WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.46 of 91.80 AH used of 24V (19.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.83 of 61.20 AH used of 10V (31.65% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 36 - - - 2058 - -127.1 -29.85 - 1881 - - - - - - - - - - -
45 - -6.1 3 99 roll -0.98 12.82 0.191 2204 169.1 2.65 0.101 3454 526.8 -127.1 -33.22 - 2961 -32.5 - - - - - - - - - -
165 - -12.3 15 169 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.063 2053 -560.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
470 - -10.2 53 474 roll -0.98 - - 2204 - 2.55 0.073 650 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
550 - -10.0 69 554 done -0.98 - - 2204 - 2.47 0.061 2049 566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
855 - -9.6 123 863 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1165 - -6.4 154 1173 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1475 - -7.5 185 1483 done -0.98 - - 2204 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1785 - -7.6 211 1789 roll -0.98 - - 2205 - 2.58 0.071 642 -545.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1815 - -7.7 212 1819 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.061 2053 564.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2125 - -6.7 228 2129 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.071 636 -549.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2155 - -6.7 229 2159 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.061 2049 565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.1 245 2469 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.101 3449 524.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2495 - -7.4 246 2499 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.067 2051 -559.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2805 - -6.3 262 2809 roll -0.98 - - 2204 - 2.55 0.074 639 -553.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.0 264 2849 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.061 2047 563.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.2 280 3183 done -0.98 - - 2204 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3485 - -7.9 296 3503 done -0.98 - - 2204 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3805 - -7.3 312 3809 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.074 639 -545.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.0 313 3874 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.061 2044 562.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4225 - -6.3 319 4283 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4585 - -6.7 325 4643 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4945 - -6.3 331 5003 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5305 - -6.0 337 5363 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5665 - -7.1 343 5669 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.077 645 -542.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5710 - -7.9 343 5714 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.062 2050 562.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6025 - -7.6 349 6083 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6385 - -7.8 355 6443 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6745 - -7.4 361 6803 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.9 367 7163 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7465 - -5.9 373 7523 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7825 - -5.7 379 7829 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.074 639 -546.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.1 379 7874 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.064 2044 555.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8185 - -5.0 385 8189 roll -0.98 - - 2204 - 2.78 0.117 3459 509.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8220 - -5.0 385 8224 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.070 2054 -555.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8545 - -5.1 391 8549 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.074 639 -548.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8585 - -6.0 391 8589 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.063 2051 558.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8905 - -6.2 397 8909 roll -0.98 - - 2204 - 2.75 0.114 3457 511.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8945 - -8.0 397 8949 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.070 2053 -554.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9265 - -7.2 403 9269 roll -0.98 - - 2204 - 2.55 0.075 647 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9300 - -7.8 403 9304 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.063 2048 560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9625 - -6.5 409 9629 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.074 642 -545.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9655 - -6.7 409 9659 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.064 2050 556.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9985 - -5.8 415 10043 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10345 - -5.1 421 10349 roll -0.98 - - 2204 - 2.75 0.117 3451 509.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10385 - -5.8 421 10389 done -0.98 - - 2204 - 2.55 0.071 2047 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10705 - -4.2 427 10763 done -0.98 - - 2204 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11065 - -5.1 433 11123 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11425 - -6.1 439 11429 roll -0.98 - - 2204 - 2.55 0.074 642 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11460 - -7.5 439 11464 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.064 2049 556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11785 - -6.6 445 11789 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.113 3451 515.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11815 - -7.1 445 11819 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.069 2046 -555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12145 - -6.0 451 12149 roll -0.98 - - 2204 - 2.55 0.075 645 -549.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12185 - -6.4 451 12189 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.064 2041 558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.5 457 12509 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.109 3452 518.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12540 - -5.8 457 12544 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.068 2052 -553.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12865 - -5.6 463 12869 roll -0.98 - - 2204 - 2.58 0.076 643 -546.