WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  501 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122914.64 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201855,4702.812,-12559.783,39,1.6,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.068
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -149524.5,199.6,-497.6,117313.5,1076.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -50442.4,179.1,-552.3,-44712.1,1999.2
GPS2  202603,4702.760,-12559.746,9,1.9,9,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.8,151974,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000520 _24V_AH  23.0,73.833
SM_CCo  27894,0.00,0.000,0,0,1042,367.46 _10V_AH  10.1,49.724
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38686,737
HUMID  1915 CFSIZE  254472192,201330688
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070807,041338,4702.761,-12604.098,30,1.4,30,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183111.20 SBE_CT65324360.98
Roll_motor27598626.16 SBE_O266619291.29
VBD_pump_during_apogee400143413214.44 WL_BB2F375105906.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.33
Iridium_during_connect43160161.36
Iridium_during_xfer2042231050.78
Transponder_ping942086.94
GPS545027.49
TT880019160.18
LPSleep237292524.87
TT8_Active173019346.05
TT8_Sampling130939526.49
TT8_CF885645396.13
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits270712328.13
GPS_charging000.00
Compass95226250.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.38 0.000 2 0.000 0.000 38 1823 1916
65 -1.00 -117.3 3.2 -4.8 4 112 12.25 2.60 -29.73 0.000 4 0.183 0.092 2171 3254 3022
166 -1.00 -117.3 16.6 -17.2 14 174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1846 3024
494 -1.00 -117.3 58.4 -11.6 45 503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 452 3029
547 -1.00 -117.3 64.9 -12.6 50 555 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1861 3030
871 -1.00 -117.3 103.4 -11.7 72 877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 450 3033
943 -1.00 -117.3 111.1 -10.8 75 952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1857 3033
1263 -1.00 -117.3 141.5 -9.2 91 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3034
1610 -1.00 -117.3 172.3 -8.7 104 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3034
1946 -1.00 -117.3 198.9 -7.9 115 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3034
2283 -1.00 -117.3 225.8 -8.2 126 2290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 445 3033
2377 -1.00 -117.3 234.1 -8.8 129 2385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1858 3032
2715 -1.00 -117.3 261.8 -8.1 140 2723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 450 3032
2767 -1.00 -117.3 266.2 -8.6 141 2776 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1856 3032
3084 -1.00 -117.3 292.2 -8.3 152 3092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 448 3032
3136 -1.00 -117.3 296.7 -8.9 153 3144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3031
3482 -1.00 -117.3 323.5 -7.6 160 3488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 443 3030
3543 -1.00 -117.3 328.5 -8.1 161 3551 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1848 3030
3909 -1.00 -117.3 355.4 -7.3 167 3917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3029
4005 -1.00 -117.3 362.8 -7.9 168 4013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3029
4339 -1.00 -117.3 389.2 -7.9 174 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3027
4702 -1.00 -117.3 415.3 -7.1 180 4710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3027
4765 -1.00 -117.3 420.3 -7.9 181 4773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1854 3027
5133 -1.00 -117.3 446.7 -7.2 187 5139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 453 3026
5195 -1.00 -117.3 451.7 -8.2 188 5203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3026
5562 -1.00 -117.3 479.2 -7.4 194 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3025
5924 -1.00 -117.3 505.6 -7.2 200 5932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 453 3025
6074 -1.00 -117.3 516.8 -7.4 202 6080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1856 3024
6417 -1.00 -117.3 541.4 -7.2 208 6425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 446 3023
6491 -1.00 -117.3 547.1 -7.7 209 6499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1850 3023
6847 -1.00 -117.3 571.4 -6.8 215 6855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3022
6901 -1.00 -117.3 575.0 -7.2 215 6908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3022
7214 -1.00 -117.3 594.5 -6.2 221 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3021
7575 -1.00 -117.3 617.8 -6.5 227 7584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 453 3020
7692 -1.00 -117.3 626.4 -8.0 228 7700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1853 3021
8007 -1.00 -117.3 649.2 -7.4 234 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3020
8369 -1.00 -117.3 675.3 -7.1 240 8376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3019
8452 -1.00 -117.3 681.4 -7.4 241 8461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1848 3019
8797 -1.00 -117.3 704.1 -6.6 247 8806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 444 3019
8852 -1.00 -117.3 707.5 -6.7 247 8858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3019
9164 -1.00 -117.3 726.8 -6.1 253 9171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 449 3019
9205 -1.00 -117.3 729.6 -7.1 253 9214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3019
9530 -1.00 -117.3 750.4 -6.4 259 9537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 450 3019
9583 -1.00 -117.3 754.0 -7.1 259 9590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1848 3018
9895 -1.00 -117.3 774.8 -6.7 265 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3018
10258 -1.00 -117.3 799.8 -7.0 271 10267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3018
10321 -1.00 -117.3 804.5 -7.5 272 10329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1848 3018
10689 -1.00 -117.3 829.0 -6.6 278 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1847 3017
11051 -1.00 -117.3 851.5 -6.2 284 11059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3016
11156 -1.00 -117.3 858.6 -6.6 285 11165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1845 3016
11481 -1.00 -117.3 878.7 -6.3 291 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1845 3015
11846 -1.00 -117.3 901.6 -6.4 297 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1846 3015
12206 -1.00 -117.3 924.3 -6.3 303 12214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3014
12259 -1.00 -117.3 927.8 -6.9 303 12267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1858 3014
12573 -1.00 -117.3 946.9 -6.0 309 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1858 3014
12937 -1.00 -117.3 968.3 -5.9 315 12943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3014
12988 -1.00 -117.3 972.1 -7.1 315 12996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1849 3014
13305 -0.32 0.0 991.8 6.3 321 13420 0.77 0.00 106.40 1.434 6 0.117 0.000 2326 1848 2540
13426 1.00 117.3 995.5 4.7 323 13541 1.40 2.80 102.60 1.399 4 0.097 0.099 2614 3250 2060
13565 1.00 117.3 990.1 6.5 325 13572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1852 2059
13908 1.00 117.3 966.8 6.7 331 13916 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 448 2057
13993 1.00 117.3 960.5 7.7 332 14001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2615 1858 2056
14340 1.00 117.3 936.1 7.2 338 14346 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 449 2056
14401 1.00 117.3 931.0 8.3 339 14409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1849 2056
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