WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  502 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42161.602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161254,4701.476,-12526.251,39,1.9,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.077
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -258348.1,138.0,-311.5,305211.5,-1144.1
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  64330.1,-166.1,316.1,-162785.0,2334.6
GPS2  162114,4701.500,-12526.318,11,1.8,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.2,194129,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29489,0.00,0.000,0,0,1012,350.29 _10V_AH  10.0,41.833
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33484,1081
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,73.456

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 36 2058 1881
45 -0.98 -127.1 -6.1 3 99 12.82 2.65 -33.22 0.000 4 0.191 0.101 2204 3454 2961
165 -0.98 -127.1 -12.3 15 169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2204 2053 2961
470 -0.98 -127.1 -10.2 53 474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2204 650 2963
550 -0.98 -127.1 -10.0 69 554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2049 2964
855 -0.98 -127.1 -9.6 123 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2965
1165 -0.98 -127.1 -6.4 154 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2966
1475 -0.98 -127.1 -7.5 185 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2966
1785 -0.98 -127.1 -7.6 211 1789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2205 642 2966
1815 -0.98 -127.1 -7.7 212 1819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2053 2966
2125 -0.98 -127.1 -6.7 228 2129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2204 636 2966
2155 -0.98 -127.1 -6.7 229 2159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2049 2965
2465 -0.98 -127.1 -7.1 245 2469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2204 3449 2966
2495 -0.98 -127.1 -7.4 246 2499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2051 2966
2805 -0.98 -127.1 -6.3 262 2809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 639 2965
2845 -0.98 -127.1 -7.0 264 2849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2047 2965
3165 -0.98 -127.1 -7.2 280 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2047 2966
3485 -0.98 -127.1 -7.9 296 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2047 2965
3805 -0.98 -127.1 -7.3 312 3809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 639 2964
3870 -0.98 -127.1 -7.0 313 3874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2044 2964
4225 -0.98 -127.1 -6.3 319 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2962
4585 -0.98 -127.1 -6.7 325 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2962
4945 -0.98 -127.1 -6.3 331 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2962
5305 -0.98 -127.1 -6.0 337 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2961
5665 -0.98 -127.1 -7.1 343 5669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2204 645 2961
5710 -0.98 -127.1 -7.9 343 5714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2204 2050 2961
6025 -0.98 -127.1 -7.6 349 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2960
6385 -0.98 -127.1 -7.8 355 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2960
6745 -0.98 -127.1 -7.4 361 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2959
7105 -0.98 -127.1 -6.9 367 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2959
7465 -0.98 -127.1 -5.9 373 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2959
7825 -0.98 -127.1 -5.7 379 7829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 639 2958
7870 -0.98 -127.1 -6.1 379 7874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2044 2958
8185 -0.98 -127.1 -5.0 385 8189 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2204 3459 2958
8220 -0.98 -127.1 -5.0 385 8224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2204 2054 2958
8545 -0.98 -127.1 -5.1 391 8549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 639 2957
8585 -0.98 -127.1 -6.0 391 8589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2204 2051 2957
8905 -0.98 -127.1 -6.2 397 8909 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2204 3457 2957
8945 -0.98 -127.1 -8.0 397 8949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2204 2053 2957
9265 -0.98 -127.1 -7.2 403 9269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2204 647 2957
9300 -0.98 -127.1 -7.8 403 9304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2204 2048 2957
9625 -0.98 -127.1 -6.5 409 9629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 642 2957
9655 -0.98 -127.1 -6.7 409 9659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2050 2956
9985 -0.98 -127.1 -5.8 415 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2956
10345 -0.98 -127.1 -5.1 421 10349 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2204 3451 2956
10385 -0.98 -127.1 -5.8 421 10389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2204 2047 2956
10705 -0.98 -127.1 -4.2 427 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2048 2955
11065 -0.98 -127.1 -5.1 433 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2954
11425 -0.98 -127.1 -6.1 439 11429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 642 2955
11460 -0.98 -127.1 -7.5 439 11464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2049 2955
11785 -0.98 -127.1 -6.6 445 11789 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2204 3451 2955
11815 -0.98 -127.1 -7.1 445 11819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2204 2046 2954
12145 -0.98 -127.1 -6.0 451 12149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2204 645 2954
12185 -0.98 -127.1 -6.4 451 12189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2041 2954
12505 -0.98 -127.1 -5.5 457 12509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2204 3452 2954
12540 -0.98 -127.1 -5.8 457 12544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2204 2052 2954
12865 -0.98 -127.1 -5.6 463 12869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2204 643 2954
12900 -0.98 -127.1 -6.3 463 12904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2204 2049 2953
13225 -0.98 -127.1 -6.4 469 13229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2204 3457 2953
13275 -0.98 -127.1 -7.1 469 13279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2050 2953
13585 -0.98 -127.1 -6.5 475 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2953
13945 -0.98 -127.1 -6.1 481 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2953
14305 -0.98 -127.1 -5.6 487 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2051 2953
14665 -0.98 -127.1 -5.7 493 14669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2203 3453 2952
14705 -0.98 -127.1 -7.0 493 14709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2059 2953
15026 -0.32 0.0 5.4 499 15144 0.70 0.00 114.07 1.419 6 0.126 0.000 2347 2059 2440
15145 0.98 127.1 3.8 501 15264 1.40 2.53 112.97 1.384 4 0.108 0.098 2628 3327 1921
15295 0.98 127.1 6.7 503 15299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 1928 1920
15625 0.98 127.1 8.1 509 15629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2628 515 1919
15665 0.98 127.1 8.7 509 15669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1923 1919
15985 0.98 127.1 7.5 515 16043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1918
16345 0.98 127.1 7.3 521 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1917
16705 0.98 127.1 7.5 527 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1917
17065 0.98 127.1 7.2 533 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1924 1917
17425 0.98 127.1 6.5 539 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1925 1917
17785 0.98 127.1 6.8 545 17789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 514 1917
17815 0.98 127.1 8.9 545 17819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1921 1917
18145 0.98 127.1 7.2 551 18203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1921 1917
18505 0.98 127.1 7.4 557 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1921 1917
18865 0.98 127.1 7.0 563 18869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2628 3329 1917
18895 0.98 127.1 6.6 563 18899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 1921 1916
19225 0.98 137.0 5.9 569 19284 0.00 0.00 7.75 1.316 6 0.000 0.000 2628 1921 1881
19585 0.99 159.1 5.5 575 19644 0.00 0.00 19.25 1.257 6 0.000 0.000 2628 1921 1790
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