WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.36 of 95.40 AH used of 24V (90.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.8 m at 18.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.38 - - 40 - - - 1911 - -146.6 -47.92 - 2306 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -4.0 5 114 roll -1.38 11.80 0.193 2094 174.1 2.45 0.082 544 -558.0 -146.6 -23.23 - 3140 -35.9 - - - - - - - - - -
234 30.1 -17.1 19 238 done -1.38 - - 2094 - 2.45 0.059 1951 574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
569 87.0 -15.5 70 579 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.071 545 -569.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
676 104.1 -16.9 79 684 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.060 1956 583.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1014 150.4 -13.1 111 1022 roll -1.38 - - 2094 - 2.58 0.099 3357 543.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1052 156.0 -13.6 112 1061 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.062 1945 -588.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1389 196.5 -12.1 129 1397 roll -1.38 - - 2094 - 2.45 0.074 545 -571.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1535 215.6 -13.5 135 1543 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.059 1953 586.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1854 257.0 -12.9 151 1863 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.072 548 -568.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1926 266.4 -12.6 154 1935 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.060 1953 585.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2271 308.7 -12.3 169 2279 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.075 547 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2365 320.3 -12.0 170 2374 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.061 1951 585.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2706 361.0 -12.0 176 2715 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.076 545 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2801 373.2 -12.9 177 2809 done -1.38 - - 2094 - 2.40 0.061 1948 584.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3142 415.5 -12.5 183 3151 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 549 -566.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3203 423.1 -12.4 183 3207 done -1.38 - - 2094 - 2.45 0.062 1951 572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3511 457.0 -10.8 189 3520 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 549 -567.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3640 471.4 -11.3 190 3648 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.064 1948 578.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4014 511.8 -10.7 197 4023 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.074 548 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4081 518.9 -10.5 198 4089 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.065 1951 579.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4451 555.7 -10.0 204 4459 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.075 548 -568.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4540 564.8 -10.5 205 4548 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.065 1950 579.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4887 598.6 -9.6 211 4895 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 548 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4965 606.8 -10.5 212 4973 done -1.38 - - 2094 - 2.45 0.065 1958 575.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5323 643.3 -10.2 218 5331 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 548 -564.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5428 654.7 -11.0 219 5437 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.064 1950 579.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5758 687.2 -9.7 225 5767 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 548 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5809 692.2 -9.7 225 5818 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.064 1957 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6128 722.6 -9.3 231 6187 done -1.38 - - 2094 - - - 1957 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6492 754.7 -8.9 237 6500 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 548 -563.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6586 764.2 -10.4 238 6595 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.063 1957 582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6928 797.8 -9.9 244 6936 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 548 -563.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6994 805.0 -10.9 245 7002 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.063 1953 580.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7363 843.0 -10.3 251 7372 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.076 545 -563.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7452 852.5 -10.8 252 7461 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.063 1956 583.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7799 887.8 -10.1 258 7857 done -1.38 - - 2094 - - - 1957 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8162 923.1 -9.6 264 8171 roll -1.38 - - 2094 - 2.47 0.076 548 -570.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8324 938.8 -9.7 266 8333 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.063 1956 581.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8666 968.8 -8.8 272 8674 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.075 545 -564.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8726 974.3 -9.5 272 8735 done -1.38 - - 2094 - 2.45 0.064 1956 575.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8924 990.8 8.5 276 9099 done -0.32 1.17 0.133 2323 195.7 - - 1896 - - 127.32 1.440 2539 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9103 993.8 3.2 279 9240 roll 1.38 1.77 0.099 2699 212.4 2.75 0.104 3303 511.6 146.6 122.22 1.401 1941 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
