WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.72 of 91.80 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.18% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -1.74 - - 43 - - - 2064 - -30.0 -40.70 - 2268 - - - - - - - - - - -
53 - -7.5 4 82 roll -1.74 12.27 0.210 2036 162.4 2.60 0.080 636 -549.2 -30.0 -8.18 - 2566 -36.4 - - - - - - - - - -
323 - -18.6 37 327 done -1.74 - - 2036 - 2.53 0.059 2043 556.1 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
628 - -13.3 83 632 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.067 644 -548.6 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
738 - -11.4 94 742 done -1.74 - - 2036 - 2.47 0.058 2044 566.8 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
1048 - -10.5 125 1052 roll -1.74 - - 2036 - 2.53 0.067 647 -552.2 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
1123 - -11.5 129 1127 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.058 2049 567.6 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
1428 - -10.5 145 1432 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.067 641 -552.2 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
1523 - -10.6 149 1527 done -1.74 - - 2036 - 2.47 0.058 2048 569.6 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
1828 - -8.9 165 1832 roll -1.74 - - 2036 - 2.65 0.096 3439 524.9 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
1838 - -8.9 165 1842 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.064 2044 -558.0 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
2148 - -9.0 181 2166 done -1.74 - - 2036 - - - 2044 - -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
2468 - -8.5 197 2472 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.071 645 -548.6 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
2533 - -9.1 200 2537 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.058 2053 563.2 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
2888 - -8.0 210 2946 done -1.74 - - 2036 - - - 2053 - -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
3248 - -7.6 216 3306 done -1.74 - - 2035 - - - 2052 - -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
3608 - -8.4 222 3612 roll -1.74 - - 2036 - 2.58 0.073 651 -543.0 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
3688 - -8.5 223 3692 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.059 2046 564.8 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
4028 - -8.4 229 4086 done -1.74 - - 2035 - - - 2046 - -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4388 - -7.8 235 4392 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.071 650 -547.5 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4443 - -8.4 235 4447 done -1.74 - - 2036 - 2.47 0.060 2043 564.0 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
4748 - -8.2 241 4806 done -1.74 - - 2036 - - - 2043 - -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5108 - -9.2 247 5112 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.071 647 -547.5 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5118 - -9.4 247 5122 done -1.74 - - 2036 - 2.50 0.061 2046 559.6 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5468 - -9.6 253 5472 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.071 638 -552.2 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5528 - -10.1 254 5532 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.064 2050 558.1 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5888 - -8.8 260 5946 done -1.74 - - 2036 - - - 2050 - -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6248 - -7.2 266 6252 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.071 641 -552.5 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6293 - -7.5 266 6297 done -1.74 - - 2035 - 2.55 0.064 2053 553.7 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6608 - -6.8 272 6612 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.071 651 -549.8 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6683 - -6.8 273 6687 done -1.74 - - 2036 - 2.50 0.063 2043 556.8 -30.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
7028 - -6.8 279 7086 done -1.74 - - 2036 - - - 2044 - -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7388 - -7.0 285 7446 done -1.74 - - 2036 - - - 2044 - -30.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
7748 - -7.8 291 7752 roll -1.74 - - 2036 - 2.75 0.113 3455 513.1 -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
