WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  500 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122860.2 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121108,4702.688,-12555.056,31,1.1,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.020
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -150235.4,445.0,-357.0,123409.3,-139.3
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -51835.6,1.7,276.0,-44067.7,435.8
GPS2  122115,4702.709,-12555.107,12,1.2,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.5,157827,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.013920 _24V_AH  23.0,73.683
SM_CCo  28492,0.00,0.000,0,0,890,404.74 _10V_AH  10.1,49.633
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39576,755
HUMID  1922 CFSIZE  254472192,201428992
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  060807,201855,4702.812,-12559.783,39,1.6,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186113.92 SBE_CT67124370.58
Roll_motor24895549.02 SBE_O268419299.33
VBD_pump_during_apogee428143314115.72 WL_BB2F371105897.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.65
Iridium_during_connect73160269.20
Iridium_during_xfer2552231307.93
Transponder_ping942089.36
GPS495024.80
TT878019156.09
LPSleep240212531.32
TT8_Active214719429.45
TT8_Sampling127639513.05
TT8_CF896745447.51
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits311012376.97
GPS_charging000.00
Compass93026244.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 41 1861 2128
65 -1.00 -117.3 3.9 -5.8 4 112 12.32 2.47 -20.20 0.000 4 0.186 0.092 2175 3244 3020
155 -1.00 -117.3 19.0 -16.3 13 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1836 3021
484 -1.00 -117.3 61.3 -11.4 44 492 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 453 3027
600 -1.00 -117.3 74.4 -11.2 55 609 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1847 3029
920 -1.00 -117.3 108.2 -9.4 73 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3032
1249 -1.00 -117.3 137.3 -8.4 89 1257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 444 3032
1334 -1.00 -117.3 144.3 -8.7 93 1342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1858 3032
1661 -1.00 -117.3 170.8 -8.1 105 1669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 453 3032
1714 -1.00 -117.3 175.6 -10.0 106 1722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1853 3032
2031 -1.00 -117.3 202.3 -8.1 117 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3031
2366 -1.00 -117.3 229.1 -7.7 128 2375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 453 3030
2472 -1.00 -117.3 237.8 -8.1 131 2480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1850 3030
2799 -1.00 -117.3 262.2 -7.2 142 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3029
3135 -1.00 -117.3 287.0 -7.5 153 3143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 455 3028
3187 -1.00 -117.3 291.7 -9.0 154 3196 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3027
3502 -1.00 -117.3 316.6 -8.0 162 3510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2174 3253 3027
3533 -1.00 -117.3 319.2 -8.2 162 3541 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1844 3027
3869 -1.00 -117.3 347.6 -8.5 168 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1844 3026
4231 -1.00 -117.3 377.3 -8.1 174 4239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2176 453 3025
4304 -1.00 -117.3 383.5 -8.7 175 4313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1850 3025
4662 -1.00 -117.3 410.6 -7.6 181 4669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3024
4808 -1.00 -117.3 422.4 -7.9 183 4816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1846 3023
5153 -1.00 -117.3 448.2 -7.4 189 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3023
5516 -1.00 -117.3 474.4 -7.3 195 5525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 453 3021
5603 -1.00 -117.3 481.3 -8.3 196 5609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3021
5946 -1.00 -117.3 506.7 -7.2 202 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3020
6309 -1.00 -117.3 532.6 -7.2 208 6317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3020
6372 -1.00 -117.3 537.7 -7.8 209 6380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3020
6740 -1.00 -117.3 563.3 -7.0 215 6747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3019
6835 -1.00 -117.3 570.5 -7.7 216 6842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3019
7168 -1.00 -117.3 593.3 -6.7 222 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3018
