2593 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1847 569.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2911 274.9 -7.8 147 2920 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2953 278.2 -8.0 148 2961 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1856 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3310 305.1 -7.6 159 3318 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3426 314.9 -8.7 160 3434 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1856 569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3740 340.1 -8.1 166 3747 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3815 346.6 -8.9 167 3821 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4169 375.7 -8.1 173 4227 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4533 403.5 -7.5 179 4540 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4671 413.7 -7.2 181 4678 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1844 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5025 437.9 -6.7 187 5033 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 441 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5099 443.2 -7.2 188 5107 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 559.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5454 466.6 -6.5 194 5462 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 444 -543.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5488 469.0 -7.0 194 5494 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5820 493.7 -7.4 200 5828 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 442 -543.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5915 501.2 -7.8 201 5923 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1852 557.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6250 526.0 -7.4 207 6258 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 452 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6315 530.7 -7.7 208 6321 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6679 554.4 -6.3 214 6687 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6753 559.4 -7.0 215 6761 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7108 583.2 -6.8 221 7117 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 442 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7227 591.9 -7.7 222 7233 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1855 558.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7538 614.1 -7.0 228 7546 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 447 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7590 618.2 -8.2 228 7599 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7904 641.6 -7.5 234 7912 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7990 648.4 -8.3 235 7996 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1856 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8333 673.3 -7.1 241 8341 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 452 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8439 680.8 -7.0 242 8447 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8765 701.3 -6.3 248 8771 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8879 708.7 -6.5 249 8887 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1858 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9193 727.2 -5.9 255 9200 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9298 734.1 -6.9 256 9306 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1855 564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9624 753.3 -5.9 262 9629 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 448 -541.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9674 757.0 -6.9 262 9682 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9988 776.3 -6.2 268 9995 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10071 782.4 -7.1 269 10080 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10418 804.8 -6.5 275 10425 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10480 809.2 -7.1 276 10488 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10846 832.1 -6.3 282 10854 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10943 838.2 -6.4 283 10949 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11276 856.6 -5.4 289 11283 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11360 861.6 -5.9 290 11368 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11705 880.3 -5.4 296 11713 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 444 -540.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11780 884.7 -6.1 297 11787 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1851 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12134 904.8 -5.6 303 12192 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12498 927.1 -6.2 309 12505 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12571 932.2 -6.7 310 12579 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12929 955.2 -6.5 316 12935 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.080 451 -537.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13001 960.2 -7.0 317 13009 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 567.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13356 982.7 -6.3 323 13365 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 444 -537.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13421 986.9 -6.5 324 13428 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1854 564.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13476 990.3 6.0 324 13601 done -0.32 0.75 0.114 2325 201.3 - - 1854 - - 105.45 1.428 2539 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13605 995.1 3.8 327 13721 done 1.00 1.42 0.093 2619 207.0 - - 1854 - 117.3 103.28 1.391 2060 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14027 967.3 7.5 334 14034 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.080 453 -528.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14112 960.2 9.0 335 14118 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1848 558.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14455 933.0 7.9 341 14463 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 452 -532.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14497 929.6 8.4 341 14505 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14822 904.0 7.8 347 14879 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15186 876.8 7.4 353 15192 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 453 -534.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15247 871.8 7.7 354 15255 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1859 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15613 846.4 6.8 360 15621 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.079 447 -532.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15666 842.7 7.6 360 15674 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1853 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15982 822.6 6.3 366 15987 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.079 455 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16053 817.8 6.7 367 16061 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1850 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16409 795.8 6.2 373 16417 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 449 -534.7 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16450 792.9 7.0 373 16459 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1859 564.0 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16776 771.2 6.7 379 16782 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 444 -534.0 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16806 768.9 7.0 379 16814 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1855 564.4 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17141 745.3 7.1 385 17198 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17503 718.6 7.3 391 17511 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 452 -535.1 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17589 712.0 8.4 392 17596 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.056 1851 566.4 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17933 686.0 7.6 398 17941 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18017 679.1 8.2 399 18025 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 568.4 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18362 653.8 7.3 405 18370 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18395 651.6 7.0 405 18401 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.056 1851 568.4 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18729 630.8 6.0 411 18786 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 123.4 3.75 1.325 2036 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