7868 - -8.6 293 7872 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.069 2054 -553.8 -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8228 - -7.8 299 8232 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.074 647 -551.8 -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8298 - -8.6 300 8302 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.061 2048 560.4 -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8648 - -7.4 306 8652 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.071 647 -549.4 -30.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
8738 - -7.6 307 8742 done -1.74 - - 2036 - 2.50 0.061 2044 558.8 -30.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9068 - -6.8 313 9072 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.071 644 -549.0 -30.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9188 - -7.7 315 9192 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.063 2059 559.3 -30.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9548 - -5.9 321 9552 roll -1.74 - - 2035 - 2.58 0.071 640 -550.0 -30.7 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9678 - -7.2 323 9682 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.064 2041 553.8 -30.7 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10028 - -6.2 329 10032 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.072 640 -549.4 -30.7 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10138 - -6.2 330 10142 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.064 2042 560.8 -30.7 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10448 - -5.9 336 10506 done -1.74 - - 2035 - - - 2042 - -31.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10808 - -5.3 342 10812 roll -1.74 - - 2036 - 2.55 0.072 638 -550.6 -36.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10953 - -5.8 344 10957 done -1.75 - - 2036 - 2.53 0.064 2050 558.1 -37.8 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11288 - -4.9 350 11292 roll -1.75 - - 2035 - 2.55 0.071 642 -552.2 -46.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11398 - -5.2 351 11402 done -1.76 - - 2036 - 2.53 0.064 2050 556.5 -51.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11708 - -5.4 357 11712 roll -1.77 - - 2036 - 2.67 0.104 3454 525.8 -56.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11768 - -5.6 358 11772 done -1.77 - - 2036 - 2.50 0.066 2051 -561.2 -59.4 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12128 - -5.8 364 12132 roll -1.77 - - 2035 - 2.55 0.076 644 -551.8 -61.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12201 - 6.3 365 12232 done -0.32 1.70 0.171 2342 180.6 - - 2058 - - 25.73 1.467 2439 -4.7 - - - - - - - - - -
12233 - 2.1 365 12307 done 1.78 2.35 0.120 2798 194.0 - - 2058 - 61.0 53.75 1.427 2191 -4.6 - - - - - - - - - -
12608 - 9.5 372 12666 done 1.78 - - 2798 - - - 2058 - 61.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12968 - 8.7 378 13026 done 1.78 - - 2798 - - - 2059 - 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13328 - 8.8 384 13386 done 1.78 - - 2798 - - - 2060 - 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13688 - 8.7 390 13746 done 1.78 - - 2798 - - - 2060 - 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14048 - 9.1 396 14052 roll 1.78 - - 2798 - 2.80 0.077 546 -540.7 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14158 - 9.4 397 14162 done 1.78 - - 2798 - 2.53 0.061 1955 556.9 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14468 - 9.2 403 14526 done 1.78 - - 2798 - - - 1955 - 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14828 - 8.7 409 14886 done 1.78 - - 2798 - - - 1956 - 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15188 - 8.3 415 15192 roll 1.78 - - 2798 - 2.65 0.094 3354 527.5 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15343 - 8.7 417 15347 done 1.78 - - 2798 - 2.53 0.065 1950 -554.9 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15668 - 7.7 423 15672 roll 1.78 - - 2798 - 2.65 0.088 3352 529.1 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15748 - 8.0 424 15752 done 1.78 - - 2798 - 2.53 0.065 1951 -553.8 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16088 - 7.3 430 16146 done 1.78 - - 2798 - - - 1951 - 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16448 - 7.1 436 16452 roll 1.78 - - 2797 - 2.65 0.089 3354 529.4 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16543 - 7.7 437 16547 done 1.78 - - 2798 - 2.53 0.066 1953 -553.8 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16868 - 6.4 443 16926 done 1.78 - - 2798 - - - 1953 - 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17228 - 6.1 449 17232 roll 1.78 - - 2798 - 2.65 0.088 3355 529.1 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17283 - 6.5 449 17287 done 1.78 - - 2798 - 2.53 0.065 1950 -555.3 61.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17588 - 5.8 455 17646 done 1.78 - - 2798 - - - 1950 - 62.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17948 - 5.4 461 17957 roll 1.78 - - 2797 - 2.65 0.088 3343 525.7 66.8 4.72 1.244 2167 -4.7 - - - - - - - - - -