9258 982.2 11.9 281 9267 done 1.38 - - 2699 - 2.47 0.067 1903 -566.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9594 943.5 11.3 287 9602 roll 1.38 - - 2699 - 2.55 0.086 494 -552.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9632 939.0 11.7 287 9641 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.059 1906 583.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9962 901.9 11.2 293 9971 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 495 -557.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10047 892.0 11.4 294 10055 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1904 582.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10399 851.9 11.3 300 10457 done 1.38 - - 2699 - - - 1905 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10762 810.9 11.4 306 10771 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 496 -556.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10812 804.7 12.8 306 10820 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1900 585.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11131 767.4 11.8 312 11139 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.078 493 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11175 761.9 12.5 312 11183 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1903 582.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11501 723.6 11.8 318 11557 done 1.38 - - 2699 - - - 1904 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11862 682.8 11.1 324 11871 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 493 -557.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11940 673.7 11.6 325 11948 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.060 1902 582.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12298 637.2 10.0 331 12307 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 493 -556.9 146.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12331 633.8 10.5 331 12339 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.059 1900 586.2 146.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12666 600.3 10.0 337 12675 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.076 496 -561.6 146.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12699 596.6 11.4 337 12708 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.059 1903 586.2 146.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13035 562.1 10.1 343 13043 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.075 495 -563.2 146.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13112 553.4 11.5 344 13121 done 1.38 - - 2699 - 2.42 0.059 1907 583.5 146.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13471 516.7 10.2 350 13479 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.074 496 -564.4 146.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13520 511.6 10.6 350 13529 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.059 1901 585.4 146.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13841 482.0 9.2 356 13859 roll 1.38 - - 2699 - 2.65 0.075 496 -530.2 163.4 13.10 1.149 1872 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
13894 476.3 11.0 356 13903 done 1.41 - - 2699 - 2.42 0.060 1896 578.5 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14209 443.3 10.6 362 14217 roll 1.41 - - 2699 - 2.50 0.074 485 -564.4 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14264 437.2 10.7 362 14273 done 1.41 - - 2699 - 2.42 0.061 1902 585.5 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14579 404.3 10.4 368 14635 done 1.41 - - 2699 - - - 1902 - 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14940 367.0 10.2 374 14999 done 1.41 - - 2699 - - - 1902 - 163.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15304 331.5 9.7 380 15318 roll 1.41 - - 2699 - 2.55 0.077 486 -555.3 169.4 4.57 1.083 1848 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
15386 322.8 10.7 381 15395 done 1.42 - - 2699 - 2.45 0.061 1900 577.1 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15721 288.6 10.4 390 15729 roll 1.42 - - 2699 - 2.60 0.105 3303 539.6 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15759 284.4 10.8 391 15768 done 1.42 - - 2699 - 2.42 0.063 1897 -581.0 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16095 246.9 11.1 408 16104 roll 1.42 - - 2700 - 2.45 0.077 497 -571.4 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16156 239.9 11.1 410 16165 done 1.42 - - 2699 - 2.38 0.058 1908 592.9 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16493 205.7 9.6 427 16506 roll 1.42 - - 2699 - 2.60 0.074 495 -543.5 178.3 6.85 0.959 1812 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
16558 198.8 11.2 430 16567 done 1.43 - - 2699 - 2.40 0.060 1897 584.2 178.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16889 166.9 9.6 446 16903 roll 1.43 - - 2699 - 2.62 0.074 497 -534.4 187.2 6.95 0.920 1776 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
16949 160.2 11.3 448 16958 done 1.45 - - 2699 - 2.42 0.060 1897 578.5 187.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17284 123.2 11.6 475 17293 roll 1.45 - - 2699 - 2.47 0.074 497 -566.8 187.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17355 114.7 10.7 481 17363 done 1.45 - - 2699 - 2.40 0.060 1905 586.7 187.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17691 80.6 9.2 513 17709 done 1.45 - - 2699 - - - 1905 - 205.3 13.88 0.815 1701 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
18048 51.7 6.9 576 18109 roll 1.48 0.10 0.081 2726 270.0 2.58 0.073 494 -546.9 272.1 50.53 0.741 1429 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18162 40.2 10.6 597 18167 done 1.58 - - 2726 - 2.47 0.060 1904 570.9 272.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18488 5.9 10.2 628 18497 roll 1.58 - - 2726 - 2.58 0.097 3303 542.2 272.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -