WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.68 of 95.40 AH used of 24V (22.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.63 of 61.20 AH used of 10V (18.90% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 61 VBD -1.00 - - 41 - - - 1861 - -117.3 -35.35 - 2128 - - - - - - - - - - -
65 3.9 -5.8 4 112 roll -1.00 12.32 0.186 2175 173.2 2.47 0.092 3244 559.9 -117.3 -20.20 - 3020 -44.2 - - - - - - - - - -
155 19.0 -16.3 13 164 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1836 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
484 61.3 -11.4 44 492 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 453 -553.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
600 74.4 -11.2 55 609 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.056 1847 576.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
920 108.2 -9.4 73 938 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1249 137.3 -8.4 89 1257 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.071 444 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1334 144.3 -8.7 93 1342 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.056 1858 572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1661 170.8 -8.1 105 1669 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.071 453 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1714 175.6 -10.0 106 1722 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1853 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2031 202.3 -8.1 117 2058 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2366 229.1 -7.7 128 2375 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 453 -543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2472 237.8 -8.1 131 2480 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1850 570.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2799 262.2 -7.2 142 2827 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3135 287.0 -7.5 153 3143 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 455 -540.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3187 291.7 -9.0 154 3196 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1848 568.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3502 316.6 -8.0 162 3510 roll -1.00 - - 2174 - 2.65 0.096 3253 530.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3533 319.2 -8.2 162 3541 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1844 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3869 347.6 -8.5 168 3926 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4231 377.3 -8.1 174 4239 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.084 453 -539.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4304 383.5 -8.7 175 4313 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1850 570.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4662 410.6 -7.6 181 4669 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 447 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4808 422.4 -7.9 183 4816 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1846 566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5153 448.2 -7.4 189 5212 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5516 474.4 -7.3 195 5525 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.073 453 -546.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5603 481.3 -8.3 196 5609 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1848 564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5946 506.7 -7.2 202 6004 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6309 532.6 -7.2 208 6317 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6372 537.7 -7.8 209 6380 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6740 563.3 -7.0 215 6747 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6835 570.5 -7.7 216 6842 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7168 593.3 -6.7 222 7226 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7531 617.1 -6.5 228 7539 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 454 -541.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7607 622.2 -7.1 229 7613 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1859 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7961 643.8 -6.0 235 8018 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8324 666.0 -6.2 241 8382 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8687 687.1 -5.8 247 8695 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 444 -540.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8741 690.3 -6.4 247 8748 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9053 707.3 -5.4 253 9111 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9416 727.3 -5.7 259 9474 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9779 749.7 -6.3 265 9788 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 455 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9842 754.2 -7.3 266 9850 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1855 566.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10211 778.8 -6.6 272 10266 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10572 802.9 -6.6 278 10630 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10935 825.0 -5.9 284 10944 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 455 -538.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10987 828.3 -6.3 284 10996 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1850 564.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11304 847.0 -6.0 290 11359 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11664 870.1 -6.5 296 11672 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11716 873.7 -7.0 296 11725 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1860 565.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12030 894.6 -6.6 302 12087 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12394 917.7 -6.3 308 12451 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12756 937.8 -5.4 314 12764 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 455 -540.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12830 942.1 -5.7 315 12838 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 564.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13185 960.6 -5.1 321 13243 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13550 980.6 -5.6 327 13556 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 453 -541.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13622 985.0 -6.5 328 13630 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 566.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13740 991.7 5.6 330 13854 done -0.32 0.77 0.122 2328 200.0 - - 1853 - - 104.95 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13858 994.6 3.7 332 13975 done 1.00 1.42 0.104 2616 202.8 - - 1853 - 117.3 103.50 1.401 2060 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14282 967.7 7.3 339 14287 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 461 -535.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14363 960.8 8.4 340 14371 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 558.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14708 934.5 7.6 346 14716 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 450 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14773 929.4 8.5 347 14779 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15138 899.8 8.1 353 15146 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 454 -536.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15180 896.3 8.3 353 15188 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15503 871.7 7.5 359 15512 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 448 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15535 869.2 7.6 359 15543 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15871 845.7 6.9 365 15877 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 454 -536.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15922 842.0 7.0 365 15930 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16236 823.4 5.8 371 16254 roll 1.00 - - 2616 - 2.67 0.077 454 -525.1 129.5 8.90 1.399 2012 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