19092 610.7 5.6 417 19120 roll 1.01 - - 2619 - 2.65 0.078 453 -528.3 141.4 14.82 1.215 1963 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
19185 604.8 6.7 418 19193 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.056 1860 562.8 141.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19521 582.4 6.8 424 19527 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.078 448 -532.8 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19604 576.0 7.8 425 19612 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1847 566.4 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19949 551.9 6.9 431 19957 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.078 447 -534.4 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19991 548.7 7.7 431 19999 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1854 569.6 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20318 525.6 7.2 437 20323 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.077 453 -538.8 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20356 522.3 8.1 437 20365 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1860 569.6 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20680 498.8 7.1 443 20688 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.077 452 -537.4 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20722 495.7 7.5 443 20730 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1860 570.0 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21049 473.9 6.7 449 21054 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.077 456 -540.0 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21088 471.1 6.7 449 21096 done 1.04 - - 2619 - 2.45 0.056 1847 567.8 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21412 452.0 5.8 455 21470 done 1.04 - - 2619 - - - 1847 - 153.4 9.60 1.118 1914 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
21776 429.0 6.5 461 21783 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.076 454 -535.8 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21870 422.1 7.2 462 21878 done 1.06 - - 2619 - 2.47 0.055 1859 568.8 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22206 399.1 6.9 468 22212 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.075 449 -538.2 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22246 395.9 7.6 468 22254 done 1.06 - - 2620 - 2.47 0.056 1852 568.0 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22571 372.4 7.3 474 22578 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -539.2 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22634 367.5 7.8 475 22641 done 1.06 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 566.0 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23002 342.2 6.8 481 23008 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.073 441 -541.2 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23052 338.7 7.7 481 23063 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 564.0 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23365 319.2 6.1 487 23374 roll 1.06 - - 2619 - 2.67 0.093 3248 523.2 156.2 2.12 1.118 1904 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
23409 316.7 6.1 487 23426 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1841 -562.8 158.9 2.25 1.105 1891 -5.8 0.177 - - - - - - - - -
23732 298.3 5.6 493 23760 roll 1.07 - - 2619 - 2.55 0.079 444 -547.8 175.4 13.57 0.979 1823 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
23793 294.4 9.0 495 23801 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.055 1859 566.0 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24130 272.7 6.8 506 24138 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.074 444 -540.1 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24163 270.3 7.3 507 24170 done 1.10 - - 2619 - 2.47 0.056 1847 568.0 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24499 246.8 6.9 518 24507 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.074 444 -539.6 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24551 243.0 8.2 519 24559 done 1.10 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 569.2 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24868 221.6 6.6 530 24876 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.084 3244 536.2 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24901 219.5 6.5 531 24907 done 1.10 - - 2619 - 2.47 0.059 1851 -564.0 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25236 198.2 6.3 542 25244 roll 1.10 - - 2619 - 2.58 0.078 453 -541.9 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25332 191.4 7.2 545 25340 done 1.10 - - 2619 - 2.45 0.055 1851 570.6 175.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25671 169.6 6.2 556 25677 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.074 448 -539.6 176.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25712 166.9 6.1 557 25730 done 1.10 - - 2619 - 2.47 0.056 1859 571.3 180.4 3.85 0.946 1803 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
26038 145.7 6.9 569 26046 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.075 446 -539.3 180.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26081 142.7 7.2 571 26088 done 1.10 - - 2619 - 2.47 0.056 1848 567.6 180.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26413 122.0 5.5 587 26439 roll 1.10 - - 2619 - 2.65 0.074 452 -526.8 201.0 15.82 0.831 1719 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
26504 116.3 6.3 591 26513 done 1.14 0.12 0.068 2656 308.3 2.47 0.056 1850 566.0 201.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26825 95.9 6.4 607 26831 roll 1.14 - - 2657 - 2.62 0.087 3248 533.6 201.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26920 89.8 6.4 611 26927 done 1.14 - - 2656 - 2.50 0.059 1840 -563.2 201.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27241 73.9 5.0 632 27270 done 1.14 - - 2657 - - - 1841 - 233.1 24.42 0.769 1589 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
27596 51.0 5.6 665 27621 roll 1.19 - - 2657 - 2.60 0.081 445 -536.9 250.0 12.82 0.768 1519 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
27718 43.1 6.0 677 27737 done 1.21 - - 2657 - 2.50 0.056 1860 566.0 257.5 5.75 0.789 1490 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
28058 25.4 4.3 709 28106 roll 1.23 - - 2657 - 2.67 0.073 452 -527.3 309.1 38.53 0.704 1279 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
28213 17.6 4.5 724 28263 done 1.31 0.12 0.071 2690 275.0 2.47 0.056 1853 567.2 354.9 34.80 0.688 1090 -5.4 0.015 - - - - - - - - -