WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.83 of 95.40 AH used of 24V (22.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.72 of 61.20 AH used of 10V (18.75% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1823 - -117.3 -35.38 - 1916 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -4.8 4 112 roll -1.00 12.25 0.183 2171 174.1 2.60 0.092 3254 550.4 -117.3 -29.73 - 3022 -37.2 - - - - - - - - - -
166 16.6 -17.2 14 174 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1846 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
494 58.4 -11.6 45 503 roll -1.00 - - 2171 - 2.53 0.073 452 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
547 64.9 -12.6 50 555 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1861 575.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
871 103.4 -11.7 72 877 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 450 -546.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
943 111.1 -10.8 75 952 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1857 574.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1263 141.5 -9.2 91 1280 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1610 172.3 -8.7 104 1638 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1946 198.9 -7.9 115 1975 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2283 225.8 -8.2 126 2290 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 445 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2377 234.1 -8.8 129 2385 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1858 572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2715 261.8 -8.1 140 2723 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2767 266.2 -8.6 141 2776 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1856 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3084 292.2 -8.3 152 3092 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 448 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3136 296.7 -8.9 153 3144 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3482 323.5 -7.6 160 3488 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3543 328.5 -8.1 161 3551 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3909 355.4 -7.3 167 3917 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 453 -540.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4005 362.8 -7.9 168 4013 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4339 389.2 -7.9 174 4397 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4702 415.3 -7.1 180 4710 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4765 420.3 -7.9 181 4773 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5133 446.7 -7.2 187 5139 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5195 451.7 -8.2 188 5203 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5562 479.2 -7.4 194 5619 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5924 505.6 -7.2 200 5932 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6074 516.8 -7.4 202 6080 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1856 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6417 541.4 -7.2 208 6425 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6491 547.1 -7.7 209 6499 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1850 561.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6847 571.4 -6.8 215 6855 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6901 575.0 -7.2 215 6908 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7214 594.5 -6.2 221 7270 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7575 617.8 -6.5 227 7584 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7692 626.4 -8.0 228 7700 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8007 649.2 -7.4 234 8064 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8369 675.3 -7.1 240 8376 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8452 681.4 -7.4 241 8461 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8797 704.1 -6.6 247 8806 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8852 707.5 -6.7 247 8858 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1854 564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9164 726.8 -6.1 253 9171 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9205 729.6 -7.1 253 9214 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9530 750.4 -6.4 259 9537 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9583 754.0 -7.1 259 9590 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9895 774.8 -6.7 265 9953 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10258 799.8 -7.0 271 10267 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 452 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10321 804.5 -7.5 272 10329 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10689 829.0 -6.6 278 10745 done -1.00 - - 2171 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11051 851.5 -6.2 284 11059 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 452 -540.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11156 858.6 -6.6 285 11165 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1845 564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11481 878.7 -6.3 291 11538 done -1.00 - - 2171 - - - 1845 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11846 901.6 -6.4 297 11901 done -1.00 - - 2171 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12206 924.3 -6.3 303 12214 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 452 -540.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12259 927.8 -6.9 303 12267 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12573 946.9 -6.0 309 12631 done -1.00 - - 2171 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12937 968.3 -5.9 315 12943 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 453 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12988 972.1 -7.1 315 12996 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1849 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13305 991.8 6.3 321 13420 done -0.32 0.77 0.117 2326 201.3 - - 1848 - - 106.40 1.434 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13426 995.5 4.7 323 13541 roll 1.00 1.40 0.097 2614 205.7 2.80 0.099 3250 500.7 117.3 102.60 1.399 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13565 990.1 6.5 325 13572 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.061 1852 -548.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13908 966.8 6.7 331 13916 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.081 448 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13993 960.5 7.7 332 14001 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.057 1858 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14340 936.1 7.2 338 14346 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 449 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14401 931.0 8.3 339 14409 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14767 903.0 7.6 345 14775 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 445 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14809 899.7 8.0 345 14817 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15136 874.3 7.8 351 15141 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.077 449 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15164 871.7 7.7 351 15173 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15499 845.0 8.0 357 15507 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15572 838.7 8.4 358 15581 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1848 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15930 812.7 7.2 364 15936 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 448 -538.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15981 809.1 6.9 364 15989 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16295 790.0 5.9 370 16313 roll 1.00 - - 2615 - 2.67 0.076 443 -527.3 126.1 6.47 1.386 2024 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