7531 -1.00 -117.3 617.1 -6.5 228 7539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3017
7607 -1.00 -117.3 622.2 -7.1 229 7613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3018
7961 -1.00 -117.3 643.8 -6.0 235 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3017
8324 -1.00 -117.3 666.0 -6.2 241 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3015
8687 -1.00 -117.3 687.1 -5.8 247 8695 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3015
8741 -1.00 -117.3 690.3 -6.4 247 8748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3015
9053 -1.00 -117.3 707.3 -5.4 253 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3014
9416 -1.00 -117.3 727.3 -5.7 259 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3014
9779 -1.00 -117.3 749.7 -6.3 265 9788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3013
9842 -1.00 -117.3 754.2 -7.3 266 9850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3013
10211 -1.00 -117.3 778.8 -6.6 272 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3013
10572 -1.00 -117.3 802.9 -6.6 278 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3013
10935 -1.00 -117.3 825.0 -5.9 284 10944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3012
10987 -1.00 -117.3 828.3 -6.3 284 10996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3012
11304 -1.00 -117.3 847.0 -6.0 290 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3012
11664 -1.00 -117.3 870.1 -6.5 296 11672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3012
11716 -1.00 -117.3 873.7 -7.0 296 11725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3011
12030 -1.00 -117.3 894.6 -6.6 302 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3011
12394 -1.00 -117.3 917.7 -6.3 308 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3010
12756 -1.00 -117.3 937.8 -5.4 314 12764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3011
12830 -1.00 -117.3 942.1 -5.7 315 12838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3010
13185 -1.00 -117.3 960.6 -5.1 321 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3010
13550 -1.00 -117.3 980.6 -5.6 327 13556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3009
13622 -1.00 -117.3 985.0 -6.5 328 13630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3010
13740 -0.32 0.0 991.7 5.6 330 13854 0.77 0.00 104.95 1.434 6 0.122 0.000 2328 1853 2540
13858 1.00 117.3 994.6 3.7 332 13975 1.42 0.00 103.50 1.401 6 0.104 0.000 2616 1853 2060
14282 1.00 117.3 967.7 7.3 339 14287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 461 2058
14363 1.00 117.3 960.8 8.4 340 14371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1856 2058
14708 1.00 117.3 934.5 7.6 346 14716 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 450 2056
14773 1.00 117.3 929.4 8.5 347 14779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1850 2057
15138 1.00 117.3 899.8 8.1 353 15146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 454 2056
15180 1.00 117.3 896.3 8.3 353 15188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1854 2056
15503 1.00 117.3 871.7 7.5 359 15512 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 448 2056
15535 1.00 117.3 869.2 7.6 359 15543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1849 2056
15871 1.00 117.3 845.7 6.9 365 15877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 454 2055
15922 1.00 117.3 842.0 7.0 365 15930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1856 2055
16236 1.00 129.5 823.4 5.8 371 16254 0.00 2.67 8.90 1.399 4 0.000 0.077 2616 454 2012
16287 1.02 139.2 820.2 5.9 371 16306 0.00 2.53 8.43 1.377 6 0.000 0.057 2616 1856 1972
16665 1.04 139.2 796.1 6.5 378 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1859 1971
17026 1.04 139.2 772.3 6.5 384 17034 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 450 1971
17100 1.04 139.2 766.5 7.9 385 17108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1852 1971
17458 1.04 139.2 739.5 7.6 391 17464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 453 1971
17530 1.04 139.2 733.1 9.0 392 17538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1858 1971
17885 1.04 139.2 702.6 8.6 398 17893 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 446 1971
17948 1.04 139.2 697.0 9.2 399 17956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1851 1971
18316 1.04 139.2 667.5 8.0 405 18373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1852 1971