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12900 - -6.3 463 12904 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.064 2049 555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13225 - -6.4 469 13229 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.107 3457 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13275 - -7.1 469 13279 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.067 2050 -556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13585 - -6.5 475 13643 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13945 - -6.1 481 14003 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.6 487 14363 done -0.98 - - 2204 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.7 493 14669 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.101 3453 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14705 - -7.0 493 14709 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.067 2059 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15026 - 5.4 499 15144 done -0.32 0.70 0.126 2347 204.3 - - 2059 - - 114.07 1.419 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15145 - 3.8 501 15264 roll 0.98 1.40 0.108 2628 200.7 2.53 0.098 3327 501.2 127.1 112.97 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15295 - 6.7 503 15299 done 0.98 - - 2628 - 2.60 0.069 1928 -538.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15625 - 8.1 509 15629 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.082 515 -533.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15665 - 8.7 509 15669 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.062 1923 552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15985 - 7.5 515 16043 done 0.98 - - 2628 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16345 - 7.3 521 16403 done 0.98 - - 2628 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.5 527 16763 done 0.98 - - 2628 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.2 533 17123 done 0.98 - - 2628 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17425 - 6.5 539 17483 done 0.98 - - 2628 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.8 545 17789 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.079 514 -536.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17815 - 8.9 545 17819 done 0.98 - - 2628 - 2.53 0.061 1921 556.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18145 - 7.2 551 18203 done 0.98 - - 2628 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18505 - 7.4 557 18563 done 0.98 - - 2628 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18865 - 7.0 563 18869 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.090 3329 531.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18895 - 6.6 563 18899 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.066 1921 -552.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19225 - 5.9 569 19284 done 0.98 - - 2628 - - - 1921 - 137.0 7.75 1.316 1881 -4.5 - - - - - - - - - -
19585 - 5.5 575 19644 done 0.99 - - 2628 - - - 1921 - 159.1 19.25 1.257 1790 -4.7 - - - - - - - - - -
19945 - 6.0 581 19959 roll 1.03 - - 2628 - 2.65 0.082 516 -530.2 166.7 6.28 1.292 1759 -4.9 - - - - - - - - - -
19975 - 7.3 581 19979 done 1.04 - - 2628 - 2.55 0.060 1927 553.3 166.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20305 - 6.0 587 20364 done 1.04 - - 2628 - - - 1926 - 173.4 5.22 1.279 1732 -5.2 - - - - - - - - - -
20665 - 6.5 593 20669 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.075 513 -537.3 173.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20690 - 6.6 593 20694 done 1.05 - - 2628 - 2.53 0.060 1918 555.3 173.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21025 - 7.0 599 21029 roll 1.05 - - 2628 - 2.65 0.091 3322 529.8 173.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21060 - 8.0 599 21064 done 1.05 - - 2628 - 2.53 0.065 1930 -550.2 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21385 - 6.9 605 21443 done 1.05 - - 2628 - - - 1930 - 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21745 - 6.5 611 21749 roll 1.05 - - 2628 - 2.60 0.079 519 -542.7 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21770 - 8.0 611 21774 done 1.05 - - 2628 - 2.53 0.061 1928 556.9 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22105 - 6.7 617 22109 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.074 519 -541.9 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22130 - 7.2 617 22134 done 1.05 - - 2629 - 2.53 0.061 1926 556.1 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22465 - 7.5 623 22523 done 1.05 - - 2628 - - - 1926 - 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22825 - 7.1 629 22883 done 1.05 - - 2628 - - - 1927 - 173.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23185 - 5.8 635 23244 done 1.05 - - 2628 - - - 1926 - 185.0 9.57 1.114 1684 -4.9 - - - - - - - - - -
23545 - 6.6 641 23604 done 1.07 0.10 0.086 2657 290.0 - - 1926 - 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23905 - 8.4 647 23963 done 1.07 - - 2657 - - - 1926 - 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24265 - 7.8 653 24269 roll 1.07 - - 2657 - 2.60 0.074 516 -542.3 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24295 - 8.1 653 24299 done 1.07 - - 2657 - 2.53 0.061 1914 552.6 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24625 - 7.2 659 24683 done 1.07 - - 2657 - - - 1914 - 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24985 - 8.3 665 25043 done 1.07 - - 2657 - - - 1914 - 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25345 - 8.6 679 25349 roll 1.07 - - 2655 - 2.72 0.104 3325 518.8 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25370 - 10.2 680 25374 done 1.07 - - 2657 - 2.50 0.065 1929 -558.4 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25685 - 8.2 696 25689 roll 1.07 - - 2657 - 2.58 0.074 512 -549.2 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25740 - 8.6 698 25744 done 1.07 - - 2658 - 2.53 0.061 1927 559.3 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26045 - 7.3 714 26049 roll 1.07 - - 2657 - 2.60 0.074 512 -544.2 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26065 - 8.1 715 26069 done 1.07 - - 2657 - 2.53 0.061 1924 558.1 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26385 - 7.6 731 26389 roll 1.07 - - 2657 - 2.58 0.073 518 -545.0 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26410 - 7.3 732 26414 done 1.07 - - 2656 - 2.50 0.061 1915 558.8 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26725 - 6.8 748 26729 roll 1.07 - - 2657 - 2.70 0.099 3328 523.3 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26765 - 7.7 750 26769 done 1.07 - - 2657 - 2.53 0.066 1930 -552.6 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27075 - 7.6 769 27079 roll 1.07 - - 2657 - 2.58 0.075 509 -550.8 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27095 - 8.0 771 27099 done 1.07 - - 2657 - 2.53 0.060 1933 562.8 185.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27405 - 6.0 802 27414 done 1.07 - - 2657 - - - 1933 - 193.0 6.40 0.878 1653 -4.8 - - - - - - - - - -
27715 - 6.1 833 27724 done 1.08 - - 2657 - - - 1933 - 198.1 3.97 0.885 1632 -5.3 - - - - - - - - - -
28025 - 6.7 865 28029 roll 1.09 - - 2657 - 2.67 0.097 3330 523.2 198.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28065 - 5.7 873 28084 done 1.09 - - 2657 - 2.53 0.065 1925 -555.3 214.7 13.35 0.798 1563 -5.1 - - - - - - - - - -
28385 - 8.4 937 28389 roll 1.12 - - 2657 - 2.60 0.076 513 -543.1 214.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28410 - 8.6 942 28414 done 1.12 - - 2657 - 2.53 0.060 1927 558.9 214.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28715 - 2.1 1003 28815 done 1.12 - - 2657 - - - 1927 - 334.3 93.47 0.705 1075 -5.2 - - - - - - - - - -
29115 - 5.9 1051 29129 roll 1.31 0.22 0.082 2708 231.8 2.65 0.093 3321 526.0 344.4 7.32 0.749 1033 -5.7 - - - - - - - - - -
29145 - 6.1 1054 29154 done 1.32 - - 2708 - 2.53 0.064 1928 -550.6 348.8 3.45 0.775 1016 -4.9 - - - - - - - - - -