WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.98 of 95.40 AH used of 24V (22.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.82 of 61.20 AH used of 10V (18.60% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 36 - - - 1860 - -117.3 -38.30 - 2181 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -6.0 4 105 roll -1.00 12.32 0.186 2173 173.5 2.55 0.092 3235 539.2 -117.3 -18.80 - 3022 -44.7 - - - - - - - - - -
180 23.6 -16.5 15 188 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1846 -566.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
509 64.5 -11.8 46 517 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.072 441 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
561 70.6 -11.9 51 570 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1849 574.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
893 108.0 -10.6 71 910 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1223 141.2 -9.2 87 1229 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 444 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1285 147.1 -9.7 90 1293 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1853 575.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1602 174.0 -8.4 101 1610 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 447 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1665 179.4 -8.5 103 1673 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1850 572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2002 206.9 -8.4 114 2010 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 443 -545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2034 209.7 -8.8 115 2042 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1849 573.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2371 237.7 -8.7 126 2379 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2424 242.6 -9.0 127 2432 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1855 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2740 269.3 -7.8 138 2748 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2792 273.9 -8.2 139 2801 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1853 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3109 298.6 -7.9 150 3117 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3193 305.6 -8.5 152 3201 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1849 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3538 333.2 -7.9 158 3596 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3903 361.4 -7.8 164 3909 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3986 368.5 -8.4 165 3994 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4331 394.9 -7.6 171 4389 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4694 420.9 -7.1 177 4702 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 445 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4833 431.0 -7.3 179 4839 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5187 456.4 -7.1 185 5195 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5229 459.6 -7.5 185 5237 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5553 483.3 -7.2 191 5561 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5639 489.9 -8.0 192 5645 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5982 515.9 -7.6 198 6040 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6345 541.7 -7.0 204 6353 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6506 553.7 -7.7 206 6512 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1858 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6839 577.8 -7.2 212 6846 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6891 581.9 -7.7 212 6899 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7204 604.6 -7.2 218 7212 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7257 608.6 -7.5 218 7265 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7572 631.8 -7.4 224 7578 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7644 637.4 -8.0 225 7652 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7999 662.6 -7.0 231 8008 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8117 671.4 -7.7 232 8124 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8429 692.0 -6.4 238 8487 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8792 713.2 -5.8 244 8800 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8887 719.3 -6.8 245 8895 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9223 740.0 -6.2 251 9229 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9316 746.9 -7.2 252 9325 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9651 769.5 -6.8 258 9659 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9703 773.4 -7.6 258 9712 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10018 793.5 -6.3 264 10024 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10069 796.8 -6.9 264 10077 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10382 816.1 -6.1 270 10390 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10488 823.0 -6.8 271 10496 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10814 842.9 -6.2 277 10820 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 453 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10928 850.9 -6.7 278 10936 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11241 870.1 -6.1 284 11299 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11604 890.3 -5.5 290 11612 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -540.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11680 894.8 -6.2 291 11686 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12034 914.9 -5.7 297 12092 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12397 937.2 -6.2 303 12405 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -539.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12492 943.7 -7.0 304 12500 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 563.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12828 965.3 -6.5 310 12834 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -539.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12890 969.3 -6.2 311 12898 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 564.