18678 1.04 139.2 638.2 8.0 411 18686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 450 1971
18773 1.04 139.2 629.9 8.6 412 18781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1858 1971
19107 1.04 139.2 604.8 7.4 418 19115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 453 1971
19162 1.04 139.2 600.9 7.4 418 19168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1848 1971
19474 1.04 139.2 579.8 6.6 424 19481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 446 1971
19515 1.04 139.2 576.9 7.1 424 19523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1851 1971
19839 1.04 139.2 555.6 6.6 430 19847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 447 1971
19912 1.04 139.2 550.4 6.7 431 19920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1851 1971
20270 1.04 139.2 526.8 6.7 437 20276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 449 1971
20321 1.04 139.2 522.9 7.4 437 20329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1850 1971
20635 1.04 139.2 500.8 7.1 443 20692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1850 1971
20997 1.04 139.2 474.4 7.4 449 21005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 453 1971
21083 1.04 139.2 467.7 7.9 450 21089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1849 1971
21426 1.04 139.2 440.8 7.8 456 21434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2616 453 1971
21479 1.04 139.2 436.6 8.5 456 21487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1848 1971
21792 1.04 139.2 413.9 7.1 462 21850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1848 1971
22157 1.04 139.2 390.4 6.4 468 22163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2616 453 1971
22261 1.04 139.2 383.1 6.8 469 22269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1850 1971
22585 1.04 145.3 363.4 6.0 475 22643 0.00 0.00 4.57 1.101 6 0.000 0.000 2616 1850 1947
22949 1.05 156.4 341.9 5.8 481 22967 0.00 2.62 9.18 1.042 4 0.000 0.073 2616 453 1902
23012 1.07 156.4 338.0 6.8 482 23019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1849 1901
23377 1.07 169.3 316.7 5.8 488 23396 0.00 2.65 10.55 1.007 4 0.000 0.073 2616 447 1849
23471 1.09 169.3 310.4 6.7 489 23480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1857 1849
23807 1.09 169.3 287.1 7.2 497 23815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2616 453 1849
23872 1.09 169.3 282.3 7.2 499 23879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1856 1849
24208 1.09 169.3 257.3 7.3 510 24216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 450 1849
24249 1.09 169.3 254.0 7.5 511 24258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 1849 1849
24578 1.09 169.3 230.2 7.0 522 24585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 453 1849
24650 1.09 169.3 224.8 7.2 524 24659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 1855 1849
24977 1.09 169.9 203.5 6.2 535 24985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 449 1849
25051 1.09 169.9 198.7 6.7 537 25059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2616 1853 1849
25380 1.09 169.9 178.0 6.5 548 25386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 447 1849
25409 1.09 169.9 176.0 6.7 549 25417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 1851 1848
25747 1.09 169.9 153.7 6.6 560 25755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 454 1849
25799 1.09 169.9 150.3 6.5 561 25808 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2616 1851 1849
26120 1.09 214.3 133.2 4.6 577 26177 0.00 0.00 35.40 0.819 6 0.000 0.000 2616 1851 1665
26488 1.16 214.3 110.5 6.6 595 26497 0.17 2.60 0.00 0.000 4 0.067 0.075 2664 452 1664
26519 1.16 214.3 108.3 6.9 596 26528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2664 1850 1664
26841 1.16 215.5 87.6 6.2 612 26847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2664 447 1664
26924 1.16 224.8 82.3 5.9 616 26942 0.00 2.47 7.53 0.825 6 0.000 0.057 2664 1850 1622
27264 1.17 244.9 62.7 5.5 646 27291 0.00 2.65 15.55 0.774 4 0.000 0.074 2664 452 1540
27335 1.21 244.9 57.7 7.4 653 27343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2664 1856 1540
27666 1.21 265.0 38.3 5.5 684 27692 0.00 2.65 14.90 0.752 4 0.000 0.074 2664 454 1458
27770 1.24 282.3 32.3 5.6 694 27798 0.00 2.47 13.32 0.745 6 0.000 0.056 2664 1860 1388
28117 1.27 359.7 16.3 3.3 727 28186 0.00 2.70 57.97 0.686 4 0.000 0.088 2663 3254 1072
28232 1.39 403.0 11.3 4.6 738 28280 0.15 2.50 33.38 0.672 6 0.067 0.059 2703 1833 895