WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  502 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122962.6 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041338,4702.761,-12604.098,30,1.4,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.053
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -149426.1,-697.6,670.6,111608.2,610.4
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -48929.5,-44.3,333.8,-46875.1,1482.0
GPS2  042357,4702.766,-12604.052,11,1.2,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,146539,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023098 _24V_AH  23.0,73.983
SM_CCo  28316,0.00,0.000,0,0,1065,361.57 _10V_AH  10.1,49.817
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39278,748
HUMID  1926 CFSIZE  254472192,201224192
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  070807,121838,4701.971,-12608.745,36,1.1,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185113.35 SBE_CT66524367.26
Roll_motor25492538.65 SBE_O267719296.04
VBD_pump_during_apogee394144013053.97 WL_BB2F370105894.16
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.65
Iridium_during_connect138160509.22
Iridium_during_xfer183223943.62
Transponder_ping942089.36
GPS475024.22
TT879619159.28
LPSleep240402531.76
TT8_Active190019380.11
TT8_Sampling130739525.51
TT8_CF898245454.59
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits286912347.73
GPS_charging000.00
Compass95926251.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.30 0.000 2 0.000 0.000 36 1860 2181
68 -1.00 -117.3 3.8 -6.0 4 105 12.32 2.55 -18.80 0.000 4 0.186 0.092 2173 3235 3022
180 -1.00 -117.3 23.6 -16.5 15 188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3024
509 -1.00 -117.3 64.5 -11.8 46 517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 441 3029
561 -1.00 -117.3 70.6 -11.9 51 570 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1849 3030
893 -1.00 -117.3 108.0 -10.6 71 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3033
1223 -1.00 -117.3 141.2 -9.2 87 1229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 444 3033
1285 -1.00 -117.3 147.1 -9.7 90 1293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1853 3034
1602 -1.00 -117.3 174.0 -8.4 101 1610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 447 3033
1665 -1.00 -117.3 179.4 -8.5 103 1673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1850 3033
2002 -1.00 -117.3 206.9 -8.4 114 2010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 443 3033
2034 -1.00 -117.3 209.7 -8.8 115 2042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1849 3033
2371 -1.00 -117.3 237.7 -8.7 126 2379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3033
2424 -1.00 -117.3 242.6 -9.0 127 2432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1855 3032
2740 -1.00 -117.3 269.3 -7.8 138 2748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3031
2792 -1.00 -117.3 273.9 -8.2 139 2801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1853 3031
3109 -1.00 -117.3 298.6 -7.9 150 3117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3030
3193 -1.00 -117.3 305.6 -8.5 152 3201 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1849 3030
3538 -1.00 -117.3 333.2 -7.9 158 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3028
3903 -1.00 -117.3 361.4 -7.8 164 3909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 444 3027
3986 -1.00 -117.3 368.5 -8.4 165 3994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3027
4331 -1.00 -117.3 394.9 -7.6 171 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3026
4694 -1.00 -117.3 420.9 -7.1 177 4702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3025
4833 -1.00 -117.3 431.0 -7.3 179 4839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3025
5187 -1.00 -117.3 456.4 -7.1 185 5195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3024
5229 -1.00 -117.3 459.6 -7.5 185 5237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3024
5553 -1.00 -117.3 483.3 -7.2 191 5561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3023
5639 -1.00 -117.3 489.9 -8.0 192 5645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3022
5982 -1.00 -117.3 515.9 -7.6 198 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3021
6345 -1.00 -117.3 541.7 -7.0 204 6353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3021
6506 -1.00 -117.3 553.7 -7.7 206 6512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3021
6839 -1.00 -117.3 577.8 -7.2 212 6846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3019
6891 -1.00 -117.3 581.9 -7.7 212 6899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3020
7204 -1.00 -117.3 604.6 -7.2 218 7212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3019
7257 -1.00 -117.3 608.6 -7.5 218 7265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3019
7572 -1.00 -117.3 631.8 -7.4 224 7578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3019
7644 -1.00 -117.3 637.4 -8.0 225 7652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3019
7999 -1.00 -117.3 662.6 -7.0 231 8008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3018
8117 -1.00 -117.3 671.4 -7.7 232 8124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3018
8429 -1.00 -117.3 692.0 -6.4 238 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3018
8792 -1.00 -117.3 713.2 -5.8 244 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3017
8887 -1.00 -117.3 719.3 -6.8 245 8895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3016
9223 -1.00 -117.3 740.0 -6.2 251 9229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3014
9316 -1.00 -117.3 746.9 -7.2 252 9325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3015
9651 -1.00 -117.3 769.5 -6.8 258 9659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3014
9703 -1.00 -117.3 773.4 -7.6 258 9712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3014
10018 -1.00 -117.3 793.5 -6.3 264 10024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
10069 -1.00 -117.3 796.8 -6.9 264 10077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3014
10382 -1.00 -117.3 816.1 -6.1 270 10390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3013
10488 -1.00 -117.3 823.0 -6.8 271 10496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3013
10814 -1.00 -117.3 842.9 -6.2 277 10820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 453 3013
10928 -1.00 -117.3 850.9 -6.7 278 10936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3013
11241 -1.00 -117.3 870.1 -6.1 284 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3013
11604 -1.00 -117.3 890.3 -5.5 290 11612 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3013
11680 -1.00 -117.3 894.8 -6.2 291 11686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3013
12034 -1.00 -117.3 914.9 -5.7 297 12092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3012
12397 -1.00 -117.3 937.2 -6.2 303 12405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3011
12492 -1.00 -117.3 943.7 -7.0 304 12500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3012
12828 -1.00 -117.3 965.3 -6.5 310 12834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3011
12890 -1.00 -117.3 969.3 -6.2 311 12898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3011
13256 -1.00 -117.3 989.1 -5.2 317 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3011
13383 -0.32 0.0 995.4 5.3 319 13496 0.77 0.00 105.30 1.440 6 0.121 0.000 2327 1847 2540
13500 1.00 117.3 997.7 3.6 321 13616 1.45 0.00 103.65 1.400 6 0.110 0.000 2616 1847 2060
13921 1.00 117.3 967.7 7.9 328 13980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1848 2058
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