WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  503 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123018.1 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121838,4701.971,-12608.745,36,1.1,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.040
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -149378.3,381.6,-351.4,105731.7,30.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -48201.7,-195.9,-5.0,-48522.8,1106.0
GPS2  122533,4701.998,-12608.699,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,140628,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011619 _24V_AH  23.0,74.130
SM_CCo  28589,0.00,0.000,0,0,1085,356.91 _10V_AH  10.1,49.908
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39696,752
HUMID  1922 CFSIZE  254472192,201121792
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070807,202437,4701.893,-12613.371,24,1.3,24,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182110.53 SBE_CT66424366.99
Roll_motor31592674.15 SBE_O267819296.57
VBD_pump_during_apogee390142812838.46 WL_BB2F365105881.55
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect42160154.66
Iridium_during_xfer190223975.94
Transponder_ping942086.94
GPS555028.03
TT887019174.05
LPSleep245172542.31
TT8_Active145219290.57
TT8_Sampling138739557.80
TT8_CF887645405.27
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits249812302.77
GPS_charging000.00
Compass102626269.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.70 0.000 2 0.000 0.000 39 1860 1867
54 -1.00 -117.3 3.1 -5.3 3 112 12.23 2.60 -32.58 0.000 4 0.183 0.093 2174 3248 3022
145 -1.00 -117.3 13.2 -14.6 12 153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1846 3022
473 -1.00 -117.3 55.9 -11.5 43 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3027
798 -1.00 -117.3 91.6 -11.1 69 806 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3031
914 -1.00 -117.3 104.4 -10.9 74 922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1852 3032
1234 -1.00 -117.3 136.4 -8.4 90 1242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3032
1318 -1.00 -117.3 144.2 -9.5 94 1326 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1850 3032
1645 -1.00 -117.3 172.5 -8.5 106 1653 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2174 3244 3033
1677 -1.00 -117.3 175.2 -8.4 107 1685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3032
2014 -1.00 -117.3 203.3 -8.6 118 2023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3032
2130 -1.00 -117.3 213.5 -8.8 121 2139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1853 3032
2447 -1.00 -117.3 238.7 -7.6 132 2455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3032
2584 -1.00 -117.3 249.5 -7.6 136 2593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1847 3031
2911 -1.00 -117.3 274.9 -7.8 147 2920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3031
2953 -1.00 -117.3 278.2 -8.0 148 2961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1856 3030
3310 -1.00 -117.3 305.1 -7.6 159 3318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3029
3426 -1.00 -117.3 314.9 -8.7 160 3434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1856 3029
3740 -1.00 -117.3 340.1 -8.1 166 3747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3028
3815 -1.00 -117.3 346.6 -8.9 167 3821 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3028
4169 -1.00 -117.3 375.7 -8.1 173 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3027
4533 -1.00 -117.3 403.5 -7.5 179 4540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3026
4671 -1.00 -117.3 413.7 -7.2 181 4678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1844 3026
5025 -1.00 -117.3 437.9 -6.7 187 5033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 441 3025
5099 -1.00 -117.3 443.2 -7.2 188 5107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3025
5454 -1.00 -117.3 466.6 -6.5 194 5462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3024
5488 -1.00 -117.3 469.0 -7.0 194 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3024
5820 -1.00 -117.3 493.7 -7.4 200 5828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 442 3023
5915 -1.00 -117.3 501.2 -7.8 201 5923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3023
6250 -1.00 -117.3 526.0 -7.4 207 6258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3022
6315 -1.00 -117.3 530.7 -7.7 208 6321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3022
6679 -1.00 -117.3 554.4 -6.3 214 6687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3020
6753 -1.00 -117.3 559.4 -7.0 215 6761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3021
7108 -1.00 -117.3 583.2 -6.8 221 7117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 442 3020
7227 -1.00 -117.3 591.9 -7.7 222 7233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3020
7538 -1.00 -117.3 614.1 -7.0 228 7546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3020
7590 -1.00 -117.3 618.2 -8.2 228 7599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3019
7904 -1.00 -117.3 641.6 -7.5 234 7912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3019
7990 -1.00 -117.3 648.4 -8.3 235 7996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3019
8333 -1.00 -117.3 673.3 -7.1 241 8341 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3018
8439 -1.00 -117.3 680.8 -7.0 242 8447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3018
8765 -1.00 -117.3 701.3 -6.3 248 8771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3018
8879 -1.00 -117.3 708.7 -6.5 249 8887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3018
9193 -1.00 -117.3 727.2 -5.9 255 9200 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3018
9298 -1.00 -117.3 734.1 -6.9 256 9306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3017
9624 -1.00 -117.3 753.3 -5.9 262 9629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3017
9674 -1.00 -117.3 757.0 -6.9 262 9682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3017
9988 -1.00 -117.3 776.3 -6.2 268 9995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3016
10071 -1.00 -117.3 782.4 -7.1 269 10080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3016
10418 -1.00 -117.3 804.8 -6.5 275 10425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3015
10480 -1.00 -117.3 809.2 -7.1 276 10488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3015
10846 -1.00 -117.3 832.1 -6.3 282 10854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3014
10943 -1.00 -117.3 838.2 -6.4 283 10949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3014
11276 -1.00 -117.3 856.6 -5.4 289 11283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3014
11360 -1.00 -117.3 861.6 -5.9 290 11368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3014
11705 -1.00 -117.3 880.3 -5.4 296 11713 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3014
11780 -1.00 -117.3 884.7 -6.1 297 11787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3013
12134 -1.00 -117.3 904.8 -5.6 303 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3013
12498 -1.00 -117.3 927.1 -6.2 309 12505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3013
12571 -1.00 -117.3 932.2 -6.7 310 12579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3013
12929 -1.00 -117.3 955.2 -6.5 316 12935 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2174 451 3012
13001 -1.00 -117.3 960.2 -7.0 317 13009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3012
13356 -1.00 -117.3 982.7 -6.3 323 13365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 444 3012
13421 -1.00 -117.3 986.9 -6.5 324 13428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3012
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