16346 786.7 5.9 370 16365 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1850 556.1 136.1 7.82 1.361 1985 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
16724 763.1 6.3 377 16730 roll 1.03 - - 2615 - 2.62 0.075 442 -537.4 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16764 760.3 6.9 377 16772 done 1.03 - - 2615 - 2.53 0.058 1857 559.3 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17090 739.0 6.5 383 17096 roll 1.03 - - 2615 - 2.62 0.075 447 -538.2 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17151 734.5 7.6 384 17159 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 560.8 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17519 707.5 7.5 390 17525 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.075 447 -539.2 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17591 701.4 8.6 391 17599 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 561.2 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17947 673.5 7.8 397 17955 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 447 -539.6 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17989 670.1 8.2 397 17997 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.057 1852 562.0 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18314 645.7 7.4 403 18370 done 1.03 - - 2615 - - - 1853 - 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18676 621.3 6.6 409 18684 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 447 -540.8 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18739 616.9 7.3 410 18747 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.057 1858 564.4 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19105 594.4 6.2 416 19113 roll 1.03 - - 2615 - 2.62 0.074 440 -541.2 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19181 589.3 7.4 417 19187 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.057 1849 563.6 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19535 566.0 6.6 423 19543 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -540.4 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19577 562.8 7.4 423 19585 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.057 1856 564.8 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19902 539.4 7.2 429 19908 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -541.2 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19966 534.3 7.9 430 19971 done 1.04 - - 2615 - 2.47 0.057 1849 566.8 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20330 505.6 7.8 436 20338 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -540.4 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20372 502.4 8.0 436 20380 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.056 1856 564.8 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20695 481.0 6.5 442 20753 done 1.04 - - 2615 - - - 1856 - 138.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21060 458.8 6.2 448 21077 roll 1.04 - - 2615 - 2.53 0.074 447 -556.9 140.6 3.67 1.187 1965 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
21143 453.5 6.0 449 21162 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.056 1855 563.2 146.2 4.47 1.155 1943 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
21487 432.8 6.1 455 21496 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.074 440 -544.2 151.2 4.03 1.158 1923 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
21561 427.8 7.5 456 21569 done 1.06 - - 2615 - 2.50 0.057 1846 562.4 151.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21918 404.8 6.4 462 21924 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 442 -540.0 151.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21958 402.2 6.1 462 21967 done 1.06 - - 2615 - 2.50 0.058 1848 562.4 154.5 2.92 1.151 1908 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
22283 383.2 5.8 468 22301 roll 1.06 - - 2615 - 2.65 0.073 447 -528.7 166.7 9.65 1.066 1860 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
22347 379.5 6.6 469 22353 done 1.08 - - 2615 - 2.53 0.058 1851 554.9 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22711 358.6 5.6 475 22740 roll 1.08 - - 2615 - 2.58 0.074 443 -545.7 184.5 14.38 1.024 1788 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
22784 354.0 7.6 476 22792 done 1.11 0.12 0.068 2650 291.7 2.53 0.058 1849 555.7 184.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23139 326.2 8.0 482 23148 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.073 446 -539.6 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23183 322.5 9.2 482 23189 done 1.11 - - 2650 - 2.50 0.058 1850 561.6 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23506 293.3 9.1 489 23514 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.073 447 -539.6 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23548 289.1 9.8 490 23556 done 1.11 - - 2650 - 2.50 0.058 1853 562.4 184.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23875 259.6 8.9 501 23883 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.074 449 -540.0 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23940 253.8 8.8 503 23946 done 1.11 - - 2650 - 2.47 0.057 1848 566.4 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24275 226.8 7.7 514 24303 done 1.11 - - 2650 - - - 1850 - 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24612 200.7 8.0 525 24620 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.074 444 -540.8 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24666 196.1 10.1 526 24673 done 1.11 - - 2650 - 2.50 0.057 1857 565.2 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24980 170.5 7.8 537 24989 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.074 447 -542.3 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25033 165.8 9.2 538 25042 done 1.11 - - 2650 - 2.47 0.057 1848 567.2 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25351 140.8 6.9 551 25358 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.074 442 -540.8 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25490 130.5 7.2 557 25496 done 1.11 - - 2650 - 2.47 0.057 1851 570.4 184.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25807 110.0 5.8 573 25826 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.074 444 -530.9 196.3 9.23 0.848 1738 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
25871 106.0 7.2 576 25878 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.057 1851 562.8 196.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26200 88.9 4.6 592 26238 done 1.13 - - 2650 - - - 1851 - 239.6 33.85 0.777 1563 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
26556 68.4 6.0 618 26575 roll 1.20 - - 2650 - 2.55 0.075 443 -552.2 247.4 5.75 0.819 1530 -5.7 0.051 - - - - - - - - -
26619 64.5 6.4 624 26627 done 1.21 - - 2650 - 2.50 0.057 1850 562.8 247.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26951 43.8 6.1 655 26966 roll 1.21 - - 2650 - 2.65 0.088 3248 527.5 252.5 3.28 0.838 1509 -6.4 0.036 - - - - - - - - -
27042 38.0 6.4 664 27050 done 1.22 - - 2650 - 2.50 0.060 1842 -562.4 252.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27376 26.7 2.6 695 27462 roll 1.22 - - 2650 - 2.65 0.077 444 -527.5 348.9 73.62 0.693 1116 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27537 18.6 5.6 711 27557 done 1.37 0.22 0.071 2699 222.7 2.47 0.054 1858 572.5 365.9 12.43 0.706 1047 -5.6 0.016 - - - - - - - - -