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13256 989.1 -5.2 317 13314 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13383 995.4 5.3 319 13496 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1847 - - 105.30 1.440 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13500 997.7 3.6 321 13616 done 1.00 1.45 0.110 2616 199.3 - - 1847 - 117.3 103.65 1.400 2060 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13921 967.7 7.9 328 13980 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14283 940.4 7.4 334 14291 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 447 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14380 932.8 7.9 335 14386 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1858 557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14712 907.9 7.5 341 14720 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 453 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14754 904.4 8.3 341 14762 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15078 878.9 7.8 347 15136 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15441 851.5 7.4 353 15449 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15506 846.5 8.0 354 15512 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15871 818.5 7.7 360 15879 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 441 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15934 813.2 8.5 361 15942 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1851 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16302 785.3 7.7 367 16308 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 450 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16385 778.3 8.5 368 16393 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16730 752.5 7.4 374 16788 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17093 727.5 6.7 380 17101 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 444 -540.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17179 721.5 7.2 381 17185 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1853 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17522 699.5 6.3 387 17530 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 453 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17575 695.8 7.3 387 17583 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1850 565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17888 674.7 6.8 393 17946 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18251 647.7 7.6 399 18259 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18327 641.5 8.1 400 18333 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1858 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18681 613.1 8.0 406 18689 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18776 605.1 8.7 407 18784 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1848 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19110 579.8 7.5 413 19118 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 441 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19143 577.2 7.5 413 19149 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1853 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19477 553.2 7.2 419 19484 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19528 549.4 7.2 419 19537 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1848 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19841 527.3 7.1 425 19899 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20206 501.8 7.0 431 20213 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.073 450 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20289 495.3 7.9 432 20297 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20634 471.4 7.0 438 20692 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20997 447.6 6.5 444 21005 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.073 442 -542.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21083 441.8 7.1 445 21090 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1853 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21427 420.7 6.0 451 21485 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 125.1 5.38 1.128 2030 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
21791 400.0 5.7 457 21809 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.073 453 -538.5 139.9 12.05 1.065 1969 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
21884 394.0 7.0 458 21892 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 558.0 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22221 373.2 6.3 464 22277 done 1.04 - - 2616 - - - 1848 - 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22582 350.4 6.3 470 22590 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.073 441 -541.2 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22666 344.6 7.0 471 22674 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.057 1851 564.0 139.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23011 324.1 5.8 477 23070 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 152.2 9.68 1.022 1919 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
23378 301.1 6.3 483 23382 roll 1.06 - - 2616 - 2.58 0.072 453 -541.9 152.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23480 293.9 7.3 485 23488 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.057 1860 562.8 152.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23807 274.2 5.8 496 23826 roll 1.06 - - 2616 - 2.67 0.074 441 -531.5 164.2 9.65 0.984 1869 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
23880 269.4 6.8 498 23888 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.057 1848 562.8 164.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24209 248.7 6.3 509 24235 done 1.08 - - 2616 - - - 1847 - 164.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24543 227.8 6.2 520 24552 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 443 -540.0 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24617 222.8 6.5 522 24625 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.057 1853 564.0 164.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24946 204.9 5.5 533 24973 roll 1.08 - - 2616 - 2.67 0.074 446 -527.0 184.1 15.73 0.906 1788 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
25038 199.0 7.0 536 25047 done 1.11 0.12 0.070 2652 300.0 2.50 0.057 1851 562.0 184.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25375 172.9 7.7 547 25384 roll 1.11 - - 2652 - 2.60 0.074 453 -537.7 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25451 167.1 7.5 549 25458 done 1.11 - - 2652 - 2.47 0.057 1851 566.0 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25768 142.7 7.5 561 25784 done 1.11 - - 2652 - - - 1851 - 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26096 119.6 6.6 577 26104 roll 1.11 - - 2652 - 2.60 0.075 450 -538.8 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26138 116.5 7.3 579 26146 done 1.11 - - 2652 - 2.47 0.057 1850 566.8 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26470 96.1 5.7 595 26488 roll 1.11 - - 2652 - 2.62 0.074 453 -533.2 198.5 11.05 0.824 1730 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26637 86.2 5.6 603 26656 done 1.13 - - 2652 - 2.47 0.057 1851 566.0 216.8 14.12 0.798 1656 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
26978 68.6 5.1 629 27013 roll 1.16 - - 2652 - 2.67 0.074 447 -525.8 247.0 22.92 0.765 1532 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
27088 61.0 6.8 640 27097 done 1.21 - - 2652 - 2.50 0.057 1848 560.4 247.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27423 41.0 5.8 671 27437 done 1.21 - - 2652 - - - 1848 - 258.4 8.57 0.776 1485 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
27761 23.5 3.6 703 27816 done 1.23 - - 2652 - - - 1848 - 328.8 53.05 0.699 1199 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28136 7.3 5.1 739 28166 roll 1.34 0.17 0.069 2693 241.2 2.62 0.073 453 -532.4 360.5 22.88 0.693 1070 -5.6 0.006 - - - - - - - - -