16287 820.2 5.9 371 16306 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.057 1856 554.2 139.2 8.43 1.377 1972 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
16665 796.1 6.5 378 16721 done 1.04 - - 2616 - - - 1859 - 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17026 772.3 6.5 384 17034 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.076 450 -537.8 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17100 766.5 7.9 385 17108 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 560.8 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17458 739.5 7.6 391 17464 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.076 453 -538.1 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17530 733.1 9.0 392 17538 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 562.0 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17885 702.6 8.6 398 17893 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.075 446 -538.9 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17948 697.0 9.2 399 17956 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18316 667.5 8.0 405 18373 done 1.04 - - 2616 - - - 1852 - 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18678 638.2 8.0 411 18686 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -539.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18773 629.9 8.6 412 18781 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.057 1858 563.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19107 604.8 7.4 418 19115 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 453 -540.4 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19162 600.9 7.4 418 19168 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.057 1848 564.8 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19474 579.8 6.6 424 19481 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -539.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19515 576.9 7.1 424 19523 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19839 555.6 6.6 430 19847 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -540.0 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19912 550.4 6.7 431 19920 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 561.6 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20270 526.8 6.7 437 20276 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -539.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20321 522.9 7.4 437 20329 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 560.4 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20635 500.8 7.1 443 20692 done 1.04 - - 2616 - - - 1850 - 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20997 474.4 7.4 449 21005 roll 1.04 - - 2615 - 2.58 0.073 453 -541.5 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21083 467.7 7.9 450 21089 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.058 1849 565.2 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21426 440.8 7.8 456 21434 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.073 453 -541.1 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21479 436.6 8.5 456 21487 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.058 1848 564.8 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21792 413.9 7.1 462 21850 done 1.04 - - 2616 - - - 1848 - 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22157 390.4 6.4 468 22163 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.073 453 -540.7 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22261 383.1 6.8 469 22269 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.058 1850 565.6 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22585 363.4 6.0 475 22643 done 1.04 - - 2616 - - - 1850 - 145.3 4.57 1.101 1947 -5.3 0.185 - - - - - - - - -
22949 341.9 5.8 481 22967 roll 1.05 - - 2616 - 2.62 0.073 453 -533.2 156.4 9.18 1.042 1902 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
23012 338.0 6.8 482 23019 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 558.4 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23377 316.7 5.8 488 23396 roll 1.07 - - 2616 - 2.65 0.073 447 -529.1 169.3 10.55 1.007 1849 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
23471 310.4 6.7 489 23480 done 1.09 - - 2616 - 2.53 0.058 1857 557.3 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23807 287.1 7.2 497 23815 roll 1.09 - - 2616 - 2.60 0.073 453 -540.0 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23872 282.3 7.2 499 23879 done 1.09 - - 2616 - 2.47 0.057 1856 568.0 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24208 257.3 7.3 510 24216 roll 1.09 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -540.8 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24249 254.0 7.5 511 24258 done 1.09 - - 2615 - 2.47 0.056 1849 566.4 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24578 230.2 7.0 522 24585 roll 1.09 - - 2616 - 2.58 0.074 453 -541.1 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24650 224.8 7.2 524 24659 done 1.09 - - 2615 - 2.47 0.056 1855 567.6 169.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24977 203.5 6.2 535 24985 roll 1.09 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -540.8 169.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25051 198.7 6.7 537 25059 done 1.09 - - 2616 - 2.47 0.056 1853 568.4 169.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25380 178.0 6.5 548 25386 roll 1.09 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -540.8 169.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25409 176.0 6.7 549 25417 done 1.09 - - 2615 - 2.47 0.056 1851 568.4 169.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25747 153.7 6.6 560 25755 roll 1.09 - - 2615 - 2.58 0.074 454 -541.5 169.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25799 150.3 6.5 561 25808 done 1.09 - - 2616 - 2.45 0.056 1851 570.2 169.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26120 133.2 4.6 577 26177 done 1.09 - - 2616 - - - 1851 - 214.3 35.40 0.819 1665 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
26488 110.5 6.6 595 26497 roll 1.16 0.17 0.067 2664 282.4 2.60 0.075 452 -538.1 214.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26519 108.3 6.9 596 26528 done 1.16 - - 2664 - 2.47 0.056 1850 566.0 214.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26841 87.6 6.2 612 26847 roll 1.16 - - 2664 - 2.60 0.074 447 -539.6 215.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26924 82.3 5.9 616 26942 done 1.16 - - 2664 - 2.47 0.057 1850 568.0 224.8 7.53 0.825 1622 -5.6 0.059 - - - - - - - - -
27264 62.7 5.5 646 27291 roll 1.17 - - 2664 - 2.65 0.074 452 -527.5 244.9 15.55 0.774 1540 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27335 57.7 7.4 653 27343 done 1.21 - - 2664 - 2.50 0.057 1856 561.6 244.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27666 38.3 5.5 684 27692 roll 1.21 - - 2664 - 2.65 0.074 454 -529.1 265.0 14.90 0.752 1458 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
27770 32.3 5.6 694 27798 done 1.24 - - 2664 - 2.47 0.056 1860 569.2 282.3 13.32 0.745 1388 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28117 16.3 3.3 727 28186 roll 1.27 - - 2663 - 2.70 0.088 3254 516.3 359.7 57.97 0.686 1072 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
28232 11.3 4.6 738 28280 done 1.39 0.15 0.067 2703 266.7 2.50 0.059 1833 -568.4 403.0 33.38 0.672 895 -5.3 0.010 - - - - - - - - -