18003 - 6.9 461 18007 done 1.78 - - 2798 - 2.53 0.065 1951 -550.2 66.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18308 - 6.8 467 18312 roll 1.78 - - 2798 - 2.60 0.083 548 -539.6 66.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18463 - 6.9 469 18467 done 1.78 - - 2798 - 2.50 0.059 1950 560.8 66.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18788 - 6.2 475 18846 done 1.78 - - 2798 - - - 1950 - 66.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19148 - 6.4 481 19206 done 1.78 - - 2798 - - - 1950 - 66.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19508 - 6.2 487 19512 roll 1.78 - - 2798 - 2.58 0.073 540 -546.5 66.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19753 - 6.1 491 19757 done 1.78 - - 2798 - 2.50 0.059 1948 563.2 66.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20108 - 5.0 497 20122 roll 1.78 - - 2798 - 2.60 0.072 540 -541.5 74.5 6.22 1.132 2135 -5.1 - - - - - - - - - -
20243 - 6.7 499 20247 done 1.79 - - 2798 - 2.53 0.059 1952 558.1 74.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20588 - 6.4 505 20592 roll 1.79 - - 2798 - 2.65 0.096 3351 527.9 74.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20658 - 6.8 506 20662 done 1.79 - - 2798 - 2.53 0.065 1947 -554.9 74.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21008 - 7.1 512 21066 done 1.79 - - 2798 - - - 1947 - 74.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21368 - 5.7 518 21426 done 1.79 - - 2798 - - - 1947 - 76.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21728 - 5.2 524 21787 done 1.79 - - 2798 - - - 1947 - 82.3 6.20 1.061 2104 -5.0 - - - - - - - - - -
22088 - 6.6 534 22092 roll 1.80 - - 2798 - 2.55 0.075 556 -545.5 82.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22213 - 8.3 540 22217 done 1.80 - - 2798 - 2.47 0.058 1955 566.4 82.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22528 - 6.8 556 22546 done 1.80 - - 2798 - - - 1955 - 82.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22848 - 6.0 572 22852 roll 1.80 - - 2798 - 2.60 0.090 3343 533.8 82.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22878 - 6.6 573 22882 done 1.80 - - 2798 - 2.50 0.064 1946 -558.8 82.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23188 - 4.8 589 23202 roll 1.80 - - 2798 - 2.63 0.086 3344 531.6 91.3 7.32 0.975 2066 -5.2 - - - - - - - - - -
23273 - 6.7 593 23277 done 1.81 - - 2798 - 2.50 0.064 1957 -554.8 91.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23588 - 6.6 609 23592 roll 1.81 - - 2799 - 2.55 0.074 558 -548.6 91.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23833 - 7.2 621 23837 done 1.81 - - 2798 - 2.45 0.058 1944 565.7 91.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24148 - 7.2 637 24152 roll 1.81 - - 2798 - 2.63 0.091 3343 531.9 91.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24288 - 7.1 649 24292 done 1.81 - - 2797 - 2.47 0.064 1953 -562.8 91.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24598 - 3.4 680 24617 roll 1.81 - - 2798 - 2.60 0.072 557 -536.9 110.7 15.07 0.860 1988 -5.2 - - - - - - - - - -
24738 - 5.1 694 24747 done 1.83 - - 2798 - 2.47 0.059 1950 564.0 117.5 5.35 0.896 1960 -5.2 - - - - - - - - - -
25048 - 5.8 725 25052 roll 1.84 - - 2798 - 2.65 0.094 3347 527.2 119.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25293 - 2.2 749 25322 done 1.84 0.08 0.072 2822 300.0 2.47 0.063 1954 -564.0 147.3 23.42 0.806 1838 -5.2 - - - - - - - - - -
25628 - 5.0 783 25637 roll 1.87 - - 2822 - 2.60 0.073 544 -542.3 154.6 5.53 0.851 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
25878 - 6.7 832 25882 done 1.88 - - 2822 - 2.50 0.059 1941 558.8 154.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26183 - 5.3 893 26192 roll 1.88 - - 2822 - 2.53 0.071 546 -551.4 159.5 3.97 0.847 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
26333 - 5.5 916 26342 done 1.88 - - 2821 - 2.47 0.059 1942 565.2 163.5 2.70 0.848 1773 -5.6 - - - - - - - - - -
26643 - 7.7 947 26647 roll 1.89 - - 2822 - 2.67 0.094 3353 528.5